1.产品定义:什么是产品 来自百度百科(链接)的解释:        产品是指能够供给市场 [1]  ,被人们使用和消费,并能满足人们某种需求的任何东西,包括有形的物品.无形的服务.组织.观念或它们的组合.产品一般可以分为五个层次,即核心产品.基本产品.期望产品.附加产品.潜在产品.核心产品是指整体产品提供给购买者的直接利益和效用:基本产品即是核心产品的宏观化:期望产品是指顾客在购买产品时,一般会期望得到的一组特性或条件:附加产品是指超过顾客期望的产品:潜在产品指产品或开发物在未来可能产生的改进…

第二期,解构赋值如果能够熟练应用确实是个十分方便的功能,但是过分的依赖和嵌套只会让代码理解和维护起来十分困难,是个体现高逼格的表达式呢~ 1,解构赋值的基础 //定义:es6运行按照一定模式,从数组或对象中提取值,并对变量进行赋值,如 var [a,b,c] = [1,2,3]; //一些其他方式 let [ , , a1] = [1,2,3]; //a1:3 let [a2,...b2] = [1,2,3,4]; //a2:1,b2:[2,3,4] let [a3,b3,...c3] = [1…

1.数组的解构赋值 简单用法 { // 旧 let a=1,b=3; //新 let [a,b]=[1,3]; console.log(a,b);// 1 3 } 只要等号两边的模式相同,左边的变量就会被赋予对应的值. { let a,b,c; [a,b,c]=[1,2] console.log(a,b,c);// 1 2 undifined } { let [a,b,c]=[1,,3]; a,b,c;//1 undefined 3 } { let [a,b]=[1,[2,3]]; a;//1…

<人人都是产品经理2.0--写给泛产品经理>将从人开始,以人结束,中间说事,以一个产品从无到有的过程为框架--想清楚.做出来.推出去,外加一章综合案例.其中,最重要的想清楚.做出来.推出去,对应着互联网公司里三个最核心的岗位--产品.技术.运营,而<人人都是产品经理2.0--写给泛产品经理>的内容重点,则对应着"产品". 学习参考: <人人都是产品经理2.0:写给泛产品经理>高清中文PDF,带书签目录,彩色配图,383页,文字能够复制.作者:苏杰 网…

~>>_<<~ 咳咳!!!今天写此笔记,以防他日老年痴呆后不会解方程了!!! Begin ! ~1~, 首先呢,就看到了一个 gcd(a,b),这是什么鬼玩意呢?什么鬼玩意并不重要,重要的她代表的含义,其实呢,gcd(a,b)就表示 非负整数 a 和 b(不同时为0) 的最大公约数,(数论概论上说:计算 a 与 b 的最大公因数的更低效方法是我女儿四年级老师教的方法,老师要求学生求出 a 与 b 的所有因数,然后找出同时出现在两个表中的最大数字. YES!A good idea f…

我个人对基于物理的动画很感兴趣,最近在尝试阅读<Fluid Engine Development>,由于内容涉及太多的数学问题,而单纯学习数学又过于枯燥,难以坚持学习(我中途放弃好多次了),打算尝试通过编写博客总结知识的学习方法来学习. 在计算数值问题时,我们经常遇到线性方程,比如基于网格的流体模拟在求解扩散和压强,需要求解线性方程组. 线性方程组 线性方程组 \(\left\{ \begin{matrix} 2 * x - y =3 \\ -x + 2 * y = 6 \end{matrix…

快速入门1 要点: 首先明白mybatis 是什么 这是一个持久层的框架.之前叫做ibatis.所以,在它的代码中出现ibatis这个词的时候,不要感到惊讶.不是写错了,它确实就是这个样子的. 首先,我们来看看mybatis是个什么东西,它有什么用?我们为什么要学习它.mybatis是一个持久层的框架.所谓的持久层,就是我们三层中的dao层.主要负责跟数据库进行交互.可以建立数据库表和系统中的对象的一对一映射关系.这种框架我们称之为orm框架.但是mybatis框架需要自己写sql语句,且不能像…

1.gzip压缩 gzip a.txt 2.解压 gunzip a.txt.gzgzip -d a.txt.gz 3.bzip2压缩 bzip2 a 4.解压 bunzip2 a.bz2bzip2 -d a.bz2 5.将当前目录的文件打包 tar -cvf bak.tar .将/etc/password追加文件到bak.tar中(r)tar -rvf bak.tar /etc/password 6.解压 tar -xvf bak.tar 7.打包并压缩gzip tar -zcvf a.tar.…

