摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…

J2EE开发环境搭建(1)——安装JDK.Tomcat.Eclipse 1:背景 进公司用SSH(Struts,spring和hibernate)开发已经有两个月了,但由于一 直要么只负责表示层的开发,要么只负责业务层 的开发,要么只负责数据库底层的开发,就这样,一个毫无JAVA程序开发和Web开发背景的我,由于有点面向对象开发的基础,也能够协助经理将一个项目给 像模像样地完成了.现在项目完成了,我反而心里觉得空落落的,因为虽然自己涉及过web开发的方方面面,但至今不会独自进行项目的开发,连 t…

1 安装VM虚拟机 待更新... 2 导入镜像文件 待更新... 3 启动虚拟机 4 远程连接虚拟机 4.1 安装xShell软件 待更新... 4.2 创建一个新的连接 4.2.1 在虚拟机中获取虚拟机的IP地址 4.2.2 新建一个远程连接 5 在远程服务器上创建一个新的开发环境 5.1 查看服务器上所有的开发环境 workon 5.2 创建新的开发环境 mkvirtualenv 虚拟环境名 注意:上述命令执行完后会自动安装一些工具,安装完成后会自动跳转到刚刚创建的开发环境 5.3 跳转开发…

首先,系统(3.8以上内核的linux)中安装好 Docker 这个运用程序.由于网络原因,我们下载一个Docker官方的镜像需要很长的时间,甚至下载失败.为此,阿里云容器镜像服务提供了官方的镜像站点,从而加速官方镜像的下载速度. [ 不会的可以参考我之前的文章:Docker <一> 架构简介与Linux上安装 https://my.oschina.net/u/3375733/blog/1582281]. 一.Docker pull 安装 Nginx 1.查看docker仓库中的 nginx…

1. 安装VS2010 1.1 安装步骤 1. 注意安装的时候,选择自定义安装,将不需要的VB.net去掉. 2. 看一下C++下的x64选项是否选择了,如果没选,将其选上. 3. 一定要将 Microsoft SQL Server 2008 Express 勾选掉.否则将来安装 SQL Server 2008 R2时,会提示 SQL Server 2008已安装,安装会出问题. 4. 安装完成后,在最后一个页面点击“Install Documentation”,以安装 Help Library…

1.前提条件 系统:本教程以WIN7系统为例 JDK:本教程以jdk-7u79-windows-x64为例 2.安装步骤 双击运行JDK安装程序…

转载链接:https://blog.csdn.net/fuyuande/article/details/82915800 嵌入式开发通常是在linux环境下编译,windows下开发,这就需要在linux环境下访问windows目录了,或者在windows上访问linux目录.通常有三种方式 如果是在vm虚拟机上,vm提供了一个设置共享目录功能. 如果linux是一台服务器的话,可以在linux上安装samba服务器,这样windows就可以访问linux的目录了. 第三种就是将windows上…

加入OpenStack社区 https://launchpad.net/,注册用户(597092663@qq.com/Admin@123) 修改个人信息,配置SSH keys.OpenPGP keys,详细过程参考: http://www.ubuntukylin.com/ukylin/forum.php?mod=viewthread&tid=23 http://serverfault.com/questions/214605/gpg-not-enough-entropy 记住Launchpad…

(原)http://www.cnblogs.com/shawn-xie/archive/2012/08/15/2638480.html phoneGap-Android开发环境搭建   一.安装 在安装PhoneGap开发环境之前,需要按顺序安装以下工具: 1.Java SDK   java sdk,不安装的话不能正常安装Android SDK.   安装成功检测:启动DOS窗口start-->run-->cmd,在DOS窗口中键入:java -version,如能显示版本信息说明安装正常.…

深入浅出嵌入式linux系统移植开发 (环境搭建.uboot的移植.嵌入式内核的配置与编译) 亲爱的网友,我这里有套课程想和大家分享,假设对这个课程有兴趣的,能够加我的QQ2059055336和我联系. 课程内容简单介绍 本课程重点是给大家解说嵌入式linux系统移植的开发方法,採用理论与实践,硬件与软件相结合的方法. 1.在每节開始之前先简单回想上一节所讲的主要内容,并对本节所讲的内容先进行概述,解说概念.技术要点,设计实现思路等内容,最后总结本次课程的要掌握的要点. 2.在讲课的过程中对关键…

[.net 面向对象程序设计深入](9).NET Core 跨平台开发环境搭建 1.概述 读前必备:认识.NET Core 上篇介绍了.NET 新的生态环境:包括.NET Framework..NET Core.Xamarin三驾马车 其中.NET Framework是基于Windows平台专属的开发框架. .NET Core则可以在Window,macOS,Linux等系统上的开发和部署,并且可以在硬件设备,云服务,和嵌入式/物联网方案中进行使用. Xamarin用于构建移动APP,包含iOS…

