rbx1 package 的环境设置: sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \ ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \ ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \ ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \ ros-indigo-a…

Windows Server 2012 R2的Internet Information Services (IIS)网站的模块化设计,可以减少被攻击面并减轻管理负担,让系统管理员更容易架设安全的具备高扩展的网站. 欢迎关注github:https://github.com/saucxs 一.环境设置与安装IIS网站 二.网站的基本设置 三.建立新网站(未完待续) 一.环境设置与安装IIS网站 1.申请DNS域名:向Internet服务提供商(ISP)申请DNS域名,或者在Internet查找提供…

在使用Git之前,必须安装它,并做一些基本配置的变化.下面是步骤在Ubuntu和CentOS Linux安装 Git 客户端. Git客户端安装 如果使用的是GNU/ Linux 发行版Debian基本apt-get命令就可以搞定一切. [ubuntu ~]$ sudo apt-get install git-core [sudo] password for ubuntu: [ubuntu ~]$ git –version git version 1.8.1.2 而且,如果使用的是基于RPM的G…

Python 2/3 安装与运行环境设置: 1.Python 软件源:https://www.python.org/    下载Win版本 https://www.python.org/downloads/windows/ 2.安装在同一个目录 c:\python 下的两个子目录,或者是两个一级目录,由你决定.环境 path 只能设置一个路径? 安装后会在 系统%windwos%中安装一个 py.exe 与 pyw.exe 文件作为 两个版本 python.exe 的启动文件. $>  py -…

win7win8 64位汇编开发环境合集安装与设置 下载 win7 win8  64位汇编开发环境.rar 下载地址(免积分下载) http://download.csdn.net/detail/liuchuang_mfc/9473974 打开DOSBox0.74-win32-installer.exe进行安装 将debug.exe,edit.com,link.exe,masm.exe这几个程序拷贝到d:\myassembly目录下就可以 找到你安装的路径目录下.以记事本打开文件:DOSBox…

1.windows下安装python 官网下载安装即可 2.安装后的环境设置 我的电脑--属性--高级--设置path的地方添加python安装目录,如C:\Python27;C:\Python33 3.多版本的切换三种方法: 1)修改C:\Python27;C:\Python33内python.exe为python2.7.exe.python3.3.exe,即可区别开来 2)path路径中去除不用的,保留要用的 3)切换到想使用版本的python.exe目录下使用python解释器 4.下载好…

原文:Windows10内置ubuntu子系统安装后中文环境设置 第一开启相关设置,使用小娜(Win键+c)直接查找关键字打开更快.   ①设置→查找"针对开发人员"→开发人员模式   ②设置→查找"默认保存位置"→选择安装应用到自己的"系统盘"(是针对Win10应用商店无法下载安装而做的更改)   ③控制面板\所有控制面板项\程序和功能(或者设置→应用与功能→程序和功能)→启用或关闭Windows功能→适用于Linux的Windows子系统 修…

作者:韩信子@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/56 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-detail/65 声明:版权所有,转载请联系平台与作者并注明出处 引言 Python是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言,其使用,具有跨平台的特点,可以在Linux.macOS以及Windows系统中搭建环境并使用,其编写的代码在不同平台上运行时,几乎不需要做较大的改动,使用者无不受益于它的便捷性.…

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…