1.安装微软Visual Studio Code 1.1 方法一 开始之前,首先需要安装Ubuntu Make.虽然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方库中,但是需要Ubuntu Make 0.7以上版本才能安装Visual Studio.所以,需要通过官方PPA更新到最新的Ubuntu Make.此PPA支持Ubuntu 14.04, 14.10 和 15.04. 注意,仅支持64位版本. 打开终端,使用下列命令,通过官方PPA来安装Ubuntu Make: sudo add-…

1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义. 在Apollo 1.0中,common是整个框架的基础.configs是配置文件加载.adapters是数据交互的抽象接口.math提供了数学几何api接口.monitor提供监控log信息.status提供各个模块工作状态.time提供计时类.util提供文件io管理功能.vehicle_state提供车辆状态信息与预期状态估计 0.common/apollo_app.h——各个模块注册信息.各个模…

Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用,glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统,轻巧灵活,入门简单,而且功能也比较完善. 1. 安装 以下是官方的安装方法,一句命令: $ git clone https://github.com/google/glog.git $ cd glog $ ./autogen.sh && ./configure && make && make install 2. 使用 2.…

1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不…

原文:https://www.jianshu.com/p/23d695af7e80 Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景. 服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发,打包后可以直接运行,不需要额外安装Tomcat等应用容器. Java客户端不依赖任何框架,能够运行于所有Java运行时环境,同时对Spring/Sprin…

智能客服.智能家居.智能助手.智能车机.智能政务……赋予产品智能对话能力是提升产品智能化体验.高效服务的重要手段,已经开始被越来越多的企业关注并布局.然而,智能对话系统搭建涉及NLP.知识图谱.语音等一系列技术以及业务知识数据,具有较高的门槛. 百度与IDC联合调研报告显示,“企业知识库累积不够”“项目投入成本过高””专业人才缺少”等,位列企业在推进对话系统中的首要障碍.百度大脑智能对话系统定制平台UNIT3.0,发布从搭建技能.构建知识.整合语音与知识的全链路对话系统搭建技术能力,大幅降低了对…

机器之心报道,作者:李泽南. 去年的 7 月 5 日,百度在北京国际会议中心开办了首届「AI 开发者大会」.在会上,百度首次喊出了「All in AI」的口号.一年的时间过去了,今天在同样地点举行的第二届开发者大会上,李彦宏说道:去年我吹过一个牛,百度的 L4 级别无人驾驶车的量产,会在 2018 年的 7 月份.今天我要说的是,这个牛,马上就要实现了!而百度的最新战略.技术实力.以及生态发展也在这场大会上一一展现在我们的面前. 本次大会的亮点: 全球首款 L4 自动驾驶巴士「阿波龙」量产下线…

经过我日积月累的摸索,还是一直模模糊糊的,搞不懂,今天经晨哥点拨两下,一下子就恍然大悟,搞定了怎么弄这个东西,现将经验分享如下. 一.效果目的 1.在VSCode里,直接F5打开Egret页面,并且可以在编辑器里,进行断点调试Egret代码,和在Wing里进行代码调试相似: 二.工具准备 1.VSCode 软件 2.一个Egret 项目 3.VSCode 上装两个插件:Debugger for Chrome,EgretCode 如图: 三.配置文件更改 1.用VSCode装载Egret项目 2.…

在上一篇文章中,介绍了hadoop-2.6.0源码编译的一般流程,因个人计算机环境的不同, 编译过程中难免会出现一些错误,下面是我编译过程中遇到的错误. 列举出来并附上我解决此错误的方法,希望对大家有所帮助. 问题1: Detected JDK Version: ,} 原因:我当时的执行mvn package 操作时,我安装的jdk版本是1.8.0_144,从问题描述就可以看出,应该使用jdk1.7.0-----jdk1.7.1000这个范围. 解决:更改ldk版本.这里很简单,就不在列举更换步…

便携版已更新,点此获取便携版 用于cpptools插件的配置文件更新 更新的launch.json // Available variables which can be used inside of strings. // ${workspaceRoot}: the root folder of the team // ${file}: the current opened file // ${fileBasename}: the current opened file's basename…

百度url解析Joe.Smith整理大全 百度url解析Joe.Smith整理大全...1 本文链接:http://blog.csdn.net/qq_26816591/article/details/53335987#t23 所给出的 参考百度rul: https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&rsv_idx=2&tn=baiduhome_pg&wd=java&rsv_spt=1&oq=java&am…

