四元数百度百科: 传送门 四元数官方文档: 传送门 欧拉旋转.四元数.矩阵旋转之间的差异: 传送门 四元数转换为欧拉角eulerAngles 官方文档: 传送门 欧拉角转换为四元数Euler 官方文档: 传送门 Quaternion.LookRotation 官方文档:传送门 LookRotation()根据对局部坐标轴的描述, 构造对应的代表旋转程度的四元数 一.Transform中四元数和欧拉角 using System.Collections; using System.Collectio…

在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion  有四元数的定义     2.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_%26_spatial_rotation   有…

什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域.四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等. 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ). 那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关. 具体公式: q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) ) q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) *…

四元数和旋转(Quaternion & rotation) 本篇文章主要讲述3D空间中的旋转和四元数之间的关系.其中会涉及到矩阵.向量运算,旋转矩阵,四元数,旋转的四元数表示,四元数表示的旋转如何转化为旋转矩阵.层层铺垫,可能文章有点长.基础好的同学,可以直接跳到四元数表示旋转部分,见下文公式(18)和公式(21). 1 向量的点积和叉积 1.1 点积 给定两个n维向量\(\mathbf{P}, \mathbf{Q}\),则它们的点积(dot product,又称为内积)为: \[\mathbf…

实际上basemap这个概念并不只在arcgis中才有,在Python中有一个matplotlib basemap toolkit(https://pypi.python.org/pypi/basemap),是用来实现地理信息可视化的.其中,matplotlib是Python常用的数据绘制包,basemap是matplotlib的一个子包,用来进行地图绘制.本文所指的basemap是指esri提供的基础底图图层. 正式使用basemap是在前一阵做webgis开发的时候,需要在自己的矢量图层下面…

前一段时间在学习windows api调用过程中,遇到过一些调用错误或者程序没能显示预期的结果,或者直接出现vc运行时错误. 这对新手来说是司空见惯的事,因为不太熟悉难免会出错,出错的信息如果能显示很好的关键字到网上搜索一下倒是很好的,例如 返回错误代码:2.你可以使用Visual studio套件里面的Error Lookup查询一下系统消息列表中的请求消息(system message-ta ble resource(s) for the requested message):便可得知“系统…

Asp.net mvc web api 在项目中的实际应用 前言:以下只是记录本人在项目中的应用,而web api在数据传输方面有多种实现方式,具体可根据实际情况而定! 1:数据传输前的加密,以下用到 微软自带的 Rijndael 类(关于Rijndael 的更多信息请参见MSDN),以下是使用32位密钥加16对称算法密钥向量,代码如下: //简单定义一个实体类: public class User { public int Id { get; set; } public string Name…

原文:ArcGIS API for Silverlight中加载Google地形图(瓦片图) 在做水利.气象.土地等行业中,若能使用到Google的地形图那是再合适不过了,下面就介绍如何在ArcGIS API for Silverlight中加载Google地 形图.先上一个图,初步制作,待后续继续改进        ArcGIS API for Silverlight 中的ArcGISTiledMapServiceLayer图层,继承自TiledMapServiceLayer.如果想实现自己的…

原文:返璞归真 asp.net mvc (11) - asp.net mvc 4.0 新特性之自宿主 Web API, 在 WebForm 中提供 Web API, 通过 Web API 上传文件, .net 4.5 带来的更方便的异步操作 [索引页][源码下载] 返璞归真 asp.net mvc (11) - asp.net mvc 4.0 新特性之自宿主 Web API, 在 WebForm 中提供 Web API, 通过 Web API 上传文件, .net 4.5 带来的更方便的异步操作…

当Web Api 2.0使用OAuth2授权时,如何在Swagger中添加Authorization请求头? Swagger说明文档支持手动调用Api, 但是当Api使用OAuth2授权时,由于没有地方可以输入授权Token, 导致响应结果一直是401没有授权. 解决方案: 在Swagger配置文件中,添加对请求头中Authorization的设置. 1. 在Api项目中添加一个新类AddAuthorizationHeader并实现IOperationFilter接口 public class…