服务器使用recast navigation

在3D MMO或者其他类型的游戏中,通常需要进行寻路处理,地图针对寻路有多种方案,比如划分格子,凸多边形等,本篇介绍一种比较常用的navigation mesh的方式来进行寻路.不过整套navmesh的算法比较复杂,没有深入的研究写不出来,我们使用网上开源的解决方案,google的recast方案.我们使用的开发环境是win7 + vs2013. 一.服务器端recast的安装和使用 1.先从github上面下载recast的源代码 2. 源代码下载下来之后,需要我们自己进行编译,recast使…

CritterAI与Recast Navigation寻路

版权声明:本文为博主吴欣伟原创文章,未经博主允许不得转载. 前言这篇文章写于去年,由于工作需要,故写出这个研究文档,发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少,故发布出来与诸位共享交流,如文中有不对之处,请大家指出,本人尽尽力修正 Unity Unity中为一个GameObject添加导航信息首先,需要为GameObject添加一个NavMesh Agent(用于引导GameObject导航寻路,在component->Navigation中) 然后需要在对应的Terran或者Plane中,选择…

Unity NavMesh 格式解析分析对比 Recast Navigation

工具软件 Excel Nodepad++ Sublime Unity 5.4 / 5.6 VS RecastDemo CodeBlocks 分析过程以Unity项目-Demo13为例一. 创建测试模型在Unity里搭建一个简单的寻路模型,并导出模型obj到Recastnavigation. 首先, 寻路模型要尽可能简单,(在Unity里,只包含2个NavMesh Tile),这样生成的二进制数据量会较少,分析的工作量会小很多其次, 两个工具用相同的模型,以便二进制对比时能发现更多的相同点.…

Recast & Detour & TerrainExport Study Feeling

Recast Navigation和Terrain Export终于算是有点成果了.今天作一个简单的总结,顺便写一些话激励自己. 这个项目的成功对于我这个算法又烂,而又不懂3d图形学的人来说,感觉真是个奇迹.我说的成功是技术成果上的成功,而不是靠这个赚钱了. 总体来说,技术贵在坚持,还要加那么一点点激情. 这个项目牵的知识面比较广而偏向底层,其中不乏有一些连专业3d游戏设计者都比较难懂的.学习这个我买了四本书<DirectX 9.0 3D游戏开发编程基础>.<DirectX 9PROGR…

recast 生成navmesh主要流程

参考: critterai http://www.critterai.org recast & Detour https://github.com/recastnavigation/recastnavigation 关于理解 NavMesh 生成: 体素 http://critterai.org/projects/cainav/doc/html/6fb3041b-e9be-4f03-868b-dcac944df19b.htm 生成 http://critterai.or…

php项目------浏览器导航开发

最近项目不是很急,把以前做的php项目分享一些给大家,希望对各位有所帮助:很简单的一个项目,本人用来练习ThinPHP框架的. 浏览器导航开发,php+mysql+apache,ThinkPHP3.2框架开发, 以前本人练习的项目,也是参考自己购买的资料来练习的,适合新手练习. 后台界面: 前台界面: 项目如何运行: 新建数据库,运行SQL文件,如下图: clone项目,更改Application/Common/Conf/config.php 的配置文件 /**** * 数据库配置 */…

第八章：BOM

/* * bom: * 提供了浏览器接口; * w3c为了把javascript最基本的只是标准化已经将bom的主要方面纳入html5规范*/ console.log(window); !(function (window) { /*自执行函数初始化变量不会给window添加属性 * 因为这是局部变量是私有的 * 虽然这里面的this指向window*/ var age = 19; function fn() { console.log(this.age); } console.log(age,…

搭建QQ聊天通信的程序：（1）基于 networkcomms.net 创建一个WPF聊天客户端服务器应用程序（1）

搭建QQ聊天通信的程序:(1)基于 networkcomms.net 创建一个WPF聊天客户端服务器应用程序原文地址(英文):http://www.networkcomms.net/creating-a-wpf-chat-client-server-application/ 注意:本教程是相当广泛的,如果你是在短请也看到我们的东西开始和如何在几分钟内创建一个客户端服务器应用程序教程. 注2:本例中包括,明显延长进一步证明功能,在包中包含的示例包下载. 在我们开始之前确保您已经安装了Vis…

Unity. Navigation和寻路

Navigation Static:不会移动.可以用于计算可行走区域.例如:地板.墙.静态障碍物. 将一个物体选为Navigation Static:Navigation窗口-> 勾选项…

Unity3d导出Recast geomset.txt

Unity3d导出Recast geomset.txt (金庆的专栏) Recast Demo 输入需要 geomset.txt 文件来指定区域类型. 以ObjExporter.cs为基础,编写Unity3d地图导出工具,同时导出obj文件和geomset.txt. geomset.txt 示例 # Obj file.f scene_level_0101.unity_56.obj# Convex volumes.# v nVertex area hmin hmax# Area:# 0: D…

