从PCD文件写入和读取点云数据

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从PCD文件写入和读取点云数据

(1)学习向PCD文件写入点云数据建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a…

从PCD文件中读取点云数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc…

Python学习笔记——文件写入和读取

1.文件写入 #coding:utf-8 #!/usr/bin/env python 'makeTextPyhton.py -- create text file' import os ls = os.linesep #输入文件名 fname = raw_input('Enter file name:') # 判断输入的文件名是否存在 while True: if os.path.exists(fname): print "错误:'%s' 已经存在" % fname else: bre…

【PHP】文件写入和读取详解

文章提纲: 一．实现文件读取和写入的基本思路二．使用fopen方法打开文件三．文件读取和文件写入操作四．使用fclose方法关闭文件五．文件指针的移动六．Windows和UNIX下的回车和换行一．实现文件读取和写入的基本思路: 1．通过fopen方法打开文件:$fp =fopen(/*参数,参数*/),fp为Resource类型 2．进行文件读取或者文件写入操作(这里使用的函数以1中返回的$fp作为参数) 3. 调用fclose($fp)关闭关闭文件二:使用fopen方…

Java文件写入与读取实例求最大子数组

出现bug的点:输入数组无限大: 输入的整数,量大: 解决方案:向文件中输入随机数组,大小范围与量都可以控制. 源代码: import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.i…

PHP 文件写入和读取(必看篇)

文章提纲: 一．实现文件读取和写入的基本思路二．使用fopen方法打开文件三．文件读取和文件写入操作四．使用fclose方法关闭文件五．文件指针的移动六．Windows和UNIX下的回车和换行一．实现文件读取和写入的基本思路: 1．通过fopen方法打开文件:$fp =fopen(/*参数,参数*/),fp为Resource类型2．进行文件读取或者文件写入操作(这里使用的函数以1中返回的$fp作为参数)3. 调用fclose($fp)关闭关闭文件二:使用fopen方法打开文件 fo…

sql注入文件写入和读取

系统固定文件路径:https://blog.csdn.net/ncafei/article/details/54616826 /etc/passwd c:/windows/win.ini 文件读取使用load_file()函数: 使用之前我们需要先找到网站的绝对路径.(获取办法:报错显示.谷歌语法.site:目标网站 warning.遗留文件如phpinfo.漏洞爆出路径.读取配置文件) 注意路径符号:错误“\” 正确"\\" 正确"/".如果将路径转换为16进制就…

c语言文件写入和读取

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #define N 10 struct student{ /* 学生信息结构 */ ]; /* 学号 */ ]; /* 姓名 */ ]; /* 性别 */ ]; /* 成绩和总分 */ }; int menu(); /* 菜单*/ void readsi(struct student stud[],int *n); /* 读取数据*/ void printsi…

unity文件写入与读取

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEditor; using UnityEngine.SceneManagement; using System; using System.IO; using System.Runtime.InteropServices; public class GridEditor : EditorWindow { public…

PCD（点云数据）文件格式

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l PLY是一种多边形文件…

vtk点云数据的显示[转]

#include "vtkActor.h" #include "vtkRenderer.h" #include "vtkRenderWindow.h" #include "vtkRenderWindowInteractor.h" #include "vtkProperty.h" #include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h" #include…

PCL点云库中怎样读取指定的PCD文件，又一次命名，处理后保存到指定目录

我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取 "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到 "C:\PCD_FILTER\"文件夹下. 基本的语句例如以下: <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;&…

PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件

一.PCD简介 1.1 PCD版本在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用…

向PCD文件写入点云数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty…

PCL读取PCD文件的数据

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //…

（一）读取PCD文件

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P…

Java 通过 BufferReader 实现文件写入读取示例

package com.javatest.techzero.gui; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.FileReader; import java.io.IOException; /** * WriteToFile.java * * @author Te…

文件操作ofstream,open,close，ifstream,fin，依照行来读取数据， fstream，iosin iosout，fio.seekg()，文件写入和文件读写，文件拷贝和文件

1.ofstream,open,close 写入文件 #include<iostream> #include<fstream> using namespace std; //通过ofstream的方式实现写入文件 open,close void main() { ofstream fout; //ofstream输出文件 fout.open("E:\\1.txt");//打开文件 fout << "1234abcdef";…

java处理Excel文件---excel文件的创建，删除，写入，读取

这篇文章的代码是我封装的excel处理类,包含推断excel是否存在,表格索引是否存在,创建excel文件,删除excel文件,往excel中写入信息,从excel中读取数据. 尤其在写入与读取两个方法中,我採用了java反射机制去实现,以object对象作为參数就可以.代码自己主动解析该实体类的属性与方法.代码重用性高. 代码另一些须要改进和扩展的地方.大家能够依据实际情况进行简单改动. 上代码,首先是我封装的这个类(採用的是POI包): package module.system.commo…

INI文件的写入与读取

INI文件的写入与读取 [节名] '[]中的节名对应此API的第一参数 Name=内容 'Nmae对应此API的第二参数 API的第三参数是没有取到匹配内容时返回的字符串; API的第四参数是要返回的字符串; API的第五参数是字符串缓冲的长度,一般255; API的第六参数是INI文件的路径. GetPrivateProfileString("节名","Name","没有获得匹配",s,len(s),你那ini的路径)…

java 文件操作写入和读取（小结一）

参考了这篇博客并优化,谢谢:http://blog.sina.com.cn/s/blog_99201d890101b4le.html 功能: 实现通过两个类完成先写入文件,再读取数据计算显示 package com.swust; import java.io.*; /* * 数据流包括DataInputStream.DataOutputStream类, * 两个类的实例化完成流的操作 */ public class flowTest { public static void main(Stri…

python小练习之读取文件写入excel

文件是个json文件内容为: 导入excel后的格式为屡一下思路一步步怎么实现: 1 首先需要读取json文件然后将读取的内容转为字典 2 将excel的列名写入一个list中然后遍历执行写入excel 3 注意到字典的values内容只有4个元素需要另加入学号 ,总分和平均分元素: 所以我们首先将字典的key值遍历放入对应的values中,然后在计算每个valuse的总分个平均分 4 写入excel 代码实现: import xlwt book = xlwt.Workbo…

JavaIO流——简单对文件的写入及读取（三）

已经讲了写入和读取了,那么想要把一个文件的内容复制到另一个文件呢不说太多,直接见代码 public static void copyFile(String srcFilename, String destFilename) throws IOException { FileReader fReader = new FileReader(srcFilename); FileWriter fWriter = new FileWriter(destFilename); char[] buffer =…

pandas文件写入读取操作

#encoding:utf8 import pandas as pd import numpy as np from pylab import * df=pd.read_csv("./path")#CSV文件读取 df1=pd.read_excel("./path")#excel文件读取 df.to_csv("./path")#CSV文件写入 df1.to_excel("./path")#excel文件写入…

C# winform写入和读取TXT文件

C# winform写入和读取TXT文件 string str; str=this.textBox1.Text; StreamWriter sw = new StreamWriter(Application.StartupPath +"\\txtwriter.txt", false); sw.WriteLine(str); sw.Close();//写入 string str; …

Win10系列：JavaScript写入和读取文件

正如上面的内容中所提到的,文件保存选取器用于保存文件,通过Windows.Storage.Pickers命名空间中的FileSavePicker类的pickSaveFileAsync函数可以向指定的文件系统位置中保存一个文件.文件保存之后,还可以对其进行读写操作,如果是向文件中写入内容,可以使用Windows.Storage.FileIO类中的writeTextAsync(file, contents)函数或appendTextAsync(file,contents)函数来实现,参数file表示…