用Camshift算法对指定目标进行跟踪

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用Camshift算法对指定目标进行跟踪

原理 Camshift算法是Continuously Adaptive Mean Shift algorithm的简称. 它是一个基于MeanSift的改进算法.它首次由Gary R.Bradski等人提出和应用在人脸的跟踪上,并取得了不错的效果.因为它是利用颜色的概率信息进行的跟踪.使得它的执行效率比較高. Camshift算法的过程由以下步骤组成: (1)确定初始目标及其区域: (2)计算出目标的色度(Hue)分量的直方图: (3)利用直方图计算输入图像的反向投影图(后面做进一步的解释):…

Opencv目标跟踪—CamShift算法

CamShift算法全称是"Continuously Adaptive Mean-Shift"(连续的自适应MeanShift算法),是对MeanShift算法的改进算法,可以在跟踪的过程中随着目标大小的变化实时调整搜索窗口大小,对于视频序列中的每一帧还是采用MeanShift来寻找最优迭代结果,至于如何实现自动调整窗口大小的,可以查到的论述较少,我的理解是通过对MeanShift算法中零阶矩的判断实现的. 在MeanShift算法中寻找搜索窗口的质心用到窗口的零阶矩M00和一阶矩M1…

44 dlib鼠标指定目标跟踪

dlib提供了dlib.correlation_tracker()类用于跟踪目标.官方文档入口:http://dlib.net/python/index.html#dlib.correlation_tracker不复杂,就不介绍了,后面会直接给出两个程序,有注释. # -*- coding: utf-8 -*- import sys import dlib import cv2 tracker = dlib.correlation_tracker() # 导入correlation_tracke…

CamShift算法

拟采用的方法,CamShift算法,即"Continuously Apative Mean-Shift"算法,是一种运动跟踪算法.它主要通过视频图像中运动物体的颜色信息来达到跟踪的目的.该算法的已经在PC上尝试过,效果良好.目前正在往手机上移植. 这个算法是根据颜色信息来跟踪吗?有待验证 (1)Camshift算法转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d1476580101a57j.html Camshift算法是Continuously Adapt…

CVPR 2020几篇论文内容点评：目标检测跟踪，人脸表情识别，姿态估计，实例分割等

CVPR 2020几篇论文内容点评:目标检测跟踪,人脸表情识别,姿态估计,实例分割等 CVPR 2020中选论文放榜后,最新开源项目合集也来了. 本届CPVR共接收6656篇论文,中选1470篇,"中标率"只有22%,堪称十年来最难的一届. 目标检测论文题目: Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection 本文首先指出了基于锚…

吴恩达机器学习笔记47-K均值算法的优化目标、随机初始化与聚类数量的选择（Optimization Objective & Random Initialization & Choosing the Number of Clusters of K-Means Algorithm）

一.K均值算法的优化目标 K-均值最小化问题,是要最小化所有的数据点与其所关联的聚类中心点之间的距离之和,因此 K-均值的代价函数(又称畸变函数 Distortion function)为: 其中…

sqlbulkcopy 使用DataTable作为数据源的数据类型问题--来自数据源的String类型的给定值不能转换为指定目标列的类型 uniqueidentifier

今天做批量插入的时候,SQLSERVER总是报错,错误提示“来自数据源的String类型的给定值不能转换为指定目标列的类型 uniqueidentifier”. 首先核对了一下定义的dataTable中的DataColumn[]的顺序和数量,发现和数据库的表结构是一致的,而且把代码中对dataRow[]对应位置赋值的语句屏蔽后,执行成功. 因此可以确定主要还是由于类型转换的时候的问题. 后来,在对dataRow[]对应位置赋值的时候,强行用new Guid()方法把String类型转成GUID类…