直接写模型的SDF文件实在是太反人类啦! 可以在gazebo图形界面中设置好模型的链接(碰撞外观惯性),关节等等参数-然后生成SDF文件…

Gazebo组件 World 世界 包含模拟中所有的元素如机器人,灯光,传感器等等 使用SDF(模拟描述格式)格式化 [用XML语言描述] 拓展名.world Model 模型 只包含一个<model>...</model> 目的是促进模型重用,并简化模型文件 在world文件中调用model: <include> <uri>model://model_file_name</uri> </include> 环境变量 GAZEBO_MO…

图形界面的事件处理是界面操作的核心,经过编写测试程序验证,基本确认PyQt图形界面应用程序的事件处理流程如下: 1.操作系统或其他应用发送消息给应用主程序: 2.应用主程序调用notify将消息队列中的消息分发给图形界面应用的隐藏窗口QWindow对象(详见<PyQt学习遇到的问题:重写notify发送的消息为什么首先给了一个QWindow对象?>): 3.应用主程序调用notify将消息队列中的消息分发到相应的QWidget对象: 4.接收到消息的QWidget部件调用event(QEven…

最近因项目开发需要,搁置已久的MySQL再次用到.由于以前都是使用命令行进行操作的,没有图形界面.经同学介绍,安装了一个MySQL的图形界面软件.各种数据库的操作也变得直观方便了很多.现在记录下来,一是方便以后使用,二是可以帮到有需要的同学.下面就是我的安装过程. 1.下载MySQL图形界面软件Navicat_Premium_10.1.7, 最新版的下载网址:http://www.xiazaiba.com/html/1846.html (Navicat Premium(导航猫数据库管理)11.0…

命令行模式和图形界面模式切换 打开文件 vim /etc/inittab # systemd uses 'targets' instead of runlevels. By default, there are two main targets: # # multi-user.target: analogous to runlevel 3 # graphical.target: analogous to runlevel 5 # # To view current default target,…

在Gazebo仿真中,除了模型model外,还有一种和model并列的类型——actor. 相比于model受物理引擎的作用,actor不受重力等等的影响,可以按照设定的运动轨迹进行运动. <script> <traiectory> <waypoint> 航点 <time>    定义航点的顺序并不重要,它们遵循给定的时间 <pose>…

模拟建筑编辑器 将卫星图导入世界,方便空中机器人模拟 录像和回放 记录筛选 给关节添加力/扭矩  一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动,重启就好了 HDF5数据集 代码内省 模型插件   !!!我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件 世界插件  可以修改物理条件如重力等等 电梯插件 占领事件 空气动力学 流水动力学 重力补偿    这个讲了GUI的PID调参,天哪,插件的PID调参会讲吗 包含插件 灯光/LED插件…

Model 模型 一个模型数据库会拥有的文件 database.config:有关数据库的元数据,从CMakeList自动填充『本地不需要』 model文件夹 一个模型[奏是辣个文件夹]会有的文件 mdoel.config 模型的元数据 『必需』 model.sdf      模型的SDF描述     『必需』 plugins          插件源文件和头文件的目录 model.sd.erb/meshes/materials Model.config格式 固定开头 <?xml version…

/** * @author Administrator * Java图形界面学习---------简易登录界面 * date:2015/10/31 */ import java.awt.BorderLayout; import java.awt.Color; import java.awt.Font; import java.awt.GridLayout; import javax.swing.ImageIcon; import javax.swing.JButton; import javax…

目录 deepin linux学习笔记(四)进不去图形界面怎么办? 前言 更换成lxde桌面 进不去图形界面怎么办? 总结 deepin linux学习笔记(四)进不去图形界面怎么办? 前言 生命不息,折腾不止. 更换成lxde桌面 deepin桌面其实还不错,就是感觉有点卡通化,没什么之感,很单薄,而且性能感觉不太好的样子(很难说清楚).据说lxde是一个性能很高的桌面环境,所以我就尝试了一下. 2019-02-19 17-45-15屏幕截图.png 首先,linux更换桌面其实很简单,只要直…

原文地址:解决 Ubuntu 18.10 使用较新的独立显卡输出无法初始化图形界面并配置深度学习开发环境 0x00 配置 硬件 OS: Ubuntu 18.10 Base Board: ASUS WS X299 SAGE CPU: Intel® Core™ i9-9820X GPU: NVIDIA GeForce RTX 2080 * 4 RAM: 64 G 将要安装的软件 NVIDIA Driver: 410.93 Anaconda: Anaconda3 - conda 4.6.14 pyth…

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 <在Python实现print标准输出sys.stdout.stderr重定向及捕获的简单办法>介绍了Python实现重定向的方法,在PyQt程序中,可以在上文的基础上,将标准输出信息输出重定向到类似QTextBrowser.QLineEdit.QLabel等图形界面对象上. 实现步骤如下: 备份标准输出sys.stdout.stderr对象,以便恢复或做其他处理:…

