RGB camera Bring up the OpenNI driver: roslaunch openni_launch openni.launch Now follow the standard monocular camera calibration instructions. Use the following command (substituting the correct dimensions of your checkerboard): rosrun camera_calibr…

今天主要工作是将ros和zed结合起来,但是发现自己安装了opencv3.1,ros indigo安装的是opencv2.4.8,这就麻烦了,zed支持的是opencv3.1.一开始使用slam2时,报错: 编译出现错误,CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: In function `String':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:625: undefined reference to `cv::…

ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件:  台式机和Kinect v1. 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20GHz:RAM: 16.0GB:GPU: NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB. (2)软件:Ubuntu 14.04 + ROS indigo. 2. 安装ROS软件包 以下2种…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程) 2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camer…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen…

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev 3.…

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头 说明: 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头 介绍freenect包 安装驱动 deb安装 $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 源码安装 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git $ cd ~/catkin_ws…

实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好. 1. 构建工作空间[非常重要的一步] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_makesource devel/setup.bashecho "source devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去…

相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能. kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320×240,在ubuntu下,只需要安装openni即可获的registered的彩色图和深度图.而kinect for xbox one(v2)原始彩色图像是1920×1080,深度图像是512×424. 目前在ubun…

上的安装说明如下: 官网上明确写了如果安装windows kinect还需要安装一个驱动,但是有些ROS的书上并没有这么做,只提到了使用如下两步进行安装即可使用: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch       我仅使用如上两步安装时候,会发生如下的错误: "No Device Connected, Wai…