在初次进行3D(三维)游戏体验中,避免不了对游戏有生疏的情况,因此在游戏中一般会插入新手指导.自动寻路.导航地图等AI人工智能技术到游戏中,方便玩家更快体验,为了玩家的体验更好,Unity3D寻路导航系统 Navgation Mesh Agent即可实现导航寻路,Unity3D导航寻路广泛应用于3D塔防.3D格斗.3D世界.3D奇幻.3D动作等3D网游及系列休闲娱乐游戏与2D小规模游戏,在此导航寻路起到自动行走.自动生成.自动跳跃.自动状态.自动播放动画的自动功能,简言之Unity3D寻路导航系…

Navigation寻路导航界面下,Areas分页下是在给导航区域分类(相当于分层),以及为每个分类设置不同的消费Cost,意义在于,导航算法中会计算出的是累加起来消耗最低的路径(不一定是视觉上最短可行路径).例如,设置地面上有一滩沼泽,把该地形新建一个分类,并设置一个很高的消费,那么在正常情况下,寻路将会绕过该区域,走其他消费更低的路径.但若此时游戏中动态生成的物体阻挡了其他路径,只有该路径可走,那么角色将会穿过该沼泽地形进行导航. 所以该界面的作用在于,可为每种地形自定义分类,并可自定义其可…

通常情况下,静态的场景中,给场景物体静态标记中勾选Navigation Static后,在导航界面进行导航网格的烘培,可以得到一个静态的导航网格. 但是由于导航网格是静态烘焙好了的,游戏中动态生成的物体将不能阻挡导航网格的寻路,要想使这些动态生成的物体也能起到阻挡寻路的作用,需要给这些物体添加一个Nav Mesh Obstacle组件.该组建还要勾选上Carve属性,才能动态修改导航网格,不勾上的话物体被阻挡后,将停止正常的寻路,即导航被终止.另外该组件已有包围盒,不需要加上Collider组件…

NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术,将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格,在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路..导航时,只需要给导航物体挂载导航组建,导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线,并沿着该线路到达目标点. 下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用: 1.在Scene中新建三个Cube,如下图摆放. 2.选中上图三个Cube,并在Inspector面板中选中为静态(static)下拉选项的Navi…

unity5.6是今年发布,作为5.x的最后一个版本,有很多烘焙优势,在此总结一些作为5.x系列完结的笔记这个版本在烘焙上的特点就是增加了渐进光照贴图(Progressive Lightmapper),这个功能可以说极大地改善场景光照烘焙的工作流程,可以加快场景烘焙效率,再也不怕烘焙一晚上发现有灯光有问题了当然它不是用来替代Enlighten的,很多地方还是略有不同的,但是感觉这个速度更快.虽然有的新增的灯光混合模式不受支持,但是它在模型迭代中能发挥更大的优势. Progressive 光照优势…

可以这样理解.你把物体模型放进了场景里之后, 引擎会计算光线,光线照到你的物体的表面形成反光和阴影. 如果不烘焙, 游戏运行的时候,这些反光和阴影都是由显卡和CPU计算出来的.你烘焙之后,这些反光和阴影都记录到了你的模型里,变成了新的贴图了,运行的时候,显卡和CPU不需要进行对环境光效果的运算了.如前面的回答,节约CPU资源.…

一.概述: NavMesh是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术,他将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格, 进而在这些网格的基础上通过一些列的计算来实现自动寻路. 二.简单的应用; 1.在场景中搭建以下模型; 2.选中这三个物体,在Inspector面板中的右上角的Static旁的小三角中选中Navigation Static,切记,一定要选择这个,不然不能正确的渲染导航网格. 3.接下来打开Navigation视图(Window-->Navigaion),单击Na…

一.概述: NavMesh是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术,他将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格, 进而在这些网格的基础上通过一些列的计算来实现自动寻路. 二.简单的应用; 1.在场景中搭建以下模型; 2.选中这三个物体,在Inspector面板中的右上角的Static旁的小三角中选中Navigation Static,切记,一定要选择这个,不然不能正确的渲染导航网格. 3.接下来打开Navigation视图(Window-->Navigaion),单击Na…

原地址:http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201371721511106/ 之前曾经介绍过Unity3D的LightMapping烘焙的用法.单独使用的LightMapping效果很好,但由于只是把光影烘焙到贴图上面,所以并不会对周围的动态物体产生真正的光照效果.这次来介绍一下LightProbe,这是对LightMapping的一个补充功能,可以让动态物体在烘焙好的场景里面受到光的照射效果.   接下来说一下具体的用法:…

原创至上,移步请戳:Unity3D的LightProbe动态光探头用法介绍 之前曾经介绍过Unity3D的LightMapping烘焙的用法.单独使用的LightMapping效果很好,但由于只是把光影烘焙到贴图上面,所以并不会对周围的动态物体产生真正的光照效果.这次来介绍一下LightProbe,这是对LightMapping的一个补充功能,可以让动态物体在烘焙好的场景里面受到光的照射效果.   接下来说一下具体的用法: 首先在场景里面随意的放了一些物体,搭建了一个场景,里面有一盏直射灯,两盏…