老猿Python博文目录 老猿Python博客地址 按照老猿规划的章节安排,信号和槽之后应该介绍事件,但事件在前面的随笔<PyQt(Python+Qt)实现的GUI图形界面应用程序的事件捕获方法大全及对比分析>已经进行了详细介绍,为了章节的完整性在此将相关内容复制过来. 一. 概述 PyQt的图形界面应用中,事件处理类似于Windows系统的消息处理.一个带图形界面的应用程序启动后,事件处理就是应用的主循环,事件处理负责接收事件.分发事件.接收应用处理事件的返回结果,在程序中捕获应用关注的事件…

一.从图形界面进入命令行 最近脑洞大开,想接触一下linux.本人设备是win7,于是安了VMware(12.0.0)虚拟机,在安Linux(我用的CentOS 6.3 64)时不太会搞,跟据提示(英文@_@)一路点击下一步,结果安装的Linux系统进入的是window图形界面,一直无从下手.搜了其他同学的答案: 1.用root用户名,创建时的密码 登陆: 2.进入文件系统 /etc/inittab : 3.修改 init:5  改为 init: 3 : 重启即可进入“黑板”模式(命令模式).…

前面说过自己成功引导了centos系统,现在进入启动界面,首次进入会进行相关设置,按照步骤一步一步完成,取消完光盘安装,点击下一步,就进入下面这个界面,没有登录框...没错!怎么蓝屏了,这可是linux啊! 可能第一次初始化慢,然而十几分钟过去了,依旧一成不变...懵圈了,按书上切换命令行模式也没反应,重启了也是一样卡在这个界面,没办法了,我重装吧. 再次重装很顺利,然后启动,接着首次设置,最后...还是卡到了这个界面.不会是我U盘启动盘制作有问题吧,果断重新制作,然后再次重装启动...不出所料…

1.安装并汉化后zabbix,所有的图形界面都没有任何字图,如下图 2.郁闷不已,去/var/www/html/zabbix/fonts目录下面查看,发现之前上传字体的文件名后缀是.ttc,猜着一般见到的都后缀都是ttf的,会不会是这个问题导致的呢.于是在windows系统上找到simfang.ttf,上传到fonts下,编辑/var/www/html/zabbix/include/defines.inc.php,更改 define('ZBX_FONT_NAME', 'simfang'); de…

上次我们使用 arpspoof 工具在命令行中完成了 arp 欺骗实验,今天我们用另一种工具 ettercap 工具来实现.ettercap支持图形化操作,对新手非常友好,并且操作非常简单, ettercap 工具 ettercap是一款现有流行的网络抓包软件,他利用计算机在局域网内进行通信的ARP协议的缺陷进行攻击,在目标与服务器之间充当中间人,嗅探两者之间的数据流量,从中窃取用户的数据资料. 安装命令如下: apt-get install ettercap-graphical 实验要求: 两…

[.net 面向对象程序设计进阶] (25) 团队开发利器(四)分布式版本控制系统Git——使用GitStack+TortoiseGit 图形界面搭建Git环境 本篇导读: 前面介绍了两款代码管理工具VSS和SVN,这两种管理工具在很长一段时间曾为我们的代码管理提供了便利,本篇介绍一款思维方式完全不同(也可以说不合常理)的版本控制系统——Git.可以说Git目前非常火,这与设计者剑指偏锋的设计思想有很大关系.Git采用发散的思维管理代码,最大的特点就是分布式,他可以让来自不同地区的开发者共同完成…

查看/etc/inittab文件,得到以下信息: # inittab is no longer used when using systemd.## ADDING CONFIGURATION HERE WILL HAVE NO EFFECT ON YOUR SYSTEM.## Ctrl-Alt-Delete is handled by /usr/lib/systemd/system/ctrl-alt-del.target## systemd uses 'targets' instead of r…

参考资料:      1.MFC响应键盘      2.计算器实例      3.MFC文件对话框      4.MFCUpdateData()函数的使用      5.MFC教程      6.winuser.h      7.C++ 中int,char,string,CString类型转换 GitHub链接:传送门 题目链接:传送门 关于本次作业 一开始完全是无从下手,从选择"qt"还是"MFC"就开始犹豫,最后想到VS2015自带有MFC,省去重新安装&quo…

Linux 启动的时候可以选择纯文本或者是窗口环境,这就牵涉了运行等级这个问题.Linux 默认提供了 7 个 Run level 给我们使用,其中我们最常用的就是 run level3 和run level5 这两个了.如果你想要让 linux 在开机启动的时候运行的是纯文本环境(run level3)的 0 话,就要在/etc 这个存放配置文件的目录下面修改配置文件了,具体的修改方法根据 distrbutions 不同,方法也是不一样的. 大家最开始学习的时候有很多人都是学习的 linux…

