效果图: 使用phong着色模型,将环境光.物体的漫反射光.镜面光三种光效加合而得到上图的效果 raymarch 的shader代码: // Upgrade NOTE: replaced '_Object2World' with 'unity_ObjectToWorld' Shader "RayMarch/Primitives1_phong" { Properties { _MainTex("Texture", 2D) = "white" {}…

转自:osg 基本几何图元 //osg 基本几何图元 // ogs中所有加入场景中的数据都会加入到一个Group类对象中,几何图元作为一个对象由osg::Geode类来组织管理. // 绘制几何图元对象时,先创建一个Geometry对象,这个对象中要设置绘制所需的基本信息,图元的顶点.顶点颜色.顶点关联方式以及法线. #include <osgViewer/Viewer> #include <osgDB/ReadFile> #include <osg/Node> #in…

一.绘制简单的几何形状和添加文本 opencv中绘制图形很简单,我们只需要使用下面这些常用函数即可. #画线 cv2.line() #画圆 cv2.circle() #画矩形 cv. rectangle() #画椭圆 cv.ellipse() #向图像添加文本 cv.putText() 在上述所有功能中,我们可以看到一些常见的参数,如下所示: img:我们要绘制形状的图像 color:形状的颜色.对于BGR,将其作为元组传递,例如:(255,0,0)就是蓝色.灰度图的话,我们只需要传递标量值即可…

前言 在第四篇中,加入了用户模型,以及相关的认证和权限的功能.但是我们在使用的时候,会发现在访问http://127.0.0.1:8000/users/时看到的用户列表,不能够直接点击某个链接然后查看其详情,也就是不能跳转到http://127.0.0.1:8000/users/2这样的链接,查看Snippet列表的时候也是如此.而且User和Snippet也没相关的链接进行相互之间的跳转.这些就很影响用户体验了,每次都需要重新输入URL才可以访问别的内容.这就是这篇文章主要解决的问题. 另外,…

我添加的是dae模型,urdf文件过两天贴 方法一 : <launch> <!-- these are the arguments you can pass this launch file, for example paused:=true --> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="tr…

Unity3D中, NGUI 给button按钮添加单间事件的方法很多,在这里只给推荐一种比较常用的方法. 推荐方法:使用UIListener. 1.给button组价添加上UIListener.选择Button-Component-NGUI-Internal-Event Listener,点击“Event Listener”即可添加到button上.注意,挂在按钮上就可以,它没有任何参数. 如图: 2.调用方法:在任何一个脚本或者类中即可得到按钮的点击事件.把如下代码放在任意类中或者脚本中.…

效果图: 在RayMarch渲染算法中计算阴影非常简单,当射线碰撞到物体,从碰撞点逆着光源方向再次执行射线步进算法,如果这一过程中碰撞到了其他物体,则碰撞点被其他物体遮挡,该处具有阴影. shader代码: // Upgrade NOTE: replaced '_Object2World' with 'unity_ObjectToWorld' Shader "RayMarch/Primitives1_phong" { Properties { _MainTex("Textur…

Animator控制参数和添加事件 using UnityEngine; using System.Collections; public class AniControl : MonoBehaviour { public bool IsRolling = false; public bool IsDead = false; public bool IsJump = false; public float Direction = 0.5f; public Animator Anitor; pub…

点(GL_POINTS): 点总是正方形的像素,默认情况下,点的大小不受透视除法影响. 即无论与视点的距离怎样,它的大小都不改变.为了获得圆点.必须在抗锯齿模式下绘制点. 能够用glPointSize改变点的大小. //点 //建立批次 GLBatch pointBatch; GLfloat vCoast[24][3] = {{2.80, 1.20, 0.0 }, {2.0, 1.20, 0.0 }, {2.0, 1.08, 0.0 }, {2.0, 1.08, 0.0 }, {0.0, 0.8…

例:geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4)); 来指定要利用这些数据生成一个怎么样的形状. 该行代码中,使用DrawArrays类向Geometry类送入了新几何体的信息,即,该几何体是一个QUADS,它的顶点坐标从索引数组中读入,从第1个索引值开始,共读入4个索引值,组成一个四边形图形. 几何体的形状参数除了QUADS之外,还有数种方式,以用于不同的用户需求,列表如下: POINTS 绘制点…