有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装. 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的  还要有一个kinect  加上kinect 的适配器.还有就是要把驱动的包下载下来.这四个条件的都具备了 ,我们开始安装驱动. OpenNI: https://pan.baidu.com/s/1o7YzAgq…

首先安装usb库 $ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 编译libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoconf autogen $ sudo apt-get install libtool $ sudo apt-get install libudev* 编译安装 $ sudo ./autogen.sh $ sudo make $ sudo make install $ sudo ldconfig 更新…

1.添加Universe源 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update 2.安装编译工具和依赖项 $ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 3.克隆获取libfreenect 软件包 $ git clone git://github.com/OpenKin…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程) 2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camer…

相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能. kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320×240,在ubuntu下,只需要安装openni即可获的registered的彩色图和深度图.而kinect for xbox one(v2)原始彩色图像是1920×1080,深度图像是512×424. 目前在ubun…

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d…

本文章仅限cnblogs网站内转载!请某网站自觉,遵纪守法,尊重原创! 系统环境情况: 最小化.无桌面环境 新安装的Debian 8 Server 版本操作系统虚拟机一台 手动编译安装MongoDB C++驱动过程: 在官方网站的这里(https://docs.mongodb.com/ecosystem/drivers/)有各种语言相关驱动信息列表. 本文记录了C++驱动安装过程,驱动安装的大体流程参照官方github的WiKi : https://github.com/mongodb/mong…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

1.安装驱动 安装ROS软件包以下2种方式,任选一种即可,当然全部安装也没有问题 1)使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意:openni2_launch已经不再支持Kinect任何产品. 2)使用freenect_launch sudo apt-get install libfreenect-dev sudo apt-get install ros-k…

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头 说明: 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头 介绍freenect包 安装驱动 deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git $ cd ~/catkin_ws…