基于Keras的自动驾驶技术的车轮转向角度的可视化

This post is about understanding how a self driving deep learning network decides to steer the wheel. NVIDIA published a very interesting paper(https://arxiv.org/pdf/1604.07316.pdf), that describes how a deep learning network can be trained to steer…

L4自动驾驶技术

L4自动驾驶技术一．SAE的五个级别分别是: L0:驾驶员完全掌控车辆,无任何自动化能力. L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务.比如高速自动巡航(自动认知所在车道),和一些驾驶辅助功能等等. L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管.其实在大多数场景下是没有自动驾驶能力的,只有比如高等级的自动泊车.自动跟车等等功能,现在很多高端一些的车辆都有这些能力,但还远远谈不上普及. L3:自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在…

struts基于ognl的自动类型转换需要注意的地方

好吧,坎坷的过程我就不说了,直接上结论: 在struts2中使用基于ognl的自动类型转换时,Action中的对象属性必须同时添加get/set方法. 例如: 客户端表单: <s:form action="registPro"> <s:textfield name="user.id" label="id"/> <s:textfield name="user.name" label="用户…

Unity3.0基于约定的自动注册机制

前文<Unity2.0容器自动注册机制>中,介绍了如何在 Unity 2.0 版本中使用 Auto Registration 自动注册机制.在 Unity 3.0 版本中(2013年),新增了基于约定的自动注册机制(Registration By Convention),以使 Unity 容器的装配过程变得更加简单,并且减少冗余代码. Convention over Configuration Convention over Configuration 是现如今非常流行的设计风格,很多框架都在…

模拟登录神器之PHP基于cURL实现自动模拟登录类

一.构思从Firefox浏览器拷贝cURL命令(初始页.提交.提交后) 自动分析curl形成模拟登录代码默认参数:ssl/302/gzip 二.实现接口 (一)根据curl信息执行并解析结果 public function execCurl($curlContent, $callbackBefore = false, $callbackAfter = false) (二)解析curl信息 protected function _parseCurl($curlContent) (三)执行cu…

[AI开发]centOS7.5上基于keras/tensorflow深度学习环境搭建

这篇文章详细介绍在centOS7.5上搭建基于keras/tensorflow的深度学习环境,该环境可用于实际生产.本人现在非常熟练linux(Ubuntu/centOS/openSUSE).windows上该环境的搭建 :) 前面三篇博客代码实现均基于该环境(开发或者测试过): [AI开发]Python+Tensorflow打造自己的计算机视觉API服务 [AI开发]基于深度学习的视频多目标跟踪实现 [AI开发]视频多目标跟踪高级版运行环境 1) centOS 7.5 ,不要安装GUI桌面:…

[深度应用]·首届中国心电智能大赛初赛开源Baseline（基于Keras val_acc: 0.88）

[深度应用]·首届中国心电智能大赛初赛开源Baseline(基于Keras val_acc: 0.88) 个人主页--> https://xiaosongshine.github.io/ 项目github地址:https://github.com/xiaosongshine/preliminary_challenge_baseline_keras (应比赛组委会要求,Github暂时关闭,比赛结束后公开,主要代码都在下方) 大赛简介为响应国家健康中国战略,推送健康医疗和大数据的融合发展的政策,…

visualization of filters keras 基于Keras的卷积神经网络（CNN）可视化

https://adeshpande3.github.io/adeshpande3.github.io/ https://blog.csdn.net/weiwei9363/article/details/79112872 https://blog.csdn.net/and_w/article/details/70336506 https://hackernoon.com/visualizing-parts-of-convolutional-neural-networks-using-keras-…

基于 Keras 用 LSTM 网络做时间序列预测

目录基于 Keras 用 LSTM 网络做时间序列预测问题描述长短记忆网络 LSTM 网络回归 LSTM 网络回归结合窗口法基于时间步的 LSTM 网络回归在批量训练之间保持 LSTM 的记忆在批量训练中堆叠 LSTM 网络总结扩展阅读本文主要参考了 Jason Brownlee 的博文 Time Series Prediction with LSTM Recurrent Neural Networks in Python with Keras 原文使用 python 实现模型…

基于 Keras 用深度学习预测时间序列

目录基于 Keras 用深度学习预测时间序列问题描述多层感知机回归多层感知机回归结合"窗口法" 改进方向扩展阅读本文主要参考了 Jason Brownlee 的博文 Time Series Prediction With Deep Learning in Keras 原文使用 python 实现模型,这里是用 R 基于 Keras 用深度学习预测时间序列时间序列预测一直以来是机器学习中的一个难题. 在本篇文章中,将介绍如何在 R 中使用 keras 深度学习包构建神经网络…

本号讯 | 微软和百度携手推进全球自动驾驶技术；微软发布新一代可垂直可水平滚动的Arc鼠标

7 月 13 日,微软宣布了与宝马的最新合作进展,继语音助手 Cortana .云服务 Azure.Office 365 和微软 Exchange 安装在部分宝马车型后——Skype for Business 将加入宝马 iDrive 智能行车系统. 该系统可直接进行拨号会议,也可通过预先设置在微软 Exchange 日历中的会议日程触发会议. 用户可以提前在日历中设定会议时间,自动触发,无需人工操作. 丸子妹看速报:厉害了,两个哥~移动办公之名副其实的“移动”会议! 7 月 18 日,微软和百…

基于Keras 的VGG16神经网络模型的Mnist数据集识别并使用GPU加速

这段话放在前面:之前一种用的Pytorch,用着还挺爽,感觉挺方便的,但是在最近文献的时候,很多实验都是基于Google 的Keras的,所以抽空学了下Keras,学了之后才发现Keras相比Pytorch而言,基于keras来写神经网络的话太方便,因为Keras高度的封装性,所以基于Keras来搭建神经网络很简单,在Keras下,可以用两种两种方法来搭建网络模型,分别是Sequential()与Model(),对于网络结构简单,层次较少的模型使用sequential方法较好,只需不断地mode…

解析基于keras深度学习框架下yolov3的算法

一．前言由于前一段时间以及实现了基于keras深度学习框架下yolov3的算法,本来想趁着余热将自己的心得体会进行总结,但由于前几天有点事就没有完成计划,现在趁午休时间整理一下. 二．Keras框架的介绍 1.Keras是一个用Python编写的高级API,它提供了一个简单和模块化的API来创建和训练神经网络,同时也隐藏了大部分复杂的细节.其能够在TensorFlow.Theano或CNTK上运行. 2.keras的模型结构常用模型有:序贯模型(Sequential)和函数式模型(Model…

基于keras实现的中文实体识别

1.简介 NER(Named Entity Recognition,命名实体识别)又称作专名识别,是自然语言处理中常见的一项任务,使用的范围非常广.命名实体通常指的是文本中具有特别意义或者指代性非常强的实体,通常包括人名.地名.机构名.时间.专有名词等.NER系统就是从非结构化的文本中抽取出上述实体,并且可以按照业务需求识别出更多类别的实体,比如产品名称.型号.价格等. 命名实体识别是信息提取.问答系统.句法分析.机器翻译等应用领域的重要基础工具,作为结构化信息提取的重要步骤. 2.常见算法 2…

基于keras的BiLstm与CRF实现命名实体标注

众所周知,通过Bilstm已经可以实现分词或命名实体标注了,同样地单独的CRF也可以很好的实现.既然LSTM都已经可以预测了,为啥要搞一个LSTM+CRF的hybrid model? 因为单独LSTM预测出来的标注可能会出现(I-Organization->I-Person,B-Organization ->I-Person)这样的问题序列. 但这种错误在CRF中是不存在的,因为CRF的特征函数的存在就是为了对输入序列观察.学习各种特征,这些特征就是在限定窗口size下的各种词之间的关系. 将…

[深度应用]·DC竞赛轴承故障检测开源Baseline（基于Keras 1D卷积 val_acc:0.99780）

[深度应用]·DC竞赛轴承故障检测开源Baseline(基于Keras1D卷积 val_acc:0.99780) 个人网站--> http://www.yansongsong.cn/ Github项目地址--> https://github.com/xiaosongshine/bearing_detection_by_conv1d 大赛简介轴承是在机械设备中具有广泛应用的关键部件之一.由于过载,疲劳,磨损,腐蚀等原因,轴承在机器操作过程中容易损坏.事实上,超过50%的旋转机器故障与轴承故障有…

