在对simulink建模的过程中,有时候会遇到sample time出现错误的问题,比如下图是我在使用simulink自带的Recursive least square Estimator最小二乘估计器去估计质量和坡度的模型截图. 但是在仿真的时候就会报错,报错内容如下:‘Error in port sample time. The "TestAlgorithmModel/Vehicle /Recursive Least Squares Estimator" block must op…

图像对比度调整可以由一个模块contrast adjustment 完成,参数有输入范围和输出范围,计算过程由以下公式决定 解释一下,当input<=low_in的时候输出的值是low_out+low_out;当low_in<input<high_in的时候输出的是low_out+;当input>high_in的时候输出的是low_out+high_out; 根据这个原理,做出了自己的simulink模块,如下 我用的图片是640*1024的,所以采样之后首先reshape成1维的…

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le…

4.1 Simulink子系统详解 4.1.1 子系统概述 Simulink根据仿真特性将模块的属性分为两种:虚拟模块和非虚拟模块. 非虚拟模块在仿真过程中起到实际的作用,对其进行编辑或者增加删除操作会影响到模型运行和改变模型的结果. 虚拟模块在仿真过程中不起实际作用,主要是为了从图框上进行程序的层次性划分以保持模型的图形界面的整洁性. 4.1.2 Simulink模型的运行顺序 Simulink模型的计算顺序是基于时间采样和信号流向的,即按照时间的顺序执行. 每一个采样点时间,模型中所有模块的…

2.1 Simulink模块的组成要素 用户构建系统模型时无需直接面对成千上万行的代码,而是通过模块化图形界面以模块化的方式构建,能够使理解变得容易,让大脑减负.通过层次化模块分布将系统功能模块化,而将每个功能的细节隐藏在模块内部. 模块的构成元素 输入/输出端口:作为模块之间传递数据的纽带,连接输入信号和输出信号. 模块外观:通常为矩形或圆形,上面带有说明文字或图像并显示有输出/输出端口名. 模块对话框:双击模块外观后弹出的参数GUI,可以在参数控件上进行参数设置. Ctrl+R顺时针旋转90…

本文介绍如何在matlab的simulink中嵌入C语言进行多输入多输出的仿真:matlab版本位2015b: 创作不易,如果本文帮到了您: 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞…

文章目录 simulink仿真 创建C程序 编译C程序 运行结果 simulink仿真 simulink仿真中需要使用S-Function模块,可以实现调用C程序进行仿真,下面先建立一个简单的仿真: 具体如下图所示: 创建C程序 需要在S-Function模块的S-Function name一栏填写需要调用C程序文件名,注意不需要带文件名后缀: 之后,新建文件sfun_myc.cpp和sfun_myc.h,放置在simulink仿真的同一级目录下,如下图所示: sfun_myc.h如下: /*…

Simulink仿真的时候,出行错误提示:Continuous sample time is not supported by discrete derivative 中文意思是:连续采样时间不支持离散导数: 发现正弦波信号的采样时间设置为0,所以相当于连续的模拟信号: 解决办法 修改Sample time…

Simulink求解器 Simulink仿真过程 Simulink 模型的执行分几个阶段进行.首先进行的是初始化阶段,在此阶段,Simulink 将库块合并到模型中来,确定传送宽度.数据类型和采样时间,计算块参数,确定块的执行顺序,以及分配内存.然后,Simulink 进入到"仿真循环",每次循环可认为是一个"仿真步".在每个仿真步期间,Simulink 按照初始化阶段确定的块执行顺序依次执行模型中的每个块.对于每个块而言,Simulink 调用函数来计算块在当前采…

文章: [控制理论]滑模控制最强解析 滑模控制程序及Simulink仿真 这篇文章仿真和输出U的推到有些问题,博主根据此篇文章进行修改进行对sin(t)曲线的追踪(使用滑模控制) 使用滑模控制对sin(t)曲线追踪 1.前言最近开始了对滑模控制的学习,使用的书籍为刘金琨的<滑膜变结构控制MATLAB仿真>,今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统. 2.程序解析此程序中,电机控制系统的动态模型为: ,其中,θ为电机的角位置,J为转动惯量,d(t)为干扰且满足,η为干扰上界,为角位置跟踪…

