在这里, 我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题. IAR for MSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数(并非真正的函数)以提供用户精确延时使用, 该函数原型是: __intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles);该内部函数实现__cycles个CPU周期的延时,但对于该参数的设置,我要陈述一下: __cycles需要我们传递的是CPU运行的周期个数 网上普遍的用法是: #defi…
在这里, 我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题. IAR for MSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数(并非真正的 函数)以提供用户精确延时使用, 该函数原型是: __intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles); 该内部函数实现__cycles个CPU周期的延时,但对于该参数的设置,我要陈述一下: __cycles需要我们传递的是CPU运行的周期个数 网上普遍的用法是: #de…
一. 500ms延时子程序 void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; ;i>;i--) ;j>;j--) ;k>;k--); } 产生的汇编: C:0x0800      7F0F       MOV        R7,#0x0F C:0x0802      7ECA       MOV        R6,#0xCA C:0x0804      7D51       MOV        R5,#0x51 C:0x0806      D…
1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz.12 MHz或6 MHz晶振.第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时.本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振.最长的延时时间可达216=65 536 μs.若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时:如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期). 在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间…
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_980e19e00101b5dh.html 有时候需要精确的延时,比如18B20温度传感器对时序要求非常严格,必须精确到微秒级别 一.用NOP函数 在keil C51中,直接调用库函数: #include // 声明了void _nop_(void); _nop_(); // 产生一条NOP指令 作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒.NOP指令为单周期指令,可由晶振…
#include "STC12.h" // STC12C5A60S2 @ 22.0184Mhz 精确延时 void delay_10us(unsigned char n) { unsigned char i, j; ; j < n; j++) ; i < ; i++); } void delay_1ms(unsigned int n) { unsigned int i, j, k; ; k<n; k++) ; j<; j++) ; i<; i++); }…
/** ****************************************************************** * file core_delay.c * author fire * version V1.0 * date 2018-xx-xx * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 使用内核寄存器精确延时 **************************************************…
/** ****************************************************************************** * @file main.c * @author iuc * @version version 1.0 * @date 2015-5-19 19:37:52 * @brief 流水灯闪烁 *************************************************************************…
本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 前言 为什么要学习这种延时的方法? 很多时候我们跑操作系统,就一般会占用一个硬件定时器--SysTick,而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ,也就是1ms--10ms产生一次中断.很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样一来又难免产生冲突. 很多人会说,不是还有定时器吗,定时器的计时是超级精确的.这点我不否认,但是假设,如果一个系统,总是进入定时器中断(10us一次/1us一次/0.5us一次),那整个系统就…
SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数.使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现.而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片,正…
前言 收到VEGA织女星开发板也有一段时间了,好久没玩了,想驱动个OLED屏,但是首先要实现IIC协议,而实现IIC协议,最基本的就是需要一个精确的延时函数,所以研究了一下如何来写一个精确的延时函数.众所周知,ARM Cortex-M内核都有一个24位的SysTick系统节拍定时器,它是一个简易的周期定时器,用于提供时基,多为操作系统所使用.RV32M1的RISC-V内核也有一个SysTick定时器,只不过它不属于内核,而是使用的一个外部通用定时器,即LPIT0( low power perio…
如下程序能实现ms毫秒级的比较精确的延时 void Delayms(unsigned int n) { unsigned int i,j; ;j--) ;i>;i--); } 用keil可以看出这个延时的时间,我们先延时1ms(Delayms(1)). 进入Delayms前,sec=0.00042209s 延时后,sec=0.00142253s 可以知道Delayms(1)实际延时0.00142253s—0.00042209s=0.00100044s≍1ms 同样如果想延时15ms的话,用Del…
应用单片机的时候,经常会遇到需要短时间延时的情况.需要的延时时间很短,一般都是几十到几百微妙(us).有时候还需要很高的精度,比如用单片机驱动DS18B20的时候,误差容许的范围在十几us以内,不然很容易出错.这种情况下,用计时器往往有点小题大做.而在极端的情况下,计时器甚至已经全部派上了别的用途.这时就需要我们另想别的办法了.    以前用汇编语言写单片机程序的时候,这个问题还是相对容易解决的.比如用的是12MHz晶振的51,打算延时20us,只要用下面的代码,就可以满足一般的需要:     …
测试环境:主频168M #include "delay.h" void delay_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ; TIM_TimeBaseStruc…
