After OpenCV 3.0, CvMat cannot be directly converted to cv::Mat, we need to use function cvarrToMat() to do it. Please see the code below: CvMat *cm; cv::Mat m; // Before OpenCV 3.0 m = cm; m = cv::Mat(cm); // After OpenCV 3.0 m = cv::cvarrToMat(cm);…
最近在将Karlsruhe Institute of Technology的Andreas Geiger发表在ACCV2010上的Efficent Large-Scale Stereo Matching代码仿真.Andreas提供的源码中没有使用opencv,导致我一时无法适应如何显示处理的中间结果.将对应的库加载后,仿照采集相机图像数据的方式,从内存中读取对应图像到IplImage类型指针指定的内存空间,方便代码的调试和效果观测.其中用到的部分资料如下. *******************…
opencv opencv中Mat存在各种类型,其中mat有一个type()的函数可以返回该Mat的类型.类型表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数,它是一系列的预定义的常量,其命名规则为CV_(位数)+(数据类型)+(通道数).具体的有以下值: err: OpenCV Error: Assertion failed (type == B.type()) terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what():…