STM32的精确延时

/*---------------------------------------------------------- 文件名:systick.c 文件描写叙述:sysTick 系统滴答时钟1us中断函数库.中断时间可自由配置备注:程序默认使用72M时钟,无分频 -----------------------------------------------------------------*/ #include "delay.h" static __IO u32 TimingDe…

【转】STM32 不占用定时器（包括SysTick）实现精确延时(巧用DWT)

/** ****************************************************************** * file core_delay.c * author fire * version V1.0 * date 2018-xx-xx * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 使用内核寄存器精确延时 **************************************************…

一种Cortex-M内核中的精确延时方法

本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法前言为什么要学习这种延时的方法? 很多时候我们跑操作系统,就一般会占用一个硬件定时器--SysTick,而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ,也就是1ms--10ms产生一次中断.很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样一来又难免产生冲突. 很多人会说,不是还有定时器吗,定时器的计时是超级精确的.这点我不否认,但是假设,如果一个系统,总是进入定时器中断(10us一次/1us一次/0.5us一次),那整个系统就…

STC12C5A60S2 @ 22.0184Mhz 精确延时

#include "STC12.h" // STC12C5A60S2 @ 22.0184Mhz 精确延时 void delay_10us(unsigned char n) { unsigned char i, j; ; j < n; j++) ; i < ; i++); } void delay_1ms(unsigned int n) { unsigned int i, j, k; ; k<n; k++) ; j<; j++) ; i<; i++); }…

对MSP430单片机__delay_cycles精确延时的说明及改正

在这里, 我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题. IAR for MSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数(并非真正的函数)以提供用户精确延时使用, 该函数原型是: __intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles);该内部函数实现__cycles个CPU周期的延时,但对于该参数的设置,我要陈述一下: __cycles需要我们传递的是CPU运行的周期个数网上普遍的用法是: #defi…

Keil C51程序设计中几种精确延时方法

1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz.12 MHz或6 MHz晶振.第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时.本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振.最长的延时时间可达216=65 536 μs.若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时:如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期). 在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间…

[MSP430] 对MSP430单片机__delay_cycles精确延时的说明及改正

在这里, 我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题. IAR for MSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数(并非真正的函数)以提供用户精确延时使用, 该函数原型是: __intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles); 该内部函数实现__cycles个CPU周期的延时,但对于该参数的设置,我要陈述一下: __cycles需要我们传递的是CPU运行的周期个数网上普遍的用法是: #de…

关于51精确延时及keil仿真延时时间

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_980e19e00101b5dh.html 有时候需要精确的延时,比如18B20温度传感器对时序要求非常严格,必须精确到微秒级别一.用NOP函数在keil C51中,直接调用库函数: #include // 声明了void _nop_(void); _nop_(); // 产生一条NOP指令作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒.NOP指令为单周期指令,可由晶振…

实现流水灯以间隔500ms的时间闪烁（系统定时器SysTick实现的精确延时）

/** ****************************************************************************** * @file main.c * @author iuc * @version version 1.0 * @date 2015-5-19 19:37:52 * @brief 流水灯闪烁 *************************************************************************…

使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数

SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数.使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现.而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片,正…

织女星开发板RISC-V内核实现微秒级精确延时

前言收到VEGA织女星开发板也有一段时间了,好久没玩了,想驱动个OLED屏,但是首先要实现IIC协议,而实现IIC协议,最基本的就是需要一个精确的延时函数,所以研究了一下如何来写一个精确的延时函数.众所周知,ARM Cortex-M内核都有一个24位的SysTick系统节拍定时器,它是一个简易的周期定时器,用于提供时基,多为操作系统所使用.RV32M1的RISC-V内核也有一个SysTick定时器,只不过它不属于内核,而是使用的一个外部通用定时器,即LPIT0( low power perio…

51单片机C51毫秒级（ms)精确延时

如下程序能实现ms毫秒级的比较精确的延时 void Delayms(unsigned int n) { unsigned int i,j; ;j--) ;i>;i--); } 用keil可以看出这个延时的时间,我们先延时1ms(Delayms(1)). 进入Delayms前,sec=0.00042209s 延时后,sec=0.00142253s 可以知道Delayms(1)实际延时0.00142253s—0.00042209s=0.00100044s≍1ms 同样如果想延时15ms的话,用Del…

stm32中的延时函数

//粗延时函数,微秒 void delay_nus(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=10; //自己定义 while(i--) ; } } //毫秒级的延时 void delay_nms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=12000; //自己定义 while(i--) ; } } 运用SysTick来实现准确定时: SysTick_Config(SystemCoreClock / 10) 函数的形…

STM32F407 ------ 使用定时器实现精确延时

测试环境:主频168M #include "delay.h" void delay_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ; TIM_TimeBaseStruc…

linux 精确延时

void HeartBeat_Check_TASK(void *pdata){ struct timeval tv; struct timespec ts; int err; U32 dwcount=0; INT32U pend_time,coll_time_now,check_time,check_time_past;; INT32S timeout; struct tm *p=NULL; TIME_STRUC rtime={0}; coll_time_now = NOW_TIME_MS; w…

嵌入式开发之精确延时---多线程延时阻塞精度asm("nop") nanosleep usleep sleep select

http://blog.csdn.net/lile777/article/details/45503087…

STM32延时函数的四种方法

单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. 1.普通延时这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数.这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中. 1 //微秒级的延时 2 void delay_us(uint32_t delay_us) 3 {…

利用Keil u4调试，精确实现软件延时

用定时器延时,有时候显得有点麻烦,我们不如考虑软件精确延时,软件延时无非就是利用for或while多重循环.以前用到延时函数时,都是从网上下载别人写好的延时子程序.延时5ms,400ms,1s,……,这些延时函数的函数名中都清清楚楚地标明了延时的时间,可我一直不知道这些函数是如何编写的,确切地说,是如果根据延时时间来确定循环次数的.如果是纳秒级的延时,可以通过示波器来观察波形,或者反汇编一下,计算一下指令执行时间,但如果延时时间相对较长,示波器便无能为力了.这几天好好看了一下Keil调试,发现K…

关于STM32的延时问题

最近一直在搞一辆智能小车,用STM32单片机驱动,往上面加了很多外设,外型如下: 今天下午打算在LCD显示一个温度,却发现怎么都显示不了,也找不出原因,还好我们公司的郑工帮我看出了问题,让我顺利改过来成功的显示在LCD上,毕竟比我先进公司的工程师还是要有经验一些.o(︶︿︶)o 唉,就是定时计数器少加了一个0,于是延时慢了10倍,导致温度传感器时序没有配置正确,找了一个下午.就这个问题我做下总结,在STM32中,延时的方法有两种,一种是普通延时法,用循环实现,另外一种就是嘀嗒定时器的实现方法,我…

[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish…

STM32学习笔记：系统时钟和SysTick定时器

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1. STM32的时钟系统在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1) HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2) HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3) LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)…

stm32之Systick（系统时钟）

Systick的两大作用: 1.可以产生精确延时: 2.可以提供给操作系统一个单独的心跳(时钟)节拍: 通常实现Delay(N)函数的方法为: for(i=0;i<x;i++) ; 对于STM32系统微处理器来说,执行一条指令只有几十ns(纳秒),进入for循环,要实现N毫秒的x值非常大:而由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫秒的精确值:针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N): cortex的内核中包含一个SysTick时钟,SysTi…