DBVT 在bullet 引擎中是很基础且重要的一个数据结构,本质上是一个可以动态更新的AABB树. 碰撞响应的分析 约束分类:可积约束,不可积约束 ,摩擦力(见[1]第四章) 整个bullet在动力学方面的核心就是btSequentialImpulseConstraintSolver 这个类及其实现 这个类名字可以翻译为基于顺序冲量处理方法的约束求解过程(这是个缩略的函数名不可直译). 这个名字的含义很重要,表示了这个求解方法是按照顺序来处理约束以及接触点,摩擦力,one by one 并且求…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11681069.html 一.初始化世界以及模型 /// 冲突配置包含内存的默认设置,冲突设置.高级用户可以创建自己的配置. btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration(); /// 使用默认的冲突调度程序.对于并行处理,您可以使用不同的分派器(参见E…

实验平台:win7,VS2010 先上结果截图: 文章最后附有生成该图的程序. 1. 刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎,其任务就是刚体模拟(还有可变形体模拟).刚体模拟,就是要计算预测物体的运动,举个例子,我抛一块砖头,砖头砸在地上翻了几圈最后停下来,刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化(给定砖头形状质量等属性及砖头初始运动状态,还要给定地面的信息,预测砖头未来任意时刻状态). 刚体模拟的主要理论基础是牛顿力学(高中物理水平).可以想见,如果刚体之间没有碰撞,刚体模拟很简单,就是自由落…

平台:Win7,VS2010 1. Bullet库的组织 下图是Bullet_User_Manual中的截图: 从中可见,Bullet的LinearMath(线性数学模块),其上是BulletCollision(碰撞检测模块),然后BulletDynamics(刚体模拟模块)和BulletSoftBody(可变形体模拟模块)建立在BulletCollision之上,另外还有可选的导入导出插件和多线程模块.LinearMath.BulletCollision.BulletDynamics.Bull…

Bullet 全称 Bullet Physics Library,是著名的开源物理引擎(可用于碰撞检测.刚体模拟.可变形体模拟),这里将bullet的学习资源整理一下,希望能帮助入门者少走弯路. 看下wikipedia的介绍还是必要的: http://en.wikipedia.org/wiki/Bullet_(software) 看完才知道,好多大片都用的Bullet做物理模拟,如电影<2012>,这应该能增加你对Bullet的兴趣吧. 官方网站: http://bulletphysics.o…

一.七说八说        大家都发现了= =,做了那么多,发现就是摆设,完全没有打飞机的感觉,没有实现碰撞的监测.比如说呢,子弹和敌机,玩家与敌机就是需要有碰撞检测的说,然后在这篇我想会很长很长的教程中我们一步步的进行完善的说~. 二.子弹与灰机的碰撞检测 (1)加入爆炸的动画~(加到EnemyLayer中) a.通用的敌人爆炸动画的创建函数~ Animate* EnemyLayer::playAnimation(std::string formatstring, int count) { a…

在上篇我们加上了简单的坦克之间的碰撞检测,这篇我们继续加上子弹之间, 子弹与坦克之间的碰撞检测,对于上一篇碰撞处理不太完美的地方我们继续改进. 1.子弹之间的碰撞 //玩家子弹和敌方子弹之间的碰撞 CCObject* pObj; CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj) { Bullet* enemyBullet = ((Tank*)pObj)->getBullet(); if (playerBullet->getFlyState() && enem…

官方文档:http://bulletphysics.org 开源代码:https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases API文档:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html bullet3的三种碰撞检测 以下三种方式都是可以达到碰撞检测的效果: btCollisionWorld::contactTest 检测指定对象是否与场景发生碰撞: btCollisionWorld::…

这一节学习碰撞检测,先看原理图: 2个矩形如果发生碰撞(即:图形有重叠区域),按上图的判断条件就能检测出来,如果是圆形,则稍微变通一下,用半径检测.如果是其它不规则图形,大多数游戏中,并不要求精确检测,可以在外层套一个矩形,大致用上图的原理检测. 可以封装一个函数: def collision_check(a, b): temp1 = (b.x <= a.x + a.width <= b.x + b.width) temp2 = (b.y <= a.y + a.height <=…

图形赋予游戏一种视觉的吸引力,但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎.物理引擎是游戏引擎中的子模块,是一种软件组件,可仿真物理系统.它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而展示出真实的渲染效果.物理引擎的仿真包括柔性体和刚体力学.流体力学以及碰撞检测.以游戏为中心的物理引擎侧重于实时近似,而科学仿真中的物理引擎则更多地侧重于精确计算以获得高准确性.科学物理引擎依赖于超级计算机的处理能力,而游戏物理引擎则可运行于资源受限的平台(比如手持型游…