如果你对于以太坊智能合约开发还没有概念(本文会假设你已经知道这些概念),建议先阅读入门篇. 就先学习任何编程语言一样,入门的第一个程序都是Hello World.今天我们来一步一步从搭建以太坊智能合约开发环境开始,讲解智能合约的Hello World如何编写. 开发环境搭建 Solidity安装 强烈建议新手使用Browser-Solidity来进行开发. Browser-Solidity是一个基于浏览器的Solidity,就可以不用安装Solidity,本文的Hello World教程也将基于…

最近一个星期准备学习一下angular前端框架,因为之前在学习abp框架的时候,都要求前端要掌握angular,所以不得不回来恶补一下了,学习的过程有时间的话会记录在这里,方便以后复习. 闲言少叙,下面来介绍开发环境搭建的步骤: 开发环境搭建 1.安装node和npm(其实只需要安装node,因为npm会跟随node一起安装) 首先百度node.js ,进入node.js的官网: 如图所示,安装LTS版本的,LTS表示当前最稳定使用最广泛的版本的,Current表示最新版本的,推荐安装最稳定的版…

Android开发环境搭建 1.安装JDK 1.1.由于Android是基于java语言的.所以在开发过程中,首先要做的事儿就是安装JDK. 1.2.JDK的安装步骤: 设置环境变量:我的电脑----属性-----高级------环境变量 Java_HOME:(JDK安装路径)如:C:/Program Files/Java/jdk1.6.0_10 Path:(jdk目录靠前)如:C:/Program Files/Java/jdk1.6.0_10/bin;(最前) ClassPath:(class…

原创作者: zero20121222 NodeJS开发环境搭建 1.安装NodeJS 1.编译环境 源代码编译器,通常 Unix/Linux平台都自带了C++的编译器(GCC/G++).如果没有,请通过当前发行版的软件包安装工具安装make,g++这些编译工具. Debian/Ubuntu下的工具是apt-get RedHat/centOS下通过yum命令 Mac OS X下你可能需要安装xcode来获得编译器 2.网络加密 其次,如果你计划在Node.js中启用网络加密,OpenSSL的加密库…

[From] http://www.cnblogs.com/tinyxiong/p/7898599.html 如果你对于以太坊智能合约开发还没有概念(本文会假设你已经知道这些概念),建议先阅读入门篇. 就先学习任何编程语言一样,入门的第一个程序都是Hello World.今天我们来一步一步从搭建以太坊智能合约开发环境开始,讲解智能合约的Hello World如何编写. 开发环境搭建 Solidity安装 强烈建议新手使用Browser-Solidity来进行开发.Browser-Solidity…

WEB环境搭建 1.J2EE开发环境搭建(1)——安装JDK.Tomcat.Eclipse 2.JAVA运行环境和J2EE运行环境的搭建 3.jsp开发所需要的eclipse插件(lomboz.tomcatplugin)之安装.配置方法 4.jdk卸载失败导致的无法重新安装问题解决…

MSYS2开发环境搭建 软件安装 下载msys2-x86_64软件包,双击安装到某根目录下,比如D:\msys64. pacman是MSYS2自带的软件管理工具: 可通过修改msys64\etc\pacman.d下的三个文件修改软件源,可供选择的有:中国科学技术开源软件镜像.北京理工大学镜像.日本北陆先端科学技术大学院大学SourceForge镜像.The UK Mirror Service Sorceforge mirror等. 下载后的软件包默认存放目录msys64\var\cache\pa…

1 基本命令 1.1 docker相关 centos6.5 安装docker环境 >sudo yum install -y http://mirrors.yun-idc.com/epel/6/i386/epel-release-6-8.noarch.rpm >sudo yum install -y docker-io docker --version -> 查看docker版本 service docker status -> 查看docker状态 service docker s…

首先下载最新版的 相关软件 的安装文件. nginx: http://nginx.org/en/download.html LuaJIT: http://luajit.org/download.html lua-nginx-module: https://github.com/openresty/lua-nginx-module/releases/tag/v0.9.16 ngx_devel_kit: https://github.com/simpl/ngx_devel_kit/releases/…

前段时间一直在研究openstack,后来老师告诉我需要用docker容器来搭建hadoop集群,所以就将战场转移到docker上来了,话说docker最近这段时间太火了,但是说实话我觉得应用起来还不是很成熟,问题不少. 就拿docker容器管理来说吧,现在没有一个官方的成熟的docker管理平台,还得我们敲命令行来操作,对于运维还是有一定难度的.由于项目需要,需要开发一套docker容器的管理平台,所以我就在网上先找现成的,皇天不负苦心人,让我发现了shipyard. 首先shipyard是基…

