STEP1安装usb_cam 创建一个工作空间,make一下 mkdir  -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make STEP2下面是安装usb_cam cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam usb_cam cd usb_cam mkdir build cd build cmake .. make 到这个步骤已经安装好usb_cam了,下面可以测试…

自从安装了ubuntu14.04系统后(win7+ubuntu双系统),一直使用grub来引导win7和ubuntu,很长一段时间都使用的很好.突然前两天win7进不去了,无奈之下就用pe修复了win7的启动项,开机后grub的启动界面消失了,变为了windows的启动界面(笔者猜想,pe在修复win的启动项时,修改了mbr的内容,以前mbr中存放的是grub的部分程序,修复之后的mbr变成了win的引导程序,会去加载win所在分区的pbr,猜想不一定正确).无论怎样,windows总算能进去了…

1 修改dnsmasq配置文件/etc/dnsmasq.conf 在/etc/dnsmasq.conf文件底部增加 #++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ # Change this line if you want dns to get its upstream servers from somewhere other that /etc/resolv.conf #如果你想让dns从某个地方(而不是/etc/resolv.conf)获得上游服务 re…

/** * lihaibo * 文章内容都是根据自己工作情况实践得出. *如有错误,请指正 *转载请注明出处 */ 一.启动 /usr/local/nginx/sbin/nginx或者cd /usr/local/nginx/sbin./nginx 二.关闭 查询主进程号: root@ubuntu:/usr/local/nginx/conf# ps -aux |grep nginx root ? Ss : : runsv nginx root ? S : : svlogd -tt /var/log…

嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ STEP1:第一个终端 roscore STEP2…

linux系统如果想做备份还原,使用ghost的时候经常出现问题,后来发现可以直接使用dd命令完成硬盘的克隆和还原.当拷贝完硬盘后,就可以拿这个硬盘放到其它设备上跑了.也就是完成了“烧写”了. 用U盘制作ubuntu14.04的启动盘,在livecd模式中进行修复,步骤如下:1.开机u盘启动,进入ubuntu安装程序,图形界面出来后,选择try ubuntu,不要选择install ubuntu.2.之后便进入了ubuntu的体验环境. 打开命令行,执行: sudo fdisk -u -l /d…

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen…

近期升级了ubuntu14.04,还是按之前的方法安装了virtualbox(guest系统仍然使用升级之前的镜像文件),可是在启动guest系统时,总是报错,提演示样例如以下: Kernel driver not installed (rc=-1908) The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Ple…

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS…