本篇教程介绍了Open3D的可视化窗口的交互功能. # -*- coding:utf-8 -*- import copy import numpy as np import open3d as o3d def demo_crop_geometry(): print("手动几何裁剪演示") print( "1) 按两次"Y"以将几何体与Y轴的负方向对齐" ) print("2) 按"K"锁定屏幕并切换到选择模式&quo…

本文转载自以下链接:https://github.com/Light-City/AutoDownloadWhl 源码地址: https://github.com/Light-City/AutoDownloadWhl 本次脚本我将它命名为:Whl自助搜索下载器 实现了如下功能: 支持检索 支持查找 支持下载 单.多文件下载 2.如何使用及功能演示 2.1 如何使用 运行脚本需要: requests.lxml.os库 curl或axel命令 win系统的直接下载win版本的按照网上配置即可! lin…

1.修改download_semantic3d.sh文件 #!/bin/bash ans=`dpkg-query -W p7zip-full` if [ -z "$ans" ]; then echo "Please, install p7zip-full by running: sudo apt-get install p7zip-full" exit - fi for i in `cat semantic3D_files.csv` do output_file=`…

6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints 论文地址: 6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints​arxiv.org 代码链接: github​sites.google.com 简介 作者提出了一种基于RGB-D的深度学习方法6PACK,能够实时的跟踪已知类别物体.通过学习用少量的三维关键点来简洁地表示一个物体,基于…

3D MinkowskiEngine稀疏模式重建 本文看一个简单的演示示例,该示例训练一个3D卷积神经网络,该网络用一个热点向量one-hot vector重构3D稀疏模式.这类似于Octree生成网络ICCV'17.输入的one-hot vector一热向量,来自ModelNet40数据集的3D计算机辅助设计(CAD)椅子索引. 使用MinkowskiEngine.MinkowskiConvolutionTranspose和 MinkowskiEngine.MinkowskiPruning,依…

MinkowskiEngine多GPU训练 目前,MinkowskiEngine通过数据并行化支持Multi-GPU训练.在数据并行化中,有一组微型批处理,这些微型批处理将被送到到网络的一组副本中. 首先定义一个网络. import MinkowskiEngine as ME from examples.minkunet import MinkUNet34C # Copy the network to GPU net = MinkUNet34C(3, 20, D=3) net = net.to(…

MinkowskiEngine语义分割 要运行示例,请安装Open3D与PIP安装open3d-python. cd /path/to/MinkowskiEngine python -m examples.indoor 细分酒店房间 运行示例时,将看到一个旅馆房间和房间的语义分割.运行示例时,以交互方式旋转可视化效果. 首先,加载数据并体素化(量化)数据.调用MinkowskiEngine.utils.sparse_quantize进行体素化. pcd = o3d.read_point_clou…

MinkowskiEngine demo ModelNet40分类 本文将看一个简单的演示示例,该示例训练用于分类的3D卷积神经网络.输入是稀疏张量,卷积也定义在稀疏张量上.该网络是以下体系结构的扩展,但具有剩余的块和更多的层. 创建ModelNet40数据加载器 首先,需要创建一个数据加载器,以返回网格的稀疏张量表示.如果仅使用顶点,则3D模型的网格表示可能会稀疏. 首先以相同的密度采样点. def resample_mesh(mesh_cad, density=1): '''     htt…

收集过程可视化展示,随后进入正文: 参考与前言 看到仿真群对这类任务下(用carla收集数据然后再做训练等) 需求量大,顺手马上写一个好了,首先收集数据需要考虑清楚: 收集什么数据,需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步,这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 [仿真]Carla世界的时间 [2] 收集数据时一般没啥意外的话 我们倾向于车自己自动跑,有时候可能会想着 不考虑红绿灯.速度快一点等等等.这意味着要对traffic manager有一定认知 [仿真]Carla之Traf…

效果 输入: 左图 右图 输出: 视差图 深度图 实现了鼠标点击图片中的位置,显示其深度. 点云 其他例子点云: bicycle motorcycle 使用自己的双目摄像头拍摄的图片: bottle laptop 由于摄像头不是很好,所以最后效果没有数据集的好,但大致能分辨出物体. 代码 stereoConfig.py # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2022/3/25 16:06 # @Author : Zhang Jun # @File : stereoC…