十大问题 1.产品能吸引目标消费者的关注吗? 2.产品的设计是否人性化,是否易于操作? 3.产品能在竞争中取胜吗?即使是面对未来风云变化的市场,依旧有取胜的把握吗? 4.我了解目标用户吗?产品(不是理想的产品,而是实际开发出来的产品)是否能得到他们的认可? 5.产品是否有别于市面上的其他产品?我能在两分钟内向公司高管清楚地阐明这些差别吗?能在一分钟内向客户解释清楚吗?能在半分钟内向经验丰富的行业分析师解释清楚吗? 6.产品能正常运行吗? 7.产品是否完整?用户对产品的印象如何?销售业绩如何?销售…

转自:http://www.blogjava.net/vjame/archive/2013/10/12/404908.html JasperReports是一个开源的java报表制作引擎,官网地址:http://community.jaspersoft.com/ 一.下载jasperreports项目jar包 http://community.jaspersoft.com/download jasperreports server为报表中心服务,jasperreports library包括源代…

sql注入的原理以及怎么预防sql注入(请参考上一篇文章) https://www.cnblogs.com/KHZ521/p/12128364.html (本章主要针对MySQL数据库进行注入) sql注入的分类: 根据注入类型分类: 1.union联合注入 2.报错注入 3.盲注 布尔类型盲注 延时盲注 根据注入位置分类 get注入 post注入 请求头注入 根据sql语句不同分类 数字型注入 字符型注入 sql 注入的步骤: 1.寻找注入点 哪些地方可能存在注入点(所有与数据库交互的地方都有…

.Net编程中最经常用的元素,事件必然是其中之一.无论在ASP.NET还是WINFrom开发中,窗体加载(Load),绘制(Paint),初始化(Init)等等.“protected void Page_Load(object sender, EventArgs e)”这段代码相信没有人不熟悉的.细心一点一定会发现,非常多的事件方法都是带了“object sender, EventArgs e”这两个参数.这是不是和委托非常相似呢? 一.委托(有些书中也称为委派) 委托是什么呢?这个名字的意思已…

消息包含两部分:1.有效载荷(payload) - 你想要传输的数据.2.标签(lable) - 描述有效载荷的相关信息,包含具体的交换器.消息的接受兴趣方等. rabbitmq的基础流程如下: RabbitMQ的客户端和服务端通过channel与RabbitMQ服务器进行通信. Channel(信道):程序和RabbitMQ之间的连接是通过channel,channel是基于TCP协议之上的​, 一个TCP连接可以有多个channel,可以比喻成如下:一根大电缆里面有很多根小的电线,大电缆就是…

定时器的处理优先于同一作用域内的采样器,如果在同一作用域内有多个定时器,那么所有的定时器都会在每个采样器之前处理. 若定时器所在作用域内无采样器,那么定时器不会被处理 固定定时器,每个线程在请求之间间隔固定时长 Gaussian Random Timer: 会暂停每个线程请求一个随机时长,而大多数时间间隔接近于一个固定值 Uniform Random Timer:会暂停每个线程请求一个随机时长,每个时间间隔都有同样的出现几率 Constant Throughput Timer:可变暂停时长,通过…

JMeter配置元件可以用来初始化默认值和变量,以便后续采样器使用.将在其作用域的初始化阶段处理. CSV Data Set Config:被用来从文件中读取数据,并将它们拆分后存储到变量中,适合处理众多变量 Variable Names:变量名列表(逗号分隔).JMeter2.3.4以后的版本,支持CSV标题行,如果变量名为空,那么文件的第一行将被读取,并被解释为列名的列表.这些变量名必须使用分割符加以区分,他们可以使用双引号加以引用.默认情况下,该文件仅打开一次,而每个线程会使用文件中不同的…

JMeter使用逻辑控制器来决定采样器的处理顺序 简单控制器(Simple Controller):存储设备(将某些采样器归组) 循环控制器(Loop Controller:设置循环次数 仅一次控制器(Once Only Controller) 交替控制器(Interleave Controller) 随机控制器(Random Controller) 随机顺序控制器(Random Order Controller): 每个子测试元件都至多执行一次,但是执行顺序是随机的 吞吐量控制器(Throug…

本文来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics ROS主题假设turtlesim节点已经运行,打开一个新终端,使用如下命令运行键盘控制节点 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 则终端会弹出来如下窗口: 表示从键盘读取输入来控制小海龟移动.将焦点选中到该窗口,即可使用键盘上的方向键来移动小 海龟. 下来我们来分析一下在这背后,发生了什么. 理解ROS主题(Topic)上面有两个节点:tur…

本文内容来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 图(Graph)概念概览 节点(Nodes):一个节点是ROS下面一个可执行程序,使用ROS与其他节点进行通信. 消息(Messages):将数据订阅或者发布到主题时使用数据类型结构. 主题(Topics):节点可以发布消息到主题,或者订阅主题来接收消息,以此实现和其他节点的数据交互. 主机节点(Master):主机节点提供命名服务,以帮助节点找到其他节点. ROS输出(ro…