【腾讯云】自己搭建的腾讯云服务器JavaEE环境

0.安装SSH登录 1.生成公钥对 ssh-keygen -t rsa -P '' -P表示密码,-P '' 就表示空密码,也可以不用-P参数,这样就要三车回车,用-P就一次回车.它在/home/chenlb下生成.ssh目录,.ssh下有id_rsa和id_rsa.pub. 如果是windows下面的话是在: 2.把A机下的id_rsa.pub复制到服务器, 用sftp复制或者scp复制均可以 3.服务器把从复制的id_rsa.pub添加到当前用户目录的.ssh/authorzied_keys…

django搭建一个小型的服务器运维网站-拿来即用的bootstrap模板

目录项目介绍和源码: 拿来即用的bootstrap模板: 服务器SSH服务配置与python中paramiko的使用: 用户登陆与session; 最简单的实践之修改服务器时间: 查看和修改服务器配置与数据库的路由: 基于websocket的实时日志实现: 查看服务器中的日志与前端的datatable的利用: 重启服务器某个进程: 前言想要快速的搭建好一个网站,前端必然少不了,如果自己大费周折在怎么去从0到1创建一个前端工作量就会太大了,所以最简单的方法是直接在网上寻找已经写好的前端模板…

socket编程—— 服务器遇到Broken Pipe崩溃

我写了一个服务器程序, 在Linux下测试时, 总是莫名退出. 最后跟踪到是write调用导致退出. 用gdb执行程序, 退出时提示"Broken pipe". 最后问题确定为, 对一个对端已经关闭的socket调用两次write, 第二次将会生成SIGPIPE信号, 该信号默认结束进程. 具体的分析可以结合TCP的"四次握手"关闭. TCP是全双工的信道, 可以看作两条单工信道, TCP连接两端的两个端点各负责一条. 当对端调用close时, 虽然本意是关闭整个两…

高性能流媒体服务器EasyDSS前端重构(一)-从零开始搭建 webpack + vue + AdminLTE 多页面脚手架

本文围绕着实现EasyDSS高性能流媒体服务器的前端框架来展开的,具体EasyDSS的相关信息可在:www.easydss.com 找到! EasyDSS 高性能流媒体服务器前端架构概述 EasyDSS 高性能流媒体服务器前端部分最初采用的是 AdminLTE + 各方 jQuery 插件的开发方式, 也就是网络上通常讲的 bootstrap + jquery plugins 的方式. 有经验的前端开发者想必都了解这种架构下开发前端页面的痛点. 当一个页面上 UI 组件多起来的时候, 代码组织就…

linux环境下搭建osm_web服务器三（Openlays和slippymap）：

Openlays和slippymap 上一步,我们已经有了自己的地图瓦片服务器,现在,开始实现SlippyMap啦! <1>下载释放OpenLayers到 www文件夹 SlippyMap 利用 OpenLays 的AJax实现,直接从Openlays官网下载最新版文件 http://www.openlayers.org/ 这里是2.12 版本. http://www.openlayers.org/download/OpenLayers-2.12.tar.gz 释放到 /var/www/ope…

使用Recast.AI创建具有人工智能的聊天机器人

很多SAP顾问朋友们对于人工智能/机器学习这个话题非常感兴趣,也在不断思考如何将这种新技术和SAP传统产品相结合.Jerry之前的微信公众号文章C4C和微信集成系列教程曾经介绍了Partner如何利用SAP Cloud for Customer内置的社交媒体集成框架,做一些简单的开发将微信集成到C4C中去.该系列教程里其中一篇文章,介绍了如何将图灵机器人集成到某个微信公众号的消息服务器上去,让该微信公众号可以"智能地"同其关注粉丝聊天. 这个图灵机器人的图灵服务通过Restful AP…

Navigation源码（一） move_base最全解析

一.概述目测是全网最全的解析,花了几个小时通读并整理的,供大家参考学习. 概况的话可以看下古月居 https://www.guyuehome.com/270,其实它是翻译官方的,英语ok的可以去ros wiki翻看原版. 重点:navfn包全局规划(Dji算法).base_local_planner包局部规划(Trajectory Rollout 和Dynamic Window approaches算法) 二.move_base.h #ifndef NAV_MOVE_BASE_ACTION…

阿里云服务器搭建java环境（jdk+tomcat+oracle11g）

一.JDK配置 1.在centos 7的更新源中有JDK,使用yum即可下载安装查看库中版本 [root@localhost ~]# yum search java|grep jdk 选择需要版本进行安装 [root@localhost ~]# yum install java-1.8.0-openjdk.x86_64 //安装目录是在: /usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdkXXX 设置环境变量 [root@localhost ~]# vi /etc/profile…

App开发：模拟服务器数据接口 - MockApi

为了方便app开发过程中,不受服务器接口的限制,便于客户端功能的快速测试,可以在客户端实现一个模拟服务器数据接口的MockApi模块.本篇文章就尝试为使用gradle的android项目设计实现MockApi. 需求概述在app开发过程中,在和服务器人员协作时,一般会第一时间确定数据接口的请求参数和返回数据格式,然后服务器人员会尽快提供给客户端可调试的假数据接口.不过有时候就算是假数据接口也来不及提供,或者是接口数据格式来回变动--很可能是客户端展示的原因,这个是产品设计决定的,总之带来的问题…

闰秒导致MySQL服务器的CPU sys过高

今天,有个哥们碰到一个问题,他有一个从库,只要是启动MySQL,CPU使用率就非常高,其中sys占比也比较高,具体可见下图. 注意:他的生产环境是物理机,单个CPU,4个Core. 于是,他抓取了CPU的历史信息,发现CPU飙高大概是从2017年1月1日8点10分开始的. 但是这个从库的负载并不高,通过他反馈的"show processlist"和"show engine innodb status\G"的结果可以看出来 show processlist mysql…

闲来无聊，研究一下Web服务器的源程序

web服务器是如何工作的 1989年的夏天,蒂姆.博纳斯-李开发了世界上第一个web服务器和web客户机.这个浏览器程序是一个简单的电话号码查询软件.最初的web服务器程序就是一个利用浏览器和web服务器软件之间的联系,将存储在硬盘上的文件传递给远程的读者. web服务器软件主要是提供web服务的软件,为浏览器提供http数据的支持. 它无非就是把硬盘上的文件以http数据流的形式提供给web服务器,这就是它的基本用途.这个基本用途就是作为web服务器软件的发明人蒂姆.博纳斯-李发明web服…

SignalR系列续集[系列8:SignalR的性能监测与服务器的负载测试]

目录 SignalR系列目录前言也是好久没写博客了,近期确实很忙,嗯..几个项目..头要炸..今天忙里偷闲.继续我们的小系列.. 先谢谢大家的支持.. 我们来聊聊SignalR的性能监测与服务器的负载测试我们开发任何一个应用,他的性能监测是很重要的参考数据,关系着我们后期优化,更新,改动..等等... SignalR作为一个及时通讯的框架,稳定性,及时性,延迟这些,更是需要全方位的监测 (就不多废话了,大家都懂) 负载测试... 装个大点的B.. 人家淘宝爸爸双十一这么大的访问压力,就是…

使用 Nodejs 搭建简单的Web服务器

使用Nodejs搭建Web服务器是学习Node.js比较全面的入门教程,因为要完成一个简单的Web服务器,你需要学习Nodejs中几个比较重要的模块,比如:http协议模块.文件系统.url解析模块.路径解析模块.以及301重定向问题,下面我们就简单讲一下如何来搭建一个简单的Web服务器. 作为一个Web服务器应具备以下几个功能: 1.能显示以.html/.htm结尾的Web页面 2.能直接打开以.js/.css/.json/.text结尾的文件内容 3.显示图片资源 4.自动下载以.apk/.…

通过ProGet搭建一个内部的Nuget服务器

.NET Core项目完全使用Nuget 管理组件之间的依赖关系,Nuget已经成为.NET 生态系统中不可或缺的一个组件,从项目角度,将项目中各种组件的引用统统交给NuGet,添加组件/删除组件/以及更新组件即可一键完成,大大提升工作效率,减少不必要的引用报错.从运维角度,可在不影响老版本的情况下发布新版本,可统一管理公司各个项目中组件版本不一和各个版本组件的使用情况,减少故障发生以并使得项目稳定运行. nuget.org 有个指南Hosting Packages Overview 告诉你如何…

谈谈如何使用Netty开发实现高性能的RPC服务器

RPC(Remote Procedure Call Protocol)远程过程调用协议,它是一种通过网络,从远程计算机程序上请求服务,而不必了解底层网络技术的协议.说的再直白一点,就是客户端在不必知道调用细节的前提之下,调用远程计算机上运行的某个对象,使用起来就像调用本地的对象一样.目前典型的RPC实现框架有:Thrift(facebook开源).Dubbo(alibaba开源)等等.RPC框架针对网络协议.网络I/O模型的封装是透明的,对于调用的客户端而言,它就认为自己在调用本地的一个对象.至…

游戏服务器菜鸟之C#初探一游戏服务

本人80后程序猿一枚,原来搞过C++/Java/C#,因为工作原因最后选择一直从事C#开发,因为读书时候对游戏一直比较感兴趣,机缘巧合公司做一个手游的项目,我就开始游戏服务器的折腾之旅. 游戏的构架是前端unity3d,服务端C#,数据库用SqlService.基础工作做完,就开始动工,因为前期考虑不周,所以暂定使用Http短链接进行,这也是导致后面服务器失败的根本原因之一,下面就说说前期最基础的构架: 就是最基础的构架,但是接下来由于游戏的细化,一些列的问题就出现了: 1.账号登陆的顶号问题如…