摘要 为了更方面的看到命令的执行后的效果,感觉安装一个图形界面,学习起来更有感觉.至少知道自己做了哪些事.在刚开始安装虚机的时候,选择了最小安装centos7,发现在使用命令安装图形界面的时候,尝试了很多方法,都不行.也不知道怎么解决,最后没办法了,重新安装了Centos7. 系列文章 在虚机中安装CentOS [CentOS]添加删除用户 [CentOs7]图形界面 安装图形界面 在配置的安装页,选择安装图形界面,如图: 选择GNOME桌面. 然后,继续之前的安装即可. 安装完成.…

转自:http://developer.51cto.com/art/201011/235040.htm Mono一直到现在的2.8已经完全可以胜任一些比较小的项目了,但相关的开发文档与教程一直比较匮乏,中文材料更是屈指可数.虽然Mono与.net很多类库都是通用的,但Mono仍然有为数不少的扩充类库,其中最重要的就是对于GTK二次封装的GTK#图形界面类库了,目前想要开发原生的Mono图形界面程序此类库必不可少.在MonoDevelop里已经支持对于GTK#界面设计的直接拖放,有相关经验的开发人…

本文内容转摘于其他网页,仅用于学习: 通常Linux出现 DISPLAY 尚未设置 解决方法,在root用户目录下执行#xhost +: [root@TEST144239 ~]# xhost + access control disabled, clients can connect from any host 然后,切换用户: [root@TEST144239 ~]# su - oracle [oracle@TEST144239 ~]$ DISPLAY=:0.0;export DISPLAY …

在2013年的十月份有幸接触了osgi.net和iopenworks的创始人,了解和学习的插件式开发,开始了后台数据的处理生涯. 第一个有图形界面的系统——智能农业的环境监测系统,其实在这个系统中所有的通信处理都是现有的,但是当时是由一个没有多线程处理的同事开发的,缺点就如果这个果园中如果有十个摄像头,就需要部署在十台机器上实时监控不同的位置.还有自动滴管和土壤信息的数据采集,这两个是一个单独的程序.我的任务就是在一周之内整合程序,评估时间极不准确,因为我不了解业务逻辑,在开发的过程中,我不断的…

X Window即X Windows图形用户接口,是一种计算机软件系统和网络协议,提供了一个基础的图形用户界面(GUI)和丰富的输入设备能力联网计算机.其中软件编写使用广义的命令集,它创建了一个硬件抽象层,允许设备独立性和重用方案的任何计算机上实现.本文讲解如何在最小化安装的RedHat中安装X Window(只供学习使用,生产环境不会这样做). #ssh以支持XWindow的形式登录 [root@larrywen software]# ssh 192.168.0.29 -X The authe…

在上篇文章<Android学习系列(22)--App主界面比较>中我们浅略的分析了几个主界面布局,选了一个最大众化的经典布局.今天我们就这个经典布局,用代码具体的实现它. 1.预览图先看下最终的界面设计图:    上面顶部是一个9patch背景图片+标题文字:下面底部是5个tab标签,表示应用的5大模块.中间内容部分则是各个模块的具体内容,可以再分类,或者直接显示内容. 2.准备素材按照上篇文章的界面,我们需要事先提供两大方面的素材:顶部+底部.顶部的素材非常简单,最重要的是背景(9patch…

weblogic11g 安装——linux下无weblogic安装图形界面 注意:此次安装,没做server.ip .系统规划 目的:学习weblogic11g 在linux下  无图形安装的过程 java各版本官网下载地址;http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/archive-139210.html 一.weblogic安装系统环境 准备安装在/home 目录下,发现/ 目录 空间不是特别多,扩展下 / 目录lv [root@rac1 ~]…

linux下的X server:linux图形界面原理   Moblin Core是在Gnome Mobile的平台上建立.我以前玩Linux,提交的都和图像没有关系,连Xwindows都不用启动,开机后直接进入文本命令行,所以这方面了解得很少,需要学习一下.   严格来讲,Linux这个词本身只表示Linux内核,但在实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核,并且使用 GNU工程各种工具和数据库的操作系统(也被称为GNU/Linux).基于这些组件的Linux软件被称为Li…

在Linux下开发GUI程序的方法有很多,比如Gnome桌面使用GTK+作为默认的图形界面库,KDE桌面使用Qt作为默认的图形界面库,wxWidgets则是另一个使用广泛的图形库,此外使用Java中的Swing/AWT组件也可以用于开发Linux下的GUI应用. 本文将依次介绍GTK+.Qt.wxWidgets和Swing/AWT,对其进行对比分析. 1. GTK+ 平台支持 虽然GTK+最初是为X Window系统开发的,但是目前已经发展成为一个跨平台的图形界面API,其支持的平台包括: Li…