本文内容来自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务(service)服务也是ROS中一种通信机制,但是不同于主题的发布和订阅,服务采取了一种“请求(request)-响应(response)”的机制来进行数据交换.和服务有关的功能可以使用rosservice命令来进行. rosservice list 列出活动的服务信息 rosservice call 使用给定参数调用服务 rosser…

先来了解一下条件操作符: 运算符 描述 示例 == 检查两个操作数的值是否相等,如果是则条件变为真. 如a=3,b=3则(a == b) 为 true. != 检查两个操作数的值是否相等,如果值不相等,则条件变为真. 如a=1,b=3则(a != b) 为 true. <> 检查两个操作数的值是否相等,如果值不相等,则条件变为真. 如a=1,b=3则(a <> b) 为 true.这个类似于 != 运算符 > 检查左操作数的值是否大于右操作数的值,如果是,则条件成立. 如a=…

系列文章 -- ES6笔记系列 解构赋值,即对某种结构进行解析,然后将解析出来的值赋值给相关的变量,常见的有数组.对象.字符串的解构赋值等 一.数组的解构赋值 function ids() { return [1, 2, 3]; } var [id1, id2, id3] = ids(); console.log(id1, id2, id3); // 1 2 3 如上,解析返回的数组,取出值并赋给相应的变量,这就是解构赋值 1. 还可以嵌套多层,只要相应的模式匹配了就能解析出来 var [a,…

The geometric constraint solver is slower and less precise at solving kinematic problems, but might be easier and more intuitive to use. Moreover, it allows interacting with a mechanism in a more flexible way than the inverse kinematics calculation m…

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

安装过程略过,一搜一大把. rabbitmq管理控制台:http://localhost:15672/   默认账户:guest/guest RabbitMQ默认监听端口:5672 JAVA API地址:http://www.rabbitmq.com/releases/rabbitmq-java-client/v3.6.5/rabbitmq-java-client-javadoc-3.6.5/ 引入rabbitmq-java-client-bin-3.6.5下的jar包: 简单的基本流程是: 生…

在学习廖雪峰前辈的JavaScript教程中,遇到了一些需要注意的点,因此作为学习笔记列出来,提醒自己注意! 如果大家有需要,欢迎访问前辈的博客https://www.liaoxuefeng.com/学习. 在JavaScript中,用var申明的变量实际上是有作用域的. 如果一个变量在函数体内部申明,则该变量的作用域范围是整个函数体,在函数体外部,不能被引用. 'use strict'; function foo() { var x = 1; x = x + 1; } x = x + 2; /…

昨天学习了es6语法中解构赋值,解构赋值在声明中和函数传参提高了灵活性和便捷性,值得掌握该语法. 概念: ES6 允许按照一定模式,从数组和对象中提取值,对变量进行赋值,这被称为解构.   数组的解构:   let [a,b,c] = [1,2,3]; console.log(a); console.log(b); console.log(typeof c); // number console.log(a === 1); // true ps:解构不成功,变量的值就等于undefined le…

变量的解构赋值 ES6允许按照一定模式,从数组和对象中提取值,对变量进行赋值,这被称为解构. 数组的解构赋值 以前,为变量赋值,只能直接指定值: 1 2 3 var a = 1; var b = 2; var c = 3; ES6允许写成下面这样: 1 var [a, b, c] = [1, 2, 3]; 这种写法属于"模式匹配",只要等号两边的模式相同,左边的变量就会被赋予对应的值,如果解构不成功,变量的值就等于undefined,下面是一些使用嵌套数组进行解构的例子: 1 2 3…

变量的解构赋值 学习资料:ECMAScript 6 入门 数组的解构赋值 基本用法 可以从数组中提取值,按照对应位置,对变量赋值.这种写法属于"模式匹配". let [a, b, c] = [1, 2, 3]; let [head, ...tail] = [1, 2, 3, 4]; head // 1 tail // [2, 3, 4] let [x, y, ...z] = ['a']; x // "a" y // undefined z // [] 如果等号的右边…

let 不存在变量提升 通过let声明的变量仅在块级作用域内有效 不允许在同一个作用域内重复声明一个变量 防止值公用 var oUl = document.querySelectorAll('ul>li'); for(let i=0,len=oUl.length;i<len;i+=1){ oUl[i].onclick = function(){ console.log(`text:${this.innerText} index:${i}`); }; } 不用再使用自执行函数了,兴奋. type…

1.解构赋值的定义 在ES6中,允许按照一定模式,从数组和对象中提取值(所谓解构),然后对变量进行赋值. var a = 1; var b = 2; var c = 3; //等价于 var [a, b, c] = [1, 2, 3]; 如果解构不成功,对应的变量就会赋值undefined. let [x, y, ...z] = ['a']; x // "a" y // undefined z // [] 另一种情况是不完全解构,即等号左边的模式,只匹配一部分的等号右边的数组.这种情况…