一.开发环境搭建 1.前端框架一般都依赖nodejs,我们首先要安装node.js.请参考http://www.cnblogs.com/wuac/p/6381819.html. 2.由于许多npm的源都是在国外的地址,安装起来特别慢,所以我们这里利用淘宝的镜像服务器. 安装命令为:npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org  之后回车等待命令 3.接着安装全局的vue-cli脚手架,用于帮助搭建所需的Vue的开发模…

Nginx+uWSGI+Djangoi开发环境搭建 Django简介,环境搭建 uWSGI简介,安装与配置 Nginx安装与配置 Nginx+uWSGI+Django原理解析 1.django简介,环境搭建 django简介 Django 是用Python开发的一个免费开源的Web框架,可以用于快速搭建高性能,优雅的网站! Django 中提供了开发网站经常用到的模块,常见的代码都为你写好了,通过减少重复的代码,Django 使你能够专注于 web 应用上有 趣的关键性的东西. Django的理…

一.前言 现在.net国内市场不怎么好,公司整个.net组技术转型,就个人来说还是更喜欢.net,毕竟不是什么公司都像微软一样财大气粗开发出VS这样的宇宙级IDE供开发者使用,双击sln即可打开项目,一直想吐槽为嘛java项目只能import.昨天一路踩坑,花了一整天的时间搭建好jsp的开发环境,特此记录下安装过程中一些注意的问题以及解决方案.整个过程槽点满满... 二.IntelliJ IDEA安装 所需文件:jdk1.8.IntelliJ IDEA.Tomcat8 安装jdk双击下载好的jd…

上次写了JavaEE开发环境搭建之jdk的安装...然后自己看的时候感觉有时候加载图片不是很流畅,所以这次就少添加点图片了~~ JavaEE开发环境搭建之MySQL的安装 1:mysql 的下载 在百度里搜mysql 进入官网 (http://www.mysql.com/) 然后在网址后面加入--> downloads/mysql 然后网页就会跳转到mysql下载页面(http://dev.mysql.com/downloads/mysql/)(你直接复制这里也可以~~前面只是告诉你怎么找到下载…

----------我是前言---------- 有时候从网上找资料真的是一件很开(dan)心(teng)的事情, 因为很多你想要了解的东西总是很巧妙的被略去了... 或者... 根本没有... 真是太让人开(dan)心(teng)了, 有木有.. 所以... 你懂的... 2017年1月3日更新 添加了安装视频,方便查看 javaEE开发环境搭建之jdk的安装 什么是jdk,jdk是干嘛的,我就不扯了,百度到处都是,也许以后会具体研究研究,然后再扯... 1:jdk的下载 直接百度 jdk …

原文网址:http://www.cnblogs.com/zdz8207/archive/2012/11/27/android-ndk-install.html android 最新 NDK r8 在window下开发环境搭建 安装配置与使用 详细图文讲解,完整实际配置过程记录(原创) 一直想搞NDK开发却一直给其他事情耽搁了,参考了些网上的资料今天终于把环境搭建起来了,把过程记录下来分享给大家. 内容目录: 1.默认基础环境 2.NDK下载与配置 3.安装Cygwin 4.用NDK编译 5.安装…

CentOS开发环境搭建 一.安装系统 新建虚拟机   2.选择“自定义(高级)”,并点击[下一步] 3.选择虚拟机硬件兼容性,并点击[下一步] 4.选择“稍后安装操作系统”,并点击[下一步] 5.选择操作系统版本,并点击[下一步] 6.命名虚拟机,可任意路径,并点击[下一步] 7.配置处理器,并点击[下一步] 8.设置虚拟机内存大小,并点击[下一步] 9.选择“使用网络地址转换(NAT)”,并点击[下一步] 10.选择“LSI Logic”,并点击[下一步] 11.选择“SCSI”,并点击[下…

记得之前使用VS2015打开老的MVC4项目,不能右键创建控制器和添加视图,让我非常不习惯!找遍了网络无果,最后只能回到VS2013,但我就是不喜欢用旧的VS,这是不是病... 1.将VS2017离线安装包下载完整(离线下载方法参考:https://www.cnblogs.com/VAllen/p/visual-studio-2017-offline-installer.html),下载中途断了网没关系,重复指令即可继续下载,下载完成命令提示框会有绿色的“配置完成”字样,有红色提示一定仔细看一下…

odoo开发环境搭建(三):安装odoo依赖的python包 http://www.cnblogs.com/jlzhou/p/5940815.html…