POJ 2991 Crane 题目链接 题意:给定一个垂直的挖掘机臂.有n段,如今每次操作能够旋转一个位置,把[s, s + 1]专程a度,每次旋转后要输出第n个位置的坐标 思路:线段树.把每一段当成一个向量,这样每一段的坐标就等于前几段的坐标和,然后每次旋转的时候,相当于把当前到最后位置所有加上一个角度,这样就须要区间改动了.然后每次还须要查询s,和s + 1当前的角度,所以须要单点查询,这样用线段树去维护就可以 代码: #include <cstdio> #include <cstr…

Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning of t…

Crane Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 7687   Accepted: 2075   Special Judge Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The…

题目链接 Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning…

Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning of t…

题意: 把手臂都各自看成一个向量,则机械手的位置正好是手臂向量之和.旋转某个关节,其实就是把关节到机械手之间的手臂向量统统旋转. 由于手臂很多,要每个向量做相同的旋转操作很费时间.这时就可以想到用线段树的优势正是可以快速地成段更新.和一般的成段更新题目没什么差别,只是通常成段替换.或者成段增加.这时候要做的是,对向量成段得做旋转变换.只要利用旋转变化矩阵即可. 要注意,从第 s 节手臂开始到机械手要旋转的角度,和第 s - 1 节手臂的角度有关.因此我们还要记录每个手臂的角度,并且去Query得…

题意: 起重机的机械臂, 由n段组成, 对某一些连接点进行旋转, 询问每次操作后的末端坐标. 思路: 由于旋转会影响到该点之后所有线段的角度, 因此容易想到用线段树记录角度, 成段更新. (但是不是每一次操作都要询问一次么? 那么懒惰标记还有用么? 如果使用懒惰标记, 将一些线段视为整体, 那么这些线段岂不是又要用一个线段树记录一段区间的总长? 树状数组亦可...) 将向量视为数量整体加和, 融入到线段树的操作中, 就可以避免角度和坐标分离的麻烦事.. 旋转角度与坐标的关系: 根据位移向量绕原点…

线段树+计算几何,区间更新,区间求和,向量旋转. /* *********************************************** Author :Zhou Zhentao Email :774388357@qq.com Created Time :2015/11/27 9:58:30 File Name :main.cpp ************************************************ */ #include <stdio.h> #inc…

POJ - 2991 思路: 向量旋转: 代码: #include <cmath> #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #include <algorithm> using namespace std; #define maxn 400005 const double pi=acos(-1.0); struct TreeNodeType { int l,r,R,mid,…

//线段树 延迟标签 // #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int maxn=1e4+5; double x[maxn*4]; double y[maxn*4]; int degreen[maxn]; int d[maxn*4];//延迟标签 void rotate(int i,int num) { double ang=(1.0*num)/180*acos(-1); double newx=x[i]*cos(ang)-y…