开发导航之前我看了一些A*(A-Star)算法的例子和讲解.没有求得甚解!不过也从A*(A-Star)算法中得到启发,写了一套自己的A*(A-Star)算法.当然,这不是真正(我也不知道)的A*(A-Star)算法,大家也只当这是一个傻瓜化的A*(A-Star)吧. 来点废话:首先,我得到一个要导航的任务,没有路网数据结构,没有算法要求,就是要自己完成一套路网数据(自己采集gps信息),并进行导航. 考虑到要采集数据所以,先要有采集出来数据的数据结构,数据结构又是根据算法需要来的,所以,我先打算…

把网上的AStar算法的论述自己实现了一遍,一开始只是最基础的实现.当然,现在AStar算法已经演变出了各种优化的版本,这篇也会基于各种优化不断的更新. 如果对算法不熟悉可以看下Stanford的这篇文章,我觉得是讲解的十分仔细的了:http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/,也附上国内的翻译:http://blog.csdn.net/coutamg/article/details/53923717 讲讲我对上面这篇文章的理解: (1)A…

在处理最短路径问题时,有一种启发式算法是我们应该了解的,由于其有着优秀的探索效率在各自现实项目中多有应用,它就是 A-star 算法,或  A*  算法. 个人观点: A*  算法并不保证找到的路径一定是最短路径,但该方法由于运算效率高所以使用较广.如果出发点和终点之间存在可到达路径,则使用A*算法必然会得到一条可达路径,但是不一定是最短路径,可以这么说  启发式算法 A* 在存在可达路径的问题中会以较高效率必然找到一条 较短路径. 由于 下文中提到的  h(n)  是用来评价节点n 到终点距离…

摘自:http://www.cnblogs.com/hxsyl/p/3994730.html A*算法的java实现 import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.Stack; /** * @author pang * */ public class AStartPathFind { //前四个上下左右 public final static int[] dx = { 0, -1, 0, 1,…

关于A*算法,很早就想写点什么,可是貌似天天在忙活着什么,可事实又没有做什么,真是浮躁啊!所以今晚还是来写一下总结吧! A*算法是很经典的只能启发式搜索算法,关于只能搜索算法和一般的搜索算法(例如DFS,BFS之类),在语言描述上的区别,我觉得用<代码大全>中的一句话描述的非常好:“驾驶汽车达到某人家,写成算法是:沿167号高速往南行至Puyallup,从XX出口后往山上开4.5英里,在一个杂货店旁边的红绿灯右转,接着在第一个路口左转,从左边的褐色大房子的车道进去就是:而启发式是:找出上一次我…

以下的文章来至http://blog.csdn.net/debugconsole/article/details/8165530,感激这位博主的翻译,可惜图片被和谐了,所以为方便阅读,我重新把图片贴上方便阅读 注:图片来至原文 ------------------------------------------------------以下是内容-------------------------------------------------------------------- MulinB按:…

A*的概念主意在于估计函数,f(n)=g(n)+h(n),f(n)是估计函数,g(n)是n节点的当前代价,h(n)是n节点的估计代价:而实际中,存在最优的估计函数f'(n)=g'(n)+h'(n),那么显然我们在A*的估计中,h(n)<=h'(n),否则你将搜不到最优解:(g(n)>=g'(n)我还不怎么清楚为什么啊,大多数情况是g(n)=g'(n),这个可以不用管吧..) 求s->t的第k短路, dist[x]为x->t的最短路 (这个只要反向建边,然后一次spfa,求出任意点到…

=.=好菜 #include <iostream> #include <cstdio> #include <string.h> #include <cstring> #include <queue> using namespace std; ; +; typedef long long ll; const ll INF = 1e15; int n,m,head[N],rehead[N],tot; struct node { int v,w,nex…

http://blog.csdn.net/shanshanpt/article/details/8977512 这篇文章讲得不错. 所谓的启发函数,所谓权值之类(此处所谓的权值就是路劲的长度).YES,我们需要OPEN表中权值F最小的那个点!为什么呢,当然是权值越小,越靠近目标点咯! 对于权值我们设为F,那么F怎么计算到的!我们有两个项!G和H, G = 从起点A,沿着产生的路径,移动到网格上指定方格的路径耗费.H = 从网格上那个方格移动到终点B的预估移动耗费.这经常被称为启发式的.这样叫的原…

早前写了一篇<RCP:gef智能寻路算法(A star)> 出现了一点问题. 在AStar算法中,默认寻路起点和终点都是N x N的方格,但如果用在路由上,就会出现问题. 如果,需要连线的终点并不在方格的四角上,就产生了斜线.于是我们可以对终点附近的点重新做一点儿处理,源码如下所示: int size = points.size(); if (size < 3) return; points.removePoint(size - 1); Point pointN1 = points.ge…

AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法,也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一:最近刚好需要用到寻路算法,因此把自己的实现过程记录下来. 先直接上可视化之后的效果图,图中黑色方格代表障碍物,绿色的方格代表最终路线,红色方格为关闭列表,蓝色方格为开启列表:关于这一部分我会在稍后详细叙述.(可视化的实现部分我就不讨论了,这一篇主要说一下算法的实现) 一.算法原理 在描述具体算法逻辑之前,需要先理解几个基本概念: 启发式搜索:听起来很炫酷,其实很简单:想象你在一个九宫格的中间,你现…

这种写法比较垃圾,表现在每次搜索一个点要遍历整个地图那么大的数组,如果地图为256*256,每次搜索都要执行65535次,如果遍历多个点就是n*65535,速度上实在是太垃圾了 简单说下思路,以后补充算法 优化重点在在open表和close表的遍历上,这两个地方优化后,astar会大量提速 close只用来查询所以可以用hash这样就避免了遍历 open首先用来查询是否有相同的点如果有会比较替换F值,其次用来遍历查询最小点,如果用优先级队列加hash可以减少2次遍历,但是相同点替换F值和父节点就…

前段时间人工智能的课介绍到A*算法,于是便去了解了一下,然后试着用这个算法去解决经典的八数码问题,一开始写用了挺久时间的,后来试着把算法的框架抽离出来,编写成一个通用的算法模板,这样子如果以后需要用到A*算法的话就可以利用这个模板进行快速开发了(对于刷OJ的题当然不适合,不过可以适用于平时写一些小游戏之类的东西). A*算法的原理就不过多介绍了,网上能找到一大堆,核心就是估价函数 g() 的定义,这个会直接影响搜索的速度,我在代码里使用 C++/Java 的多态性来编写业务无关的算法模板,用一个…

A* 寻路算法 (2011-02-15 10:53:11) 转载▼ 标签: 游戏 分类: 算法 概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易,但是对于初学者来说, A* 算法还是很复杂的. 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点,但是这两点之间被一堵墙隔开.如图 1 ,绿色是 A ,红色是 B ,中间蓝色是墙. 图 1 你应该注意到了,我们把要搜寻的区域划分成了正方形的格子.这是寻路的第一步,简化搜索区域,就像我们这里做的一样.这个特殊的方法把我们的搜索…

本路由继承自AbstactRouter,参数只有EditPart(编辑器内容控制器),gridLength(寻路用单元格大小),style(FLOYD,FLOYD_FLAT,FOUR_DIR). 字符集编码为GBK,本文只做简单的代码解析,源码戳我 如果源码不全,可以联系本人. 算法实现主要有三: 1.Astar单向寻路 2.地图预读 3.弗洛伊德平滑算法 Astar寻路的实现: ANode minFNode = null; while (true) { minFNode = findMinNo…

http://poj.org/problem?id=1077 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1043 X=a[n]*(n-1)!+a[n-1]*(n-2)!+...+a[i]*(i-1)!+...+a[1]*0! 其中,a[i]为整数,并且X=a[n]*(n-1)!+a[n-1]*(n-2)!+...+a[i]*(i-1)!+...+a[1]*0!.这就是康托展开.康拓展开可以用来表示排列状态,对于本题的9个数字的所有排列只需要9位,所有状态…

