测试环境:主频168M #include "delay.h" void delay_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ; TIM_TimeBaseStruc…
SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数.使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现.而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片,正…
/** ****************************************************************************** * @file main.c * @author iuc * @version version 1.0 * @date 2015-5-19 19:37:52 * @brief 流水灯闪烁 *************************************************************************…
/** ****************************************************************** * file core_delay.c * author fire * version V1.0 * date 2018-xx-xx * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 使用内核寄存器精确延时 **************************************************…
1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz.12 MHz或6 MHz晶振.第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时.本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振.最长的延时时间可达216=65 536 μs.若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时:如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期). 在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间…
本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 前言 为什么要学习这种延时的方法? 很多时候我们跑操作系统,就一般会占用一个硬件定时器--SysTick,而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ,也就是1ms--10ms产生一次中断.很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样一来又难免产生冲突. 很多人会说,不是还有定时器吗,定时器的计时是超级精确的.这点我不否认,但是假设,如果一个系统,总是进入定时器中断(10us一次/1us一次/0.5us一次),那整个系统就…
前言 收到VEGA织女星开发板也有一段时间了,好久没玩了,想驱动个OLED屏,但是首先要实现IIC协议,而实现IIC协议,最基本的就是需要一个精确的延时函数,所以研究了一下如何来写一个精确的延时函数.众所周知,ARM Cortex-M内核都有一个24位的SysTick系统节拍定时器,它是一个简易的周期定时器,用于提供时基,多为操作系统所使用.RV32M1的RISC-V内核也有一个SysTick定时器,只不过它不属于内核,而是使用的一个外部通用定时器,即LPIT0( low power perio…
#include "STC12.h" // STC12C5A60S2 @ 22.0184Mhz 精确延时 void delay_10us(unsigned char n) { unsigned char i, j; ; j < n; j++) ; i < ; i++); } void delay_1ms(unsigned int n) { unsigned int i, j, k; ; k<n; k++) ; j<; j++) ; i<; i++); }…
/***************************************************************** 内核驱动部分button_ker.c *****************************************************************/ /* *应用内核定时器简单实现计时的功能 *但是内核定时器精确度最小就为50ms *较4_button_timer完善功能:利用硬件的定时器计时 *精确度提高 *应用linux-2.6.32.2…
在这里, 我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题. IAR for MSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数(并非真正的函数)以提供用户精确延时使用, 该函数原型是: __intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles);该内部函数实现__cycles个CPU周期的延时,但对于该参数的设置,我要陈述一下: __cycles需要我们传递的是CPU运行的周期个数 网上普遍的用法是: #defi…
在这里, 我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题. IAR for MSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数(并非真正的 函数)以提供用户精确延时使用, 该函数原型是: __intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles); 该内部函数实现__cycles个CPU周期的延时,但对于该参数的设置,我要陈述一下: __cycles需要我们传递的是CPU运行的周期个数 网上普遍的用法是: #de…
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_980e19e00101b5dh.html 有时候需要精确的延时,比如18B20温度传感器对时序要求非常严格,必须精确到微秒级别 一.用NOP函数 在keil C51中,直接调用库函数: #include // 声明了void _nop_(void); _nop_(); // 产生一条NOP指令 作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒.NOP指令为单周期指令,可由晶振…
如下程序能实现ms毫秒级的比较精确的延时 void Delayms(unsigned int n) { unsigned int i,j; ;j--) ;i>;i--); } 用keil可以看出这个延时的时间,我们先延时1ms(Delayms(1)). 进入Delayms前,sec=0.00042209s 延时后,sec=0.00142253s 可以知道Delayms(1)实际延时0.00142253s—0.00042209s=0.00100044s≍1ms 同样如果想延时15ms的话,用Del…
/*---------------------------------------------------------- 文件名:systick.c 文件描写叙述:sysTick 系统滴答时钟1us中断函数库.中断时间可自由配置 备注:程序默认使用72M时钟,无分频 -----------------------------------------------------------------*/ #include "delay.h" static __IO u32 TimingDe…