    一.UPnP简介   UPnP(Universal Plug and Play)技术是一种屏蔽各种数字设备的硬件和操作系统的通信协议.它是一种数字网络中间件技术,建立在TCP/IP.HTTP协议之上,采用XML来描述设备和控制信息.这种技术最开始是被微软,因特尔等公司使用在数字家庭中的,用来在家庭网络中完成多媒体资源共享,家电一体化等功能,例如在各种家电上实现IP数字化,加入网络传输和控制部分,从而让家电能组建UPnP网络,这种技术能让人们在上班或者外地出差时能查看家庭情况,如:是否有家…

实验三 按键key 实验内容 在FPGA的实验中,经常涉及到按键的使用,按键是必不可少的人机交互的器件之一,在这些实验中,有时将按键的键值读取显示到数码管.LCD或者是通过串口传送到PC的串口助手上进行显示.本实验采用以往未曾采用过的方式,将按键的键值读取后通过硬件在环传送到simulink上进行显示,由此来学习如何将FPGA采集到的数据通过硬件在环传送到simulink. 本实验的主要原理是,FPGA对按键信号进行消抖.采样,然后将对应按键的键值通过硬件在环传送到simulink中,并通过si…

实验二LED 实验内容 在实验一的基础上,将simulink产生的测试信号输出到FPGA开发板上的LED灯进行显示,这里要在生成的硬件模型上进行修改,将传送到FPGA的信号输出到8个LED灯上,并且对信号进行分配引脚. 创建模型 在Matlab的指令窗口输入以下指令,hdlsetuptoolpath('ToolName','Altera Quartus II','ToolPath','C:\altera\11.0\quartus\bin\quartus.exe(修改为软件安装的路径)'). Si…

1.从http://www.cocos2d-x.org/download下载稳定版 比如cocos2d-x-2.2 2.解压cocos2d-x-2.2.zip,比如本文将其解压到 /opt 目录下 3.运行 android-buildsetup.sh,运行之前需要先设置3个环境变量,如将以下变量写到文件 /etc/profile中 export ANDROID_SDK_ROOT=/opt/android-sdk-linux export ANDROID_NDK_ROOT=/opt/android…

1 . 出现的问题描述:           右键点击Find Sample Code后半天没有反应,然后提示 Samples are currently unavailable for :{******},问题类似于这个 Samples are currently unavailable for: {Symbol: Fragment, Package: android.support.v4.app} in android studio   2. 解决的办法           这个问题类似于在…

http://files.cnblogs.com/files/pursuiting/%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%91%86%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84Simulink%E4%BB%BF%E7%9C%9F.pdf 在这篇文章中,针对倒立摆系统进行的Simulink建模,模型截图如下: 在MATLAB(R2016b)中运行该模型后,MATLAB工作空间中会有类型为Dataset的logsout变量,下面是读取并显示其中数据…

启动jmeter,建立一个测试计划 这里再次说说怎么安装和启动jmeter吧,昨天下午又被人问到怎样安装和使用,我也是醉了:在我看来,百度能解决百分之八十的问题,特别是基础的问题... 安装:去官网下载一个安装包,官网地址:jmeter.apache.org(Windows系统下载.zip包,Linux系统下载.tgz包) 环境:jmeter是一个纯java工具,因此,JDK必不可少,现在最新版的jmeter是3.0,做了很多的优化,建议使用1.7及以上的JDK JDK版本请注意和操作系统吻合,…

实验一 测试 实验内容 在simulink创建测试模块,通过测试模块产生信号,再传送到FPGA,FPGA读出后再将信号无处理传送回simulink进行显示.由此来测试整个硬件在环的功能是否正常,并且熟悉整个基础开发流程. 创建模型 创建开发板的信息 在Matlab的指令窗口输入以下指令,hdlsetuptoolpath('ToolName','Altera Quartus II','ToolPath','C:\altera\11.0\quartus\bin\quartus.exe(修改为软件安装…

FPGA与simulink联合实时环路系列—开篇 作为网络上第一个开源此技术,笔者迫不及待地想将此技术分享出来,希望大家多多支持.笔者从2011年接触FPGA以来,从各个方面使用FPGA,无论是控制.图像视频.IC前端验证.仿真测试,各个部分都有所触及,2015年第一次接触到FPGA与matlab的硬件在环实时仿真,就对感受到技术的强大,虽然这里面还有很到的问题,但是作为最强大的仿真验证工具Matlab与最强大的可编程器件的结合,做仿真测试很方便的,可直接通过matlab产生测试信号或者通过ma…