--------– 2018.03.27 更新--------- 便携版已更新,点此获取便携版 已知BUG:中文目录无法正常调试 用于cpptools 0.15.0插件的配置文件更新 新的launch.json // Available variables which can be used inside of strings. // ${workspaceRoot}: the root folder of the team // ${file}: the current opened file…

JAVA 基础开发环境 vscode 搭建 来源 https://www.cnblogs.com/freewsf/p/7744728.html 对于使用 Visual Studio Code 的 Java 开发者来说,Language Support for Java(TM) by Red Hat 扩展提供了非常好的语言特性支持,比如智能感知和项目支持等.然而,我们也听到一些用户反馈需要调试 Java 程序.今天,我们万分激动地宣布,我们与 Red Hat 合作开发了能让开发者调试 Java 应…

Linux环境下使用VSCode编译makefile文件的注意事项 首先安装C/C++的两个依赖 在debug,launch会自动的生成下方的launch.json launch.json { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.…

转载自:http://blog.csdn.net/c_duoduo/article/details/51615381 懒得自己配置或自己配置出现不明问题的朋友可以点这里: [VSCode]Windows下VSCode便携式c/c++环境 http://blog.csdn.net/c_duoduo/article/details/52083494 下载解压即可食用. ————————– 以下是原文 ————————- 这篇文章为blackkitty记录在windows下使用vscode编译调试c/…

相信很多人都体验过手机没有网时的焦虑,没有网什么也做不了.而机器人也会遇到这样的时刻,没有网或者网络环境不好的情况下,无法识别用户在说什么,也无法回复用户.在AIoT(AI+物联网)飞速普及的现在,智能对话已经渗透在许多行业场景中,融入在无数的智能设备里,比如智能家居.智能车载等.这些设备的智能化能力通常都依赖在线服务实现,但智能设备尤其是移动型智能设备可能存在无网情况. 在未来的AIoT领域中,大多场景都要求终端具备本地自主决断及响应能力,每个设备端都需要具备不依赖云端的独立计算能力,完成智能…

在智能对话项目搭建的过程中,高效筛选.处理对话日志并将其转化为新的训练数据,是对话系统效果持续提升的重要环节,也是当前开发者面临的难题之一.为此百度大脑UNIT推出学习反馈闭环机制,提供数据获取.辅助标注工具DataKit,帮助企业提升数据处理效率. [快速了解什么是DataKit] DataKit是面向开发者提供的数据生产工具集,可以利用交互式学习.规则样本生成和多模型一致性检验等技术方法自动获取大量数据,并从中筛选出带标注.半标注和无标注3类样本,这些样本经过高效的预处理后形成新的训练数据,…

在日常生活中,用户会经常碰到很多复杂的规章制度.规则条款.比如:乘坐飞机时,能不能带宠物上飞机,3岁小朋友是否需要买票等.在工作中,也会面对公司多样的规定制度和报销政策.比如:商业保险理赔需要什么材料,工作几年可以排队办理?这些情况下,经常需要各种查询确定或者检索规章制度文件或说明,才能回复并解决用户的疑问.基于这类常见的业务场景,百度大脑UNIT3.0正式推出了对话式文档问答能力,更快速.低成本的搭建智能对话系统. 对话式文档问答是UNIT提供的一项创新技术,利用这项创新技术,开发者无需梳理意…

在电话客服场景里,用户和机器人交流的过程中,经常会出现沉默.打断机器人.噪声等情况,机器人在应对这些异常情况的时候,需要语音和语义理解技术进行处理,才能实现用户和机器人的流畅交谈.而这些能力的获取与应用,也是企业智能对话项目落地过程中需要解决的难题之一. 为此,UNIT带来了全新的语音语义一体化解决方案,帮助企业解决语音交互过程中的难题. [电话客服场景下语音语义一体化解决方案] 语音语义一体化是针对电话客服对话场景的技术方案,可用于呼叫中心智能客服等业务.整个方案包含以下内容: (1)降低集成…

懒得自己配置或自己配置出现不明问题的朋友可以点这里: [VSCode]Windows下VSCode便携式c/c++环境 http://blog.csdn.net/c_duoduo/article/details/52083494 下载解压即可食用. 本文转载自http://www.2cto.com/kf/201606/516207.html 原文如下: 这篇文章为blackkitty记录在windows下使用vscode编译调试c/c++的超级详细过程 首先看效果 设置断点,变量监视,调用堆栈的…