0X00 定义 首先要明确一下什么是A*算法和八数码问题? A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法也是一种启发性的算法,也是解决许多搜索问题的有效算法.算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快.启发中的估价是用估价函数表示的,如: f(n) = g(n) + h(n) 其中f(n) 是节点n的估价函数,g(n)实在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价,h(n)是从n到目 标节点最佳路径的估计代价.其中最重要的是h(n)函数,要求 h(n)<h'(n)…

A*简介 A*(A-Star)算法是一种启发式算法,是静态路网中求解最短路最有效的方法.公式表示为:f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数, g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价, h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价. 网上大量的A*算法教程都是将搜索区域分成无数个小方格,再分别从小方格的8个方向进行计算,如下图: 而我们熟悉的 Dijkstra 算法却是在点线图上进行计算的,这曾经让我一度以为方格图和点线图是这两者的区别之一,但…

在设计基于地图的游戏,特别是isometric斜45度视角游戏时,几乎必须要用到最短路径算法.Dijkstra算法是寻找当前最优路径(距离原点最近),如果遇到更短的路径,则修改路径(边松弛). Astar算法基于Dijkstra算法, 可以理解成, 优先寻找离终点的直线距离最近的路径.(距离原点近且距离终点也近) 1. 地图建模首先要对地图建模,把地图抽象成图,图由点和有向边表示.对45度瓦块地图建模,以每个瓦块的中心是一个点,每个瓦块有8条边,指向相邻的8个瓦块.(由于边可以由节点算出来,所以…

A*寻路算法的探寻与改良(二) by:田宇轩                                                     第二部分:这部分内容主要是使用C语言编程实现A*,想了解A*算法的优化内容的朋友们可以跳过这部分并阅读稍后更新的其他内容 2.1 回顾        你可以点击这里回顾文章的第一部分. 在我的上一篇文章中,我们通过抽象的思维方式得出了A*算法的概念和原理,这一章内容中主要探讨如何用编程实现A*算法. 在数据结构与算法的学习中,每个算法都应该结合一定…

算法仅仅要懂原理了,代码都是小问题,先看以下理论,尤其是红色标注的(要源代码请留下邮箱,有測试用例,直接执行就可以) A*算法 百度上的解释: A*[1](A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法. 公式表示为: f(n)=g(n)+h(n), 当中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数, g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价, h(n) 是从n到目标节点最佳路径的预计代价. 保证找到最短路径(最优解的)条件,关键在于估价函数f(n)的选取:…

本文章适合黄金段位的LOL大神,同样更适合出门在外没有导航,就找不到家的孩子. 在英雄联盟之中,当你和你的队友都苦苦修炼到十八级的时候,仍然与敌方阵营不分胜负,就在你刚买好装备已经神装的时候,你看见信息框中一条队友的消息:“大龙集合”,这个时候你鼠标移到大龙处,轻点右键,然后你就像一个吃瓜群众一样盯着你的英雄,看他走进野区小路,因为你买了日炎斗篷,路过三狼的时候三狼还追着你咬了几口,你的英雄也没有去理会,三狼可算是出了一口气,牛逼坏了!然后你还顺路采了几个蘑菇,因烫到了蓝buff被蓝buff追杀…

据 Drew 所知最短路经算法现在重要的应用有计算机网络路由算法,机器人探路,交通路线导航,人工智能,游戏设计等等.美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*(D Star)算法. 最短路经计算分静态最短路计算和动态最短路计算. 静态路径最短路径算法是外界环境不变,计算最短路径.主要有Dijkstra算法,A*(A Star)算法. 动态路径最短路是外界环境不断发生变化,即不能计算预测的情况下计算最短路.如在游戏中敌人或障碍物不断移动的情况下.典型的有D*算法  Dijkstra算法求最短路径:…