/*---------------------------------------------------------- 文件名:systick.c 文件描写叙述:sysTick 系统滴答时钟1us中断函数库.中断时间可自由配置 备注:程序默认使用72M时钟,无分频 -----------------------------------------------------------------*/ #include "delay.h" static __IO u32 TimingDe…
void HeartBeat_Check_TASK(void *pdata){ struct timeval tv; struct timespec ts; int err; U32 dwcount=0; INT32U pend_time,coll_time_now,check_time,check_time_past;; INT32S timeout; struct tm *p=NULL; TIME_STRUC rtime={0}; coll_time_now = NOW_TIME_MS; w…
1.Abstract     做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content   2.1 理论分析     归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1…
用定时器延时,有时候显得有点麻烦,我们不如考虑软件精确延时,软件延时无非就是利用for或while多重循环.以前用到延时函数时,都是从网上下载别人写好的延时子程序.延时5ms,400ms,1s,……,这些延时函数的函数名中都清清楚楚地标明了延时的时间,可我一直不知道这些函数是如何编写的,确切地说,是如果根据延时时间来确定循环次数的.如果是纳秒级的延时,可以通过示波器来观察波形,或者反汇编一下,计算一下指令执行时间,但如果延时时间相对较长,示波器便无能为力了.这几天好好看了一下Keil调试,发现K…
这几天老师布置了一个课程设计题目:采用51单片机控制的DS18B20温度检测系统.大概花了我一个礼拜的时间,幸好我的C语言学得还可以,最后还是让我搞出来了,真是高兴,我是采用STC-52单片机和DS18B20数字温度传感器做的一个温度检测系统:实现的主要功能是:能够通过按键设置报警温度,报警温度分为上限温度和下限温度,就是说当温度超过上限温度和下限温度时蜂鸣器就会报警,同时流水灯开始流动.并且由于温度的上下限是写入到DS18B20的ROM中,所以断电之后还是可以保存上次设定的温度上下限值,系统缺…
1 程序源码 #include <REGX52.H> `包含51单片机的头文件` sbit led = P0^0; int main(void) { while(1) { led = 1; } return 0; } 1.1 C语言常用的预处理命令 typedef的使用 typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8;`后面需要加上分号` 重新定义一些常用的关键词,可以增强程序的可移植性,因为在不同的编译软件上面,C语言的数据类型的关键词的…
            c51单片机 51单片机是控制电路系统的开关,当然芯片就是51芯片,现在随着科技的发展,也是出了很多,功能更多,更全的芯片. 51是用c语言做为程序编程的语言 ——我对基本基础硬件的了解 电阻: 降电流电压:                 电容:就像蓄电池一样(但是只能蓄微弱的电量): ——最基本的一个公式 U= I R: ——电平(这是我了解的新的一个知道点) 电平分为高电平和低电平 高电平——3v和5v(单片机工作的电压) 低电平——0v ——只要有高低电平的差,才…
单片机教程4.C语言基础以及流水灯的实现 C语言,没接触过计算机编程语言的人会把它看的很神秘,感觉非常的难,而在我看来,C语言的逻辑和运算,就是小学水平,所以大家不要怕它,我尽可能的从小学数学逻辑方式带着大家学习C语言. 1.1 二进制.十进制和十六进制 看似很简单的东西,但是从同学们学习视频的情况来看,很多同学不能彻底明白.这里先简单介绍一些注意事项,然后还是从实验中讲解会比较深刻. 1.十进制就不多说了,逢十进位,一个位有十个值:0-9,我们的生活中到处都是它的身影.二进制就是逢二进位,它的…
HAL库驱动中,由于某些外设的驱动需要使用超时判断(比如I2C.SPI.SDIO等),需要精确延时(精度为1ms),使用的是SysTick,但是在操作系统里面,我们需要使用SysTick来提供系统时基,那么就冲突了,怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数HAL_InitTick().HAL_GetTick()和HAL_Delay(),这三个函数在HAL库中都是弱定义函数(函数开头带__weak关键字). 在Cortex-M内核里面有一个外设叫DWT(Data  Watchp…
单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. 1.普通延时 这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数.这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中. 1 //微秒级的延时 2 void delay_us(uint32_t delay_us) 3 {…
经常使用Proteus的朋友面临的一个问题就是,这个设计用Proteus能仿真吗?在初级阶段,我们仅仅会参考Proteus是否有对应的器件以及器件是否有仿真模型来决断这个问题.有就能仿真,没有就不能仿真.但是这个问题并不是这么绝对的,如果你一定要仿真一个题目 ,但是器件在Proteus中没有,你的思路应该是寻找替代的方案 ,而不是一个绝对的"不"字. 所以说,对于单片机控制类目的问题,基本上都是可以仿真 的,差的只是转换的思路.我说基本上,话没有说满,是因为需求差距还是不能太大,你如果…
1.GPIO初始化函数 用法: voidGPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号; //管脚位置定义,标号可以是NONE.ALL.0至15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHz GPIO_Init…
1.GPIO初始化函数 用法: voidGPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号; //管脚位置定义,标号可以是NONE.ALL.0至15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHz GPIO_Init…
前几天刚好同事问起在Cortex-M上延时不准的问题,在网上也没找到比较满意的答案,干脆自己对这个问题做一个总结. 根据我们的经验,最容易想到的大概通过计算指令周期来解决.该思路在Cortex上并不是很适用:一方面MCU从Flash取指是有延时的,另一方面Cortex的指令集不是固定周期的,特别从M3加入分支预测后,分支指令在Cortex-M不同型号上的结果都不相同.因此除了指令周期外,我们需要考虑的东西还有很多,才能得到正确的结果. 不带分支预测器的情况 仍然先从不带分支预测器的Cortex-…
Linux平台延时之sleep.usleep.nanosleep.select比较 标签: 嵌入式thread线程cpu多线程 2015-05-05 15:28 369人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: C基础(39)  Linux平台延时之sleep.usleep.nanosleep.select比较 1.sleep的精度是秒 2.usleep的精度是微妙,不精确 3.select的精度是微妙,精确 struct timevaldelay; delay.tv_sec =0; delay.…