编译环境: OS:RHEL 6.3 x64 Maven:3.2.1 Eclipse:Juno SR2 Linux x64 libprotoc:2.5.0 JDK:1.7.0_51 x64 步骤: 1. 下载Hadoop2.2.0源码包  http://mirror.bit.edu.cn/apache/hadoop/common/hadoop-2.2.0/hadoop-2.2.0-src.tar.gz 2. 解压缩到Eclipse的workspace中.这里最好解压缩到workspace中,编译完…

以下为在CentOS-6.4下hadoop-1.2.0源码编译步骤. 1. 安装并且配置ant 下载ant,将ant目录下的bin文件夹加入到PATH变量中. 2. 安装git,安装autoconf,安装automake,安装libtool 3. 修改saveVersion.sh文件 修改hadoop工程目录src目录下的saveVersion.sh文件,将user=‘whoami’中的‘whoami’改为实际的名字(如我的名字maybob,则改为:user=maybob). 4. 执行ant编…

WebStorm是一个非常棒的Web前端开发编辑器,被程序猿们成为“最智能的JavaScript IDE”.对HTML5.Bootstrap框架.Node.js等都有完美支持.目前最新版本为WebStorm 8.0.x.下面就介绍一下如何在WebStorm 8.0安装LESS编译环境. 1.首先安装WebStorm 8.0 在官方下载并安装WebStorm 8.0.x,具体步骤就不说了,没什么特别之处. 2.安装NodeJs NodeJs官方版本有32位和64位,可以根据实际需要进行选择安装.…

操作系统:Centos 所需条件:能上网 编译所需工具: apache-ant-1.9.2-bin.tar.gz apache-maven-3.0.5-bin.tar.gz findbugs-2.0.2.tar.gz protobuf-2.5.0.tar.gz 编译工具还需配置环境变量到 /etc/profile,并加入的环境变量PATH中:         手动设置下载源:/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo 或者 直接执行:yum update 完成上步操作后,…

大致流程: 1.安装Qt(源码版)以及其他必要的环境 2.编译/安装 3.配置 4.使用 ----------正文分割线---------- 1.安装Qt(源码版) 1.1 下载Qt(两个地址二选一即可,其实安装安卓那个版本也是可以的,我用的就是那个版本.不过如果不想开发安卓,用这个版本就行了) 安装包:Qt 5.4.0 for Windows 32-bit (MinGW 4.9.1, 852 MB) 官网地址:http://www.qt.io/download-open-source/# 1.…

Android5.0 Gallery2上编译Gallery模块出错 时间:2015-05-05 19:32:57      阅读:105      评论:0      收藏:0      [点我收藏+] 标签:android   gallery2 在L上面,编译整个project可以编译通过,但是单独编译Gallery2模块出错,build gallery模块出现refocus的error target C++: libjni_jpegstream <= packages/apps/Galler…

问题导读:1.如何对Spark1.0.0源码编译?2.如何生成Spark1.0的部署包?3.如何获取包资源? Spark1.0.0的源码编译和部署包生成,其本质只有两种:Maven和SBT,只不过针对不同场景而已:Maven编译SBT编译IntelliJ IDEA编译(可以采用Maven或SBT插件编译),适用于开发人员部署包生成(内嵌Maven编译),适用于维护人员编译的目的是生成指定环境下运行Spark本身或开发Spark Application的JAR包,本次编译的目的生成运行在hadoo…

由于升级node 到 8.0.0 版本 vscode 启动一直报错: `node --debug` and `node --debug-brk` are invalid. Please use `node --inspect` or `node --inspect-brk` instead. 无法通过“旧”协议连接到运行时:请考虑采用“检查器”协议(10000 毫秒后超时). 原因是升级到 8.0.0 以后 node调试协议变更,必须设置"protocol": "inspec…

前一段时间,项目中要用到统计图表,之前也用过jqplot的图表插件,这次开发的内容中基于地图的展示还很多,所以后来选择了百度的echarts插件(echarts.baidu.com).刚开始用的时候,版本是2.0的,后来在项目的开发过程中,echarts升级到了3.0,3的版本和2的版本在结构上有很多不同的地方,也有很多2.0版本不具备的功能.但是有的时候,可能是未完全掌握3.0版本的缘故,有的功能在2.0正常使用,但是3.0版本却展示有些许问题.如果全都是2.0版本开发的或者全是3.0版本开发…

Thrift-0.10.0 CenOS 7 编译错误 error: expected ')' before 'PRIu32' 在编译Thrift的时候,无论是Apache官网tar包,还是Github镜像,都会出现各种错误,其中一个比较头疼的就是标题描述的编译错误,经过捣鼓,终于妥协性的搞定了. make时的错误描述: src/thrift/server/TNonblockingServer.cpp: In member function 'void apache::thrift::server…