今天,还是国庆和中秋双节的时间节点,一个天气不错的日子,孩子已经早早的睡觉了,玩了一整天,也不睡觉,累的实在扛不住了,勉强洗澡结束,倒床即睡着的节奏... 不多说题外话,进入正题. 什么是A*搜索算法呢?就用百科的解说吧: A*算法,A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法.算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快. A*搜索的实际应用场景很多,但是大家最为熟悉的恐怕莫过于游戏了.典型的游戏就是穿越障碍寻宝,要求在最少的代…

揭开A*算法的神秘面纱 一.总结 一句话总结:f(n)=g(n)+h(n) 这个算法有点像BFS的优化算法. g(n)为起点到当前方格的距离,这个是已知的. h(n)为当前方格到终点的距离,这个简单点可以直接用曼哈顿距离算. 这个算法就是在bfs的基础上每次取f(n)最小的那个点. 找不到的话就回溯. 1.为什么广度优先算法能找到最优路径,但是却很耗时呢? 层次 路径 因为用层次表示路径 广度优先搜索之所以能找到最优的路径,原因就是每一次扩展的点,都是距离出发点最近.步骤最少的.如此这样递推,当…

博客转载自:https://blog.csdn.net/kongbu0622/article/details/1871520 据 Drew 所知最短路经算法现在重要的应用有计算机网络路由算法,机器人探路,交通路线导航,人工智能,游戏设计等等.美国火星探测器核心的寻路算法就是采用的D*(D Star)算法.最短路经计算分静态最短路计算和动态最短路计算.静态路径最短路径算法是外界环境不变,计算最短路径.主要有Dijkstra算法,A*(A Star)算法. 动态路径最短路是外界环境不断发生变化,即不…

PHP树生成迷宫及A*自己主动寻路算法 迷宫算法是採用树的深度遍历原理.这样生成的迷宫相当的细,并且死胡同数量相对较少! 随意两点之间都存在唯一的一条通路. 至于A*寻路算法是最大众化的一全自己主动寻路算法 完整代码已上传,http://download.csdn.net/detail/hello_katty/8885779 ,此处做些简单解释,还须要大家自己思考动手.废话不多说,贴上带代码 迷宫生成类: /** 生成迷宫类 * @date 2015-07-10 * @edit http://w…

A-Star算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法其实百科有 http://baike.baidu.com/link?url=CvmkWQIAmztYgMq3Nk1WyWkDiC0koVQALKzE4wBF4CWbYBtT19iWMBdSht9LBf7ZjUnA509U-JGWvxDYBk5LCq   咳咳,直接上代码.各种注释也算是有助理解了,毕竟这还是抄的~   // A*寻路算法.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // Win32控制台程序 #include <mat…

A*算法:A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法.估价值与实际值越接近,估价函数取得就越好. 公式表示为: f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数,g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价,h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价. 保证找到最短路径(最优解的)条件,关键在于估价函数f(n)的选取:估价值h(n)<= n到目标节点的距离实际值,这种情况下,搜索的点数多,搜索范围大,效率低.但能得到最优…

▎写在前面 这是一种搜索算法,小编以前总是念成A乘寻路算法,没想到一直念错. 请大家都念成A星寻路算法,不要像小编一样丢人了. ▎A*寻路算法 ☞『引入』 相信大家都或多或少的玩过一些游戏吧,那么游戏中的这些AI角色是如何实现自动追踪玩家的呢? 难道是用普通的搜索吗?这种东西似乎有点太慢了,还没有过去就已经被玩家给打趴下了. 那么我们应该找到一种快速的办法,于是A*算法便有了用武之地. ☞『定义』 A*算法,A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜…