文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link2" /> <link name="link3&…

RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态. 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真.导航.路径规划.图像处理.语音识别等等.获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮.好在github上也有相关资源.cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git编译过程参见:创建.编译.运行rospackagerospack profi…

转自 http://blog.csdn.net/zzfsuiye/article/details/8251060 概述: 在iOS6之前的版本中,通常使用 shouldAutorotateToInterfaceOrientation 来单独控制某个UIViewController的方向,需要哪个viewController支持旋转,只需要重写shouldAutorotateToInterfaceOrientation方法. 但是iOS 6里屏幕旋转改变了很多,之前的 shouldAutorota…

这里主要解析 UIAlertView 的几个关键功能的实现: 随着设备屏幕的旋转而旋转: Alert弹出框,使用UIWindow来实现,就是说,不用依赖于当前显示在最前面的UIView. 实现源码参考: http://git.oschina.net/shede333/BMAlertHud 使用UIWindow 弹出一个Alert框,最好新建一个 UIWIndow, 把window.windowLevel = UIWindowLevelAlert,这样就能显示在最前面: 调用[window mak…

IOS屏幕自动旋转,强制横竖屏方法: - (BOOL)shouldAutorotate { return YES; } - (NSUInteger)supportedInterfaceOrientations { return (UIInterfaceOrientationMaskAll);// 修改这里 控制显示方向 } - (BOOL)shouldAutorotateToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)interfaceOrienta…

基本功能实现:物体通过鼠标左键上下移动,中间键缩放.右键旋转,30秒没操作,物体自动旋转 实例代码: using UnityEngine; using System.Collections; public class Script_07_11 : MonoBehaviour { public Transform target; private int MouseWheelSensitivity = 50; private int MouseZoomMin = 20; private int Mo…

sudo apt-get install okular dia gimp Gparted sudo add-apt-repository universesudo apt install gnome-tweak-tool 安装好ubuntu 18.10之后,屏幕一直在自动旋转,使用xrandr -o normal命令,过个几分钟屏幕又会自动旋转,请问怎么处理? https://askubuntu.com/questions/968169/screen-randomly-rotates-on-ub…

如下图所示,在处理屏幕默认旋转方向的时候可以在这里进行选择,上下左右一共是4个方向. 策划的需求是游戏采用横屏,但是要求支持两个方向自动旋转,如下图所示,我的设置是这样的. Default Orientation* Auto Roation 表示游戏支持自动旋转屏幕,但是前提是手机没有锁定屏幕旋转功能. Landscape Right 和Landscape Left 表示手机屏幕只支持横屏两个方向的自动旋转.…

记录一下,经常在新建项目的时候就会发生这个问题,正好上次有个群友也问道了这个问题.就是设备屏幕打开自动旋转会导致activity重启,这样会消耗很多资源. 比如在加载listview数据会重新请求数据,当播放音乐时会异常停止等.android没有像ios那样自动处理这个问题,要我们自己到manifest增加这个属性值, android:configChanges="orientation|screenSize" ,这样就可以了,一定要这两个值少一个都不行,而且不能写错哦,像我这次就把n…

http://www.xuanyusong.com/archives/2871 如下图所示,在处理屏幕默认旋转方向的时候可以在这里进行选择,上下左右一共是4个方向. 策划的需求是游戏采用横屏,但是要求支持两个方向自动旋转,如下图所示,我的设置是这样的. Default Orientation* Auto Roation 表示游戏支持自动旋转屏幕,但是前提是手机没有锁定屏幕旋转功能. Landscape Right 和Landscape Left 表示手机屏幕只支持横屏两个方向的自动旋转. 这里问…