Unity4.6 兴许版本号都已经内置了寻路AI了.之前的文章有介绍 Unity3d 寻路功能 介绍及项目演示 然而两年来项目中一直使用的是 A* Pathfinding 这个插件的.所以抽时间来写下这个插件的简单使用. 依据游戏的类型.使用到的插件功能可能会不一样,我这里仅仅介绍最简单的,也是使用的最多的简单寻路.复杂的如尾随.动态.都有相应的样例来学习. 我也一直都没有去看-- 转自http://blog.csdn.net/huutu http://www.thisisgame.com.cn…

游戏场景通常有许多光源,使用实时渲染会非常消耗性能,解决办法是烘焙,烘焙有2种方式. 1, 在3dmax等模型制作软件中对场景进行烘焙.将烘焙好的模型以及贴图导入到unity3d. 相对复杂但效果好 2, 用unity3d自身的烘焙系统对场景进行烘焙.…

寻路导航 1. 简单的寻路 先搭建出类似下面的结构 将你想作为障碍的物体放入一个空物体中 进入空物体点击Static,仅勾选 Navigation Static 即可 依次点击 Window->AI->Navigation,出现如下面板 默认设置,点击烘培bake 蓝色区域为可以通行的区域 红色物体挂载以下组件 再挂载如下脚本 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using…

Unity3D塔防开发流程 配置环境及场景搭建编程语言:C#,略懂些许设计模式,如果不了解设计模式,BUG More开发工具:Unity3D编辑器.Visual Studio编译器开发建议:了解Unity3D灯光,音频,物理,粒子特效,动画,NGUI,UGUI模块参数了解Unity3D Network网络模块参数了解Unity3D原生GUI地形创建鼠标左键单机Hierarchy面板中的Create鼠标移动触摸3D Object鼠标左键单机Cube浏览Scene视图中的Cube对象鼠标左键单机Cu…

开发环境:Win10.Unity5.3.4.C#.VS2015 创建日期:2016-05-09 一.简介 Off Mesh Link组件用于手动指定路线来生成分离的网格连接.例如,游戏中让行进对象上下爬梯子到达另一块网格的情景就是利用生成分离的网格连接来实现的. 1.基本操作 在场景中选中某个导航网格几何体后,在检视器视图中右击Static右侧的下拉框勾选[Off Mesh Link Generation],即可将其标记为分离的网格链接,如下图所示: 以这种方式标记的静态几何体,将在导航网格烘焙…

Here we introduce four high level components for the navigation system: //这里我们介绍四个高水平导航系统组件: NavMeshSurface – for building and enabling a navmesh surface for one agent type. NavMeshModifier – affects the navmesh generation of navmesh area types, base…

一个导航网格(也就是Navmesh)是世界几何体简化的表示法,被游戏代理用于在世界中进行导航.通常,代理(agent )有一个目标,或一个目的地,它试图找到一个路径,然后沿路径导航到达目标.这个过程被称为寻路.请注意,导航网格生成(或烘焙)是通过游戏开发者在编辑器内完成,而寻路是在运行时根据导航网格的代理来完成. 在复杂的游戏世界,可以有许多代理,动态的障碍,在世界不同地区不断变化的可达程度.代理需要对这些变化动态作出反应.代理的寻路任务可以被打断或者受到一些事情的影响,如与其他角色产生碰撞,改…

1.为什么要用Lightmapping? 简单来说就是实时灯光计算十分耗时,随着光源越多,计算耗时会倍增.使用Lightmap模拟灯光带来的效果,便不用去计算灯光,会带来性能上的大大提升. 当然一个复杂的游戏场景不可能只用一个光源.如果要得到一个逼真的光照环境需要很多不同的灯光相互配合.我们知道灯光会消耗很大的资源.如果一个游戏我们打了很多盏灯.游戏就会运行缓慢.Unity3d给我们提供一种很好的方式来解决这个问题.就是讲灯光信息烘焙到物体表面.以贴图的形式进行存储,这样既保证了场景的效果,又节…

3D图库框架范围与示例 摘要: 为实现企业80%以上的生产数据进行智能转化,在烟草.造纸.能源.电力.机床.化肥等行业,赢得领袖企业青睐,助力企业构建AI赋能中心,实现智能化转型升级.“远舢文龙数据处理平台”以AI驱动,构建5G时代下企业数智基础,从根本上改变了数据采集.存储和使用的方式,是当下企业构建数字化与智能化能力的首选产品.“远舢知识图谱平台”,作为国内第一批落地应用的“知识图谱”,平均缩短智能化应用开发周期70%,延长企业分析决策应用生命周期150%.“远舢Hybrid Twin”构建…

