Abstract: Aiming at the problem of system error and noise in simultaneous localization and mapping (SLAM) technology, we propose a calibration model based on Project Tango device and a loop closure detection algorithm based on visual vocabulary with…

A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments 一种在无GPS环境中设计的面向低价微型飞行器的多传感器同步定位成图系统 学术编辑:Gonzalo Pajares Martinsanz收到:2017年1月25日:接受:2017年4月5日:发布时间:4月8日201 Abstract: O…

张宁  GEN-SLAM - Generative Modeling for Monocular Simultaneous Localization and Mapping GEN-SLAM  - 单目同时定位和建图的生成模型https://arxiv.org/abs/1902.02086 Punarjay Chakravarty, Praveen Narayanan and Tom Roussel Abstract—We present a Deep Learning based system…

WSL 的 VSLAM 道路 以 Windows Subsystem for Linux 闯入 Visual Simultaneous Localization and Mapping 世界的艰难道路... 这里包含各种各样的 WSL 中可能用到的包,美化方案,以及相关软件的一些使用小技巧,用于自己踩坑记录的同时,希望能够帮到同为使用 Windows 踩坑的 CVer 们... ... 安装好 Windows Subsystem for Linux 后要做的 卸载原装 Vim 一波强硬操作把好删…

SLAM 即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 参考链接: 视觉SLAM漫谈,http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html…

本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM…

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一…

当激光或声纳等距离传感器被用来构建小的静态环境的二维地图时,SLAM的问题被认为是解决的.然而,对于动态,复杂和大规模的环境,使用视觉作为唯一的外部传感器,SLAM是一个活跃的研究领域. 第一部分是简介 移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面:定位,建图和路径规划. 定位包括以确切的方式确定机器人在环境中的当前姿态. 建图将环境的部分观测结果整合到一个统一的模型中. 路径规划确定了地图中通过环境进行导航的最佳路线. 最初,定位和建图是独立研究的,后来认识到它们是依赖的.在外部环境中,在动态环境…

How To Start Building Spatially Aware Apps With Google’s Project Tango “Tango can enable a whole new range of applications that simply weren’t possible before.” On a fundamental basis, a smartphone’s camera is not really a camera at all. Sure, it can…

Project Tango应该说是Google一试水AR的设备,其中Project Tango主要二个功能,一个是获取深度信息,如MS的Kinect,有相当多的设备都有这个功能,二是第一人称相对定位,这个就没那么常见了,如果对这个设备有更深的兴趣,可以看知乎上的这二个链接. Google Project Tango获取深度信息的原理是什么? Project tango是如何仅凭自身摄像头实现位置追踪的? 在这就不仔细来说这个东东了,上面二个链接比我自己再来说篇好多了,Project Tango本…

google io 2015上 project tango 的演示视频…

Java API Depth Perception Tutorial深度感知教程 Configuration 配置信息 In order to use depth perception, your TangoConfig must have KEY_BOOLEAN_DEPTH set to true. In the default TangoConfig, KEY_BOOLEAN_DEPTH is set to false. 为了使用深度感知,你的TangoConfig必须将KEY_BOOLEA…

https://sensortower.com/android/ie/projecttango-google/app/project-tango-explorer/com.projecttango.tangoexplorer/ https://m.downloadatoz.com/tango-explorer-tool/com.projecttango.tangoexplorer/install-apk.html https://m.downloadatoz.com/tango-explorer…

我们来看一下中的几个基本的例子 (区域描述.深度感知.运动追踪.视频4个) 参考:Google Tango初学者教程 1. hello_motion_tracking package com.projecttango.examples.java.hellomotiontracking; import com.google.atap.tangoservice.Tango; //Tango import com.google.atap.tangoservice.Tango.OnTangoUpdate…

Abstract 在这个文章里, 我们细致的比较了10种不同的3D LiDAR传感器, 用了一般的 Normal Distributions Transform (NDT) 算法. 我们按以下几个任务来分析表现和特性: 按照 mean map entropy 来衡量地图质量 6DOF 定位 1. Introduction Operational design domain: ODD 有几个关键的指标: 测量范围 测量精度 重复性? repeatablity point density scann…

