[RouterOS] ROS对接碧海威或PA等流控实现完美流控详细教程（附脚本全免费）

前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟爱快碧海威流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的优点和缺点,产品定位,适应人群,谈不上非得分出个高低好坏来.所以本文中的一些观点,如果带有一些偏向性的话,大家请勿纠结.因为每个人都会对自己用的产品有种拥护情节,难免会有失公平. 当然这里主要讲的肯定还是RouterOS.本人是5年前接触ROS的,在这之前烧过不少路由器,各种洋垃圾,高端旗舰无线路由…

ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-

在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxNDU4OA 下面详细介绍,如何用ROS中MoveIt!规划并控制ABB RobotStudio中机械臂的运动. MoveIt!:http://m…

RouterOS(ROS)修改vrrp的mac地址

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WayOS计费对接（零点计费系统）详细教程

零点计费系统开发也有两年了,一直都是自己和朋友在使用,今年开始有对外免费开发体验的想法,在此简单介绍一下wayos和零点计费的对接教程. 可到官网www.feidian8.com里面的首页点击查看零点计费系统使用教程. 点此查看Pdf教程有些新用户嫌看pdf教程麻烦,那我就干脆做一个视频对接教程,这样就干净利落. 点击下面直接进入下载视频教程. 点此下载视频教程如果还有什么不懂的可加我QQ:9925877 或者拨打我电话: 156-5980-9777 如需要功能上面的意见或者建议,可以发邮…

Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic详细教程 | Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c…

MikroTik RouterOS网址资源收集

学习ROS的基本知识，节点、话题、服务等

之前我在电脑上安装的ROS版本为jade版的. 可是后来发现各个教程安装的是indigo版的于是我又去看了看ROS官网,在官网上有这样的一句话. 而且又因为indigo版的资料多一些,于是我就换了ros的版本. 卸载旧版本,删除配置文件: sudo apt-get remove ros-*sudo rm /etc/ros -rf 安装indigo版的ROS. 这里我是按照官网的说明来安装的. http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (…

ubuntu14上安装ros教程

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的下面的教程是安装jade版的配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添…

ROS ZYNQ移植

1 准备工作全部是按照官方操作的:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 出现错误,找不到源 ,那个就要进入提示的页面:If you have trouble installing the packages in the command above, make…

常用免费快递查询API对接案例

现在许多电商公司和ERP都会寻找比较适用的集成快递查询接口,减少对接难度,现在整理一下常用的免费快递查询接口,并附上调用案例,如果有觉得不对的地方,望能够一起沟通探讨! 一.快递查询接口目前有提供免费快递查询接口的公司有:快递鸟快递100快递网爱快递其中快递100和爱快递可以免费查询2000次/每天,快递网可以免费查询500次/每天,而快递鸟接口每天请求次数都是没有限制的,没有超过3000次/每天的可以接入即时查询接口,超过3000次/每天可以免费接入快递鸟订阅推送接口.除了全免费以外…

ROS学习笔记

创建ros工作环境: mkdir -p ~/catkin_ws/src //建立项目目录,同时生成src文件夹 cd ~/catkin_ws/ //进入项目目录 catkin_make //编译项目,即使什么文件也没有也可以编译 source devel/setup.bash //执行编译生成的脚本文件,这会使当前项目目录加入环境变量.每次开启终端都要设置 echo $ROS_PACKAGE_PATH //检查环境变量是否修改 ros文件架构:粗体为文件夹,此外为文件 catkin_ws 总目录…

快速了解 Robot Operating System（ROS）机器人操作系统

http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

关于ROS学习的一些反思

距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧.这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过RTOS,探索过Linux,编写过Android应用,玩过web站点,但是回想起来,也并没有比ROS让我更加记忆深刻.两年时间,我也从来没有离开过ROS,使用ROS做过一些项目,也对ROS有了更加深刻的认识.这三天的假期时间,我认真拜读了国内开发者近年来写的许多关于ROS的技术博客,也浏览了最新出版的几本中英文书籍,猛然间发现ROS的发展确实迅猛,国…

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南及中文wiki指南（Migration guide）

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于ROS Jade或Indigo. 原网页地址:http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖性为功能包查找依赖性生成的CMake配置文件现在为NO_MODULE. 具体内容查看:https://github.co…

ROS使用小知识点

输入 rosrun rqt_graph rqt_graph 可以打开一个界面观察节点与话题的关系绿色和蓝色的是节点红色的是话题查看ros中额的tf转换信息 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree https://blog.csdn.net/xianxjm/article/details/73457407 一个机器上创建好的Ros Package要拷贝到另一个机器上,容易出现找不到包的情况.为了解决这个问题,做了很多方面的尝试,得出一些结论. 首先环境变量要设置的对,R…

Rancher与OpenLDAP对接

简要说明: Rancher官网文档中,关于访问控制,有与OpenLDAP对接的介绍,但只是简要一笔带过,Rancher与OpenLDAP对接页面中的几个参数如何填写,并没有详细的说明. 本文通过OpenLDAPforWindows软件,在WindowsXP上搭建了一个实验用的OpenLDAP Server环境,将其中默认的管理员manager修改为admin,密码为默认的secret,并创建了user01和user02两个账号,用于登录和管理Rancher中的环境. 关于如何创建OpenLDAP…

ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1

[任务2]: 用simulator: RViz 工具,完成对小车的建模,名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式,向它发送位置指令,使它能接受键盘输入,并完成前进,后退,转弯90°功能. Topic, 还是拟用/turtle1/cmd_vel Message Type: geometry_msgs/Twist ----------- 1. RViz介绍参考:RViz Package Link: http://wiki.ros.org/r…

ROS学习手记 - 7 创建ROS msg & srv

至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as therosmsg, rossrv and roscp commandline t…

ROS教程

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS. 一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…

入门ROS教程与视频汇总（kinetic）

参考网址: Richard Wang 3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ MooreRobots 博客关于博客文章 [概述]获得通过模拟在ROS与自主机器人开始 2016/09/27 15:33 [教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5) 2016/10/12 03:34 [教程…

ROS二进制日志包 ROS binary logger package

原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包.该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时: 需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸) 仅需要离线数据分析,并且在ROS中不需要实验的重放(例如使用MATLAB的数据分析) 二进制文件的使用允许减少日志文件的…