今年下半年, HTML5 和 WebGL 变成极热门词语,3D 网页来势汹汹.主流的浏览器 Google Chrome 以及 Mozilla Firefox 均致力于 HTML5+WebGL 的 3D 网页技术方案的发展,各种实验性项目层出不穷.这是一个转折时期——互联网最重要的门户浏览器正在从主流支持 2D 平面网页内容到原生的支持 3D 物体形象的展示. 何谓  WebGL ?WebGL 是网页开发语言 JAVA Script 形式的绘图 API 接口,提供设备硬件图形能力的直接调用.HTM…

大家好,欢迎大家关注我的博客,我是秦元培,我的博客地址是blog.csdn.net/qinyuanpei. 这段时间博主将大部分的精力都放在了研究官方演示样例项目上,主要是希望能够从中挖掘出有价值的东西分享给大家.这样博主和大家能够共同学习.好了,那么今天博主想和大家分享的是自己主动寻路与Mecanim动画系统结合起来实现的一个小案例,希望对大家学习Unity3D能够有所帮助. 博主以前告诉大家.博主是一个仙剑迷,平时学习编程累了的时候,博主就会玩玩仙剑.如图是博主偶尔回去玩玩的<新仙剑OL>…

第一种 简单寻路 地面接触到的.到达目标点不用跳跃能够一直走路到达.场景视图中简单搭设几个物体.胶囊体为寻路者,黄球为目标点 红地板,绿色障碍物.现将地板以及障碍物选中 在检视面板设置静态为Navigation Static 如图2然后菜单栏选择窗口 Window –Navigation然后选择All-Bake烘焙如图有三个页面参数可以调节烘焙效果,参数具体参照圣典解释.注意 胶囊体和目标物都要烘焙在蓝色格子里面.否则不能实现,可以调节第二个页面里的参数调节烘焙大小.然后给胶囊体添加导航组件菜单…

寻路思路 1.烘焙出地形数据,导航数据,区分哪些是路径,哪些是障碍物 2.给要寻路的角色添加寻路的组件,加好了以后就会有速度和目的地之类的参数设置 3.只要设置好目的地,角色就会根据烘焙好的地图自己走过去 4.要实现鼠标点哪里,就去哪里,也很简单,使用之前学习过的3D拾取的技术,找到当前鼠标点击的是哪个位置,设置一下目标点,那么主角就会走到鼠标点击的位置 5.如果是敌人怪物的话,有一个搜索的目标,目标到哪里,就会跟到哪里,属于敌人AI的决策 6.如果目的地找不到,主角就会走到他自己能走的某个相应…

动画生硬切换:animation.play();//极少使用,常用融合方法 动画融合淡入:animation.CrossFade(“Idle”, 0.2f);//0.2f为与前一动画的融合百分比为20% 枚举做状态机: AI系统 - 寻路系统: 关键要素: 1.寻路元件 挂载寻路组件 2.寻路平面(地形) 地形设置成导航静态,进入预备役(以此为基准提取数据,可以修改删减,显示数据) 打开Navigation窗口在Bake栏下点Bake 烘焙数据:蓝色区域就是寻路平面,烘焙数据可以与显示数据分离…

在Unity3d中,我们一般常用的寻路算法:   1.A*算法插件   与贪婪算法不一样,贪婪算法适合动态规划,寻找局部最优解,不保证最优解.A*是静态网格中求解最短路最有效的方法.也是耗时的算法,不宜寻路频繁的场合.一般来说适合需求精确的场合.   与启发式的搜索一样,能够根据改变网格密度.网格耗散来进行调整精确度.   使用较好的地方: a.策略游戏的策略搜索 b.方块格子游戏中的格子寻路     2.U3D自带的导航网格系统   U3D内置了NavMesh导航网格系统,一般来说导航网格算法…

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NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术,将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格,在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路..导航时,只需要给导航物体挂载导航组建,导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线,并沿着该线路到达目标点. 下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用: 1.在Scene中新建三个Cube,如下图摆放. 2.选中上图三个Cube,并在Inspector面板中选中为静态(static)下拉选项的Navi…

转自:http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271161310135/ 说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复…

Unity3d导出场景地图寻路(金庆的专栏)Unity3d中用无渲染的透明盒子摆出地面和阻档区域.        this.renderer.enabled = false;所有这些盒子设为Navigation Static.阻档盒子Navigation Layer设为 Not Walkable.用EditorObjExporter.cs 导出这些盒子到obj文件. http://wiki.unity3d.com/index.php?title=ObjExporter 用Recast Demo…

Unity3D架构设计NavMesh寻路 发表于2013年10月6日由陆泽西 国庆闲来没事把NavMesh巩固一下.以Unity3D引擎为例写一个底层c# NavMesh寻路.因为Unity3D中本身自带的NavMesh寻路不能很好的融入到游戏项目当中,所以重写一个NavMesh寻路是个必经之路.NavMesh在很多游戏中应用广泛,不同种类的框架下NavMesh寻路发挥的淋漓尽致.与传统的A星寻路相比,NavMesh不仅减少了内存空间占有量,加快了寻路速度,还可以加入寻路角色的宽高限制,以及动态…