Skip to end of metadata Created by marc antoine garrigue, last modified by Jeremy Waters on Feb 23, 2012 Go to start of metadata Description This integration module provides the shortest way to integrate JCaptcha to your web application. This module…

需要重采样的数据文件(Libsvm format),如heart_scale +1 1:0.708333 2:1 3:1 4:-0.320755 5:-0.105023 6:-1 7:1 8:-0.419847 9:-1 10:-0.225806 12:1 13:-1 -1 1:0.583333 2:-1 3:0.333333 4:-0.603774 5:1 6:-1 7:1 8:0.358779 9:-1 10:-0.483871 12:-1 13:1 .... 重采样后的数据保存文件(Lib…

Here I will list some parameters which people use very ofen, I will attach the output of the command with one parameters as well. 1.   Create a new user:useradd Parameter:                                                                               …

本例演示了Rss xml信息的获取,以及如何使用SyndicationFeed来进行符合Rss规范的xml进行解析. SyndicationFeed 解析完成后 可以得到SyndicationItem数组,她具有以下属性:   名称 说明 AttributeExtensions 获取联合项的属性扩展. Authors 获取联合项的作者. BaseUri 获取和设置 SyndicationItem 实例的基统一资源标识符 (URI). Categories 获取联合项的联合类别. Content…

The Background Audio Streamer sample demonstrates how to create an app that uses a MediaStreamSource to stream audio content from a AudioStreamingAgent. This agent will run in the background and under the lock screen where you can control the audio u…

一.HDR简介 HDR(High Dynamic Range,高动态范围)是一种图像后处理技术,是一种表达超过了显示器所能表现的亮度范围的图像映射技术.高动态范围技术能够很好地再现现实生活中丰富的亮度级别,产生逼真的效果.HDR已成为目前游戏应用不可或缺的一部分.通常,显示器能够显示R.G.B分量在[0,255]之间的像素值.而256个不同的亮度级别显然不能表示自然界中光线的亮度情况.比如,太阳的亮度可能是一个白炽灯亮度的几千倍,是一个被白炽灯照亮的桌面的亮度的几十万倍,这远远超出了显示器的亮度…

本文转自:http://badpaybad.info/simple-sample-to-create-and-use-widget-for-nopcommerce Here is very simple code to create widget in nopcommerce First you can download nopcommerce version 3.70 in here http://www.nopcommerce.com/downloads.aspx Seconds you s…

1.jmeter最简单的http sample 使用 : 最简单的get请求, 输入服务器名称或者ip, 如果有路径则添加路径 ,带参数的添加具体的参数及values值 parameters 和 body data的区别是什么? 如果请求是Post类型,则选择post,添加相应的post数据,具体的http是get,还是post请求,及对应的各种参数,路径,都可以使用fiddler截取请求后获得 2.如果是多个http请求,且请求的ip及服务器名都是一致的,则可以则多个http请求前加一个 配置…

来源:http://www.pinzhi.org/thread-1023-1-1.html 成对t检验Paired Test是对来自同一总体的样本,在不同条件影响下获取的2组样本进行分析,以评价不同条件是否对其有显著影响.不同条件可以是不同存放环境.不同的测量系统等. 双样本t检验2 Sample T-TEST是对通过2组样本来评判其是否来自2个“总体均值不同”的总体,即评判样本的制造环境是否产生变化. 主要区别:数据源产生于制造中与制造后.或则说P-T的数据结果增加了不同条件对其的影响,是综合…

文件的存储 MATLAB支持工作区的保存.用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存,以备在需要时再次导入.保存工作区可以通过菜单进行,也可以通过命令窗口进行. 1. 保存整个工作区 选择File菜单中的Save Workspace As…命令,或者单击工作区浏览器工具栏中的Save,可以将工作区中的变量保存为MAT文件. 2. 保存工作区中的变量 在工作区浏览器中,右击需要保存的变量名,选择Save As…,将该变量保存为MAT文件. 3. 利用save命令保存 该命令可以保存工作区,或…

Sample Apps by Android Team 代码下载:http://pan.baidu.com/s/1eSNmdUE , 代码原地址:https://code.google.com/archive/p/apps-for-android/ 注:代码不是直接能够运行的项目,需要自己新建项目,再把相关文件复制到项目中. 本次是Amazed项目代码学习记录. 一.创建自定义View @.在onSizeChanged中,通过如参w(宽)和h(高)的比较来判断手机是处于横向(Landscape)…