void HeartBeat_Check_TASK(void *pdata){ struct timeval tv; struct timespec ts; int err; U32 dwcount=0; INT32U pend_time,coll_time_now,check_time,check_time_past;; INT32S timeout; struct tm *p=NULL; TIME_STRUC rtime={0}; coll_time_now = NOW_TIME_MS; w…
<title>无标题文档</title> <style> div{float:left;margin:10px;} #div1{width:50px; height:50px; background:red;} #div2{width:200px; height:200px; background:#999;} </style> <script> window.onload=function () { var oDiv1=document.get…
前言 在Cubieboard2裸机开发之(三)里用到了一个延时函数delay,它的延时时间是不精确的,因此为了能够精确延时,就需要定时器的配合.定时器可以精确延时的一个重要原因是它的计时时钟(或者说频率)是精确的,计时时钟越小,能实现的延时时间就越小. A20的定时器模块比较强大,它不仅有6个普通的定时器,还有4个高速定时器,计时频率可达上百MHz,更重要的是它们操作起来非常简单.易懂. 一.目的 学习使用A20的普通定时器,实现精确延时. 二.源代码说明 start.S文件.首先禁止CPU的I…
STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法(STM32CubeMX配置) 作者 : 李剀出处 : https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html 或者 https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/89243195 欢迎转载,但也请保留上面这段声明. 谢谢! (以上两个链接均是我个人的博客,只是在不同的平台上面) 先说一下为什么写这篇博客. 不知道大家有没有遇到过这种情况,当你在移…
用定时器延时,有时候显得有点麻烦,我们不如考虑软件精确延时,软件延时无非就是利用for或while多重循环.以前用到延时函数时,都是从网上下载别人写好的延时子程序.延时5ms,400ms,1s,……,这些延时函数的函数名中都清清楚楚地标明了延时的时间,可我一直不知道这些函数是如何编写的,确切地说,是如果根据延时时间来确定循环次数的.如果是纳秒级的延时,可以通过示波器来观察波形,或者反汇编一下,计算一下指令执行时间,但如果延时时间相对较长,示波器便无能为力了.这几天好好看了一下Keil调试,发现K…
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)…
一. 500ms延时子程序 void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; ;i>;i--) ;j>;j--) ;k>;k--); } 产生的汇编: C:0x0800      7F0F       MOV        R7,#0x0F C:0x0802      7ECA       MOV        R6,#0xCA C:0x0804      7D51       MOV        R5,#0x51 C:0x0806      D…
            c51单片机 51单片机是控制电路系统的开关,当然芯片就是51芯片,现在随着科技的发展,也是出了很多,功能更多,更全的芯片. 51是用c语言做为程序编程的语言 ——我对基本基础硬件的了解 电阻: 降电流电压:                 电容:就像蓄电池一样(但是只能蓄微弱的电量): ——最基本的一个公式 U= I R: ——电平(这是我了解的新的一个知道点) 电平分为高电平和低电平 高电平——3v和5v(单片机工作的电压) 低电平——0v ——只要有高低电平的差,才…
本章参考资料:< STM32F4xx 参考手册>.< STM32F4xx 规格书>.库帮助文档< stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>.学习本章时,配合< STM32F4xx 参考手册> 基本定时器章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.特别说明,本书内容是以 STM32F42x 系列控制器资源讲解. TIM 简介定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送 USART 数据.定时采集 AD数据等…
看了OK6410的手册,感觉晕晕的. 需要整理一下思路. 我觉得主要的知道下面这几个内容吧. 1. 定时器的电路结构. 2. 定时器的工作原理是什么.定时器如何来使用.{使用的时序是什么,在时间轴上各个寄存器应该如何配置} 3. 里面涉及的寄存器都有哪些. 各个寄存器的职责是什么. 1. 简单介绍 : S3C6410X中有5个定时器,这些定时器产生内部中断.其中,Timer0和Timer1具有PWM功能,而Timer2,3,4没有此功能. PWM具有两种操作模式:自动装载模式,一次触发模式.为实…
本文隶属于AVR单片机教程系列.   中断,是单片机的精华. 中断基础 当一个事件发生时,CPU会停止当前执行的代码,转而处理这个事件,这就是一个中断.触发中断的事件成为中断源,处理事件的函数称为中断服务程序(ISR). 中断在单片机开发中有着举足轻重的地位--没有中断,很多功能就无法实现.比如,在程序干别的事时接受UART总线上的输入,而uart_scan_char等函数只会接收调用该函数后的输入,先前的则会被忽略.利用中断,我们可以在每次接受到一个字节输入时把数据存放到缓冲区中,程序可以从缓…
作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术…
单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. 1.普通延时 这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数.这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中. 1 //微秒级的延时 2 void delay_us(uint32_t delay_us) 3 {…
前几天刚好同事问起在Cortex-M上延时不准的问题,在网上也没找到比较满意的答案,干脆自己对这个问题做一个总结. 根据我们的经验,最容易想到的大概通过计算指令周期来解决.该思路在Cortex上并不是很适用:一方面MCU从Flash取指是有延时的,另一方面Cortex的指令集不是固定周期的,特别从M3加入分支预测后,分支指令在Cortex-M不同型号上的结果都不相同.因此除了指令周期外,我们需要考虑的东西还有很多,才能得到正确的结果. 不带分支预测器的情况 仍然先从不带分支预测器的Cortex-…
引言 使用setTimeout()和setInterval()创建的定时器可以实现很多有意思的功能.很多人认为定时器是一个单独的线程(之前我也是),但是JavaScript是运行在单线程环境中的,而定时器只是计划代码在未来的某个时间执行.执行时间是不能保证的,在页面的生命周期中,会不断有其他的代码在控制着JavaScript的执行主线程.比如:在页面下载完成以后的JavaScript代码需要执行.事件处理函数.Ajax的回调函数都需要通过主线程来执行.浏览器只负责排序,指定某一段代码在某一时刻需…