ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu…

编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了. 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项. 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: source /opt/ros/indigo/s…

java编译错误 程序包javax.servlet不存在javax.servlet.* 编译:javac Servlet.java 出现 软件包 javax.servlet 不存在 软件包javax.servlet.http 不存在 等错误 由于servlet和JSP不是Java平台JavaSE(标准版)的一部分,而是Java EE(企业版)的一部分,因此,必须告知编译器servlet的位置. 解决“软件包 javax.servlet不存在”错误的方法: 1. 搜索servlet-api.jar…

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit…

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目…

转载:http://superich2008.iteye.com/blog/2047830 失败提示信息为:程序包com.sun.image.codec.jpeg不存在 这个类文件的位置在jre/lib/rt.jar 而我们设置的java_home下面的lib/dt.jar中没有这个文件,导致编译失败.通过配置maven-compiler-plugin插件可以解决此问题. <plugin> <artifactId>maven-compiler-plugin</artifact…

当maven项目里面有用到JDK内部的一些类或者接口的时候,用maven编译一般会出现如下错误: 程序包:com.sun.xml.internal.bind.marshaller.CharacterEscapeHandler不存在. 解决方法如下: 添加maven-compiler-plugin插件,并且配置compilerArguments 如: <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <arti…

转载地址:http://blog.163.com/gis_warrior/blog/static/1936171732012811071642/ 编译:javac Servlet.java 出现 软件包 javax.servlet 不存在 软件包javax.servlet.http 不存在 等错误 由于servlet和JSP不是Java平台JavaSE(标准版)的一部分,而是Java EE(企业版)的一部分,因此,必须告知编译器servlet的位置. 解决“软件包 javax.servlet不存…

预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic等). 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 一.ROS catkin…

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis…