调了半天发现是逻辑错误,改了一下终于没那么奇怪了:   但是有的接触点很明显跑偏了.再回顾一下自己是怎么求的,我是直接用的下面的代码求解一个点是否在另一个物体内部: var bounds = uso.mesh.bounds; if (bounds.Contains(mesh.vertices[mesh.triangles[i+j]])) { xj = true; }   这个bounds我又去unity文档上查了一下,发现它只是物体的包围盒,所以显然会得到多余的点,没办法只能再改了.   既…

上一篇里讲到了Kinect可以从环境中区分出人体来.因此可以利用这个功能,来把摄像头前的人合成进照片里,和利用Photoshop不同的是,这样合成进去的人是动态且实时的. 简单的思路 BodyIndex用的是深度数据,只能用来判断画面中的点属不属于人体而不能用来直接显示画面,Color图里的数据只能用来显示而没有其他功能.所以如果深度数据能和彩色数据配合的话,就能利用深度数据来识别出彩色数据中的哪些点属于人体.但是深度帧的分辨率是512 x 424,而彩色帧的分辨率是1920 x 1080,无法…

  今天就是让背景图可以变大变小,变透明度,然后将3d的点投影到图片上,输出2d接触点信息:   可以看到输出了正确的接触点信息:   然后还把空物体的包围盒大小设置为边长为0.1的的正方体,点击选中关节点更加流畅,不过关节点并不一定在人物的网格中所以还是通过选项卡来选择更加准确.…

  添加背景图片后发现Runtime Transform Gizmo无法选中物体了:   于是改了一下EditorObjectSelection.cs中的WereAnyUIElementsHovered函数: private bool WereAnyUIElementsHovered() { if (EventSystem.current == null) return false; Vector2 inputDevPos; if (!InputDevice.Instance.GetPositi…

  今天就是看怎么把论文的python源码预测出来的smpl模型的姿势和形状参数弄到unity版本的smpl里,但是python版本的和unity版本的不一样.   先看看他的fit_3d.py:  里面的params参数,也就是输出到.pkl文件的内容,包含四个属性:cam_t.f.pose.betas,分别是相机位置.焦距.姿势和形状参数,前两个暂时先无视,先把后两个比较重要的参数弄好.   用cpickle(python2)看看这两个参数: with open(img_path,"r&qu…

  在玩的时候遇到了一个python的问题: Traceback (most recent call last): File ".\convert.py", line 13, in <module> a=pickle.load(readFile) ImportError: No module named multiarray 如何解决请看python "No module named multiarray "的解决方法   改了一下它的代码,把它自带的渲…

  在vs2017里生成opencv时遇到了无法打开python27_d.lib的问题,具体解决请看这个,不过我用的是方法2,python37_d.lib找不到同理.   Windows下可以用的opendr…

  今天想着在Windows平台上跑通那个代码,不过它的官网上写的支持平台不包括windows,但我还是想试试,因为看他的依赖好像和平台的关系不是特别大.   看了下它的py代码,不知道是py2还是py3,于是干脆py2和py3上都试下.它的py依赖都在requirements.txt文件中: numpy>=1.11.0 scipy>=0.17.1 chumpy opendr matplotlib   其它的直接用pip安装就好,就是这个opendr在Windows10上装的时候有问题: Ex…

  师姐说物体间不能有穿透,于是我试了下给物体加rigidbody和meshCollider   然后就报错:   说是用meshCollider要么去掉刚体要么就把刚体设置为iskinematic.说白了就是用meshCollider没法检测和别的物体的碰撞,于是就没加collider了.   然后就研究单幅图像如何生成人体模型比较方便,找到了一篇叫作Keep it SMPL: Automatic Estimation of 3D Human Pose and Shape from a Sin…

  今天的主要工作是把选中物体以及复制删除物体和右边三个面板联系起来,就是通过鼠标框选住物体,右边面板的对应项的颜色也会改变,而且通过右边面板也能控制物体的选中状态,被选中的物体成cyan青色,并且包围盒的角会有绿色线框表示.说起来好像挺简单的,不过还是搞了一天.   本来还可以支持undo/redo操作的,但是都是只能相应快捷键或者是拖动轴的那些操作,删除和复制物体也是支持的,但是直接改输入框里的值还是不支持的.虽然改一下半天时间应该能弄好,不过感觉这不是工作重点,要是以后需要的话再用吧,现在…