Today when taking a bath I got a good idea that it is an efficient and interesting way to learn a new programming language: (These days I learn Python from the Python manual and feel a little bored....) Learn programming by trying some little or larg…

coming soon 在Android开发基础上开发Tango应用 Android+Tango…

https://www.theverge.com/2017/12/15/16782556/project-tango-google-shutting-down-arcore-augmented-reality https://en.wikipedia.org/wiki/Tango_(platform) https://www.google.com.hk/search?q=google+tango&oq=google+tango&aqs=chrome..69i57j69i60j69i65l3…

Permission Dialogs for Users in Java在Java中用户使用的权限对话框 Tango works by using visual cues from the device's cameras. We want users to understand when and why the cameras are being used, so you must ask users for permission prior to using area learning or…

Topomap: Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps Fabian Bl¨ochliger, Marius Fehr, Marcin Dymczyk, Thomas Schneider and Roland Siegwart Topomap:基于Visual SLAM地图的拓扑映射和导航 https://arxiv.org/pdf/1709.05533.pdf Abstract—Visual robot nav…

Authors: Joong-Tae Park, Jae-Bok Song Department:Department  of  Mechanical  Engineering,  Korea  University,  Anam-ro  145,  Seongbuk-gu,  Seoul,  South  Korea(机械工程系,高丽大学,韩国) Exploration is one of the most important functions for a mobile service ro…

Open Source Projects Released By Google Google has released over 20 million lines of code and over 900 projects. Many engineers work on open source projects full time, and even more use their 20% time to create new projects or contribute to their fav…

Participate in Reproducible Research General Image Processing OpenCV (C/C++ code, BSD lic) Image manipulation, matrix manipulation, transforms Torch3Vision (C/C++ code, BSD lic) Basic image processing, matrix manipulation and feature extraction algor…

中文资料稍后补充 Introducing Cartographer By Tully Foote on October 5, 2016 10:11 AM From Damon Kohler, Wolfgang Hess, and Holger Rapp, Google Engineering We are happy to announce the open source release of Cartographer, a real-time SLAM library in 2D and 3D…

Relevant Readable Links Name Interesting topic Comment Edwin Chen 非参贝叶斯   徐亦达老板 Dirichlet Process 学习目标:Dirichlet Process, HDP, HDP-HMM, IBP, CRM Alex Kendall Geometry and Uncertainty in Deep Learning for Computer Vision 语义分割 colah's blog Feature Visu…

​蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露 槛菊愁烟兰泣露,罗幕轻寒,燕子双飞去. 明月不谙离恨苦,斜光到晓穿朱户. 昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路. 欲寄彩笺兼尺素.山长水阔知何处? --晏殊 导读: 3D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一,在多领域工程应用中具有重要应用,如逆向工程.SLAM.图像处理和模式识别等.点云配准的目的是求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵,利用该矩阵实现多视扫描点云的精确配准,最终获取完整的3D数字模型.场景.本质上,关于六自由度(旋转和平移)的3D点云配准问题是典型的…

前言 2016.11 更新 增加了对16.04的支持. 整理了过时的代码. SLAM,即Simultaneous Localization and Mapping,中文译作同时定位与地图创建,是近几十年里机器人领域有重大发展的研究方向.作为自主机器人的核心技术,SLAM在机器人导航.控制.生产等方面都有着重要的研究意义.尤其在二十一世纪,以视觉传感器为中心的视觉SLAM技术,在理论和方法上都经历了明显的转变与突破,正逐步从实验室研究迈向成熟的市场应用.在国外研究如火如荼之际,它在国内的研究尚处于…

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位. SLAM最早由Smith.Self和Cheeseman于1988年提出. SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航.   Visual SLA…

Cartographer is a backpack equipped with Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technology. 1. Platform Dell PC installed Ubuntu 14.4 and ROS Indigo. 2. Building & Installation We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also re…

What is Cartographer? Google announce the open source release of Cartographer, a real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) library in 2D and 3D with ROS support, in October 2016. As Robotics Trends said, "Google wants to democratize the…