Linux SSH基于密钥交换的自动登陆原理简介及配置说明

一.原理简介 SSH证书认证登录的基础是一对唯一匹配密钥: 私钥(private key)和公钥(public key).公钥用于对数据进行加密,而且只能用于加密.而私钥只能对使用所匹配的公钥,所加密过的数据进行解密.私钥需要用户单独妥善保管.SSH 客户端使用私钥向服务器证明自已的身份.而公钥是公开的,可以按需将其配置到目标服务器上自己的相应帐号中. 在进行 SSH 登录认证时,进行私钥和公钥协商.如果匹配,则身份得以证明,认证成功,允许登录.否则,将会继续使用密码验证等其它方式进行登录校验.…

基于Keras的imdb数据集电影评论情感二分类

IMDB数据集下载速度慢,可以在我的repo库中找到下载,下载后放到~/.keras/datasets/目录下,即可正常运行.)中找到下载,下载后放到~/.keras/datasets/目录下,即可正常运行. 电影评论分类:二分类二分类可能是机器学习最常解决的问题.我们将基于评论的内容将电影评论分类:正类和父类. IMDB数据集 IMDB数据集有5万条来自网络电影数据库的评论:其中2万5千条用来训练,2万5千条用来测试,每个部分正负评论各占50%. 划分训练集.测试集的必要性:不能在相同的数据…

基于 cobbler 实现自动安装 linux 系统

使用 cobbler 实现自动安装 centos 6.7系统 1.yum install cobbler -y 安装 cobbler ,有依赖关系,会自动把 TFTP .HTTP 服务安装上:cobbler 是基于 epel 源,需要连网 2.yum install dhcp -y 安装 DHCP 服务 3.systemctl start httpd tftp cobblerd 启动 HTTP .TFTP.cibbler ,DHCP 的配置文件不配置的话,是无法启动服务的 4.systemctl…

基于Keras搭建MLP

Keras是一套基于Tensorflow.Theano及CNTK后端的高层神经网络API,可以非常友好地支持快速实验,本文从零开始介绍了如何使用Keras搭建MLP并给出两个示例. 基于Ubuntu安装Keras 具体安装过程在官方中英文文档中有详细说明中文 https://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/for_beginners/keras_linux/ 英文 https://keras.io/#installation Keras基础知识 Sequen…

基于Keras的OpenAI-gym强化学习的车杆/FlappyBird游戏

强化学习课程:Q-Learning强化学习(李宏毅).深度强化学习强化学习是一种允许你创造能从环境中交互学习的AI Agent的机器学习算法,其通过试错来学习.如上图所示,大脑代表AI Agent并在环境中活动.当每次行动过后,Agent接收到环境反馈.反馈包括回报Reward和环境的下个状态State,回报由模型设计者定义.如果类比人类学习自行车,可以将车从起始点到当前位置的距离定义为回报. 分类: 1)基于价值Value的强化学习算法 - Q-learning 基本思想:根据当前的状态,…

BERT实战——基于Keras

1.keras_bert 和 kert4keras keras_bert 是 CyberZHG 大佬封装好了Keras版的Bert,可以直接调用官方发布的预训练权重. github:https://github.com/CyberZHG/keras-bert 快速安装:pip install keras-bert kert4keras 是苏剑林大佬参考 keras-bert 重新编写的一个 keras 版的 bert,所以使用体验差不多,但 kert4keras 可以适配 albert gi…

终于成功部署 Kubernetes HPA 基于 QPS 进行自动伸缩

昨天晚上通过压测验证了 HPA 部署成功了. 所使用的 HPA 配置文件如下: apiVersion: autoscaling/v2beta2 kind: HorizontalPodAutoscaler metadata: name: blog-web spec: scaleTargetRef: apiVersion: apps/v1 kind: Deployment name: blog-web minReplicas: 2 maxReplicas: 8 metrics: - type: Po…