ros学习笔记 - 深度传感器转换成激光数据（hector_slam）

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ros学习笔记 - 深度传感器转换成激光数据（hector_slam）

前提条件:1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图: 所依赖包的下载与安装: 1,安装hector_slam 2,下载hector_slam_example:下载地址,编译好之后,记住需要将这个文件加入ros包中 ROS_PACKAGE_PATH=/home/用户名/catkin_ws/hector_slam_example:$RO…

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

VSTO学习笔记（十四）Excel数据透视表与PowerPivot

原文:VSTO学习笔记(十四)Excel数据透视表与PowerPivot 近期公司内部在做一种通用查询报表,方便人力资源分析.统计数据.由于之前公司系统中有一个类似的查询使用Excel数据透视表完成的,故我也打算借鉴一下. 测试代码下载原有系统是使用VBA编写的,难以维护,且对新的操作系统如Windows 7.64位架构不支持,我准备用VSTO进行重写. 数据透视表是一种交互式的表,可以进行某些计算,如求和与计数等.所进行的计算与数据跟数据透视表中的排列有关. 数据透视表是一种完全自助式的报表…

Caffe学习笔记（三）：Caffe数据是如何输入和输出的？

Caffe学习笔记(三):Caffe数据是如何输入和输出的? Caffe中的数据流以Blobs进行传输,在<Caffe学习笔记(一):Caffe架构及其模型解析>中已经对Blobs进行了简单的介绍.下面对caffe数据是如何输入和输出做更加详细的分析. 1.输入/输出之Blobs caffe使用blobs结构来存储.交换并处理网络中正向和反向迭代时的数据和导数信息,blob是caffe的标准数组结构,是caffe中处理和传递实际数据的数据封装包,它提供了一个统一的内存接口,从数学意义上说,bl…

ASP.NET MVC 学习笔记-7.自定义配置信息 ASP.NET MVC 学习笔记-6.异步控制器 ASP.NET MVC 学习笔记-5.Controller与View的数据传递 ASP.NET MVC 学习笔记-4.ASP.NET MVC中Ajax的应用 ASP.NET MVC 学习笔记-3.面向对象设计原则

ASP.NET MVC 学习笔记-7.自定义配置信息 ASP.NET程序中的web.config文件中,在appSettings这个配置节中能够保存一些配置,比如, 1 <appSettings> 2 <add key="LogInfoProvider" value="Cookie" />//登录信息保存方式 3 </appSettings> 但是这些配置都是单个字符串信息,在某些情况下,无法做到灵活配置. 针对这种情况,使用…

js如何把字符串转换成json数据的方法

js如何把字符串转换成json数据的方法 function strtojson(str){ var json = eval('(' + str + ')'); return json; } 方法二 function strtojson(str){ var json = (new function("return " + str))(); return json; } 方法三 function strtojson(str){ return json.parse(str); }…

C# DataTable 转换成JSON数据

原文:C# DataTable 转换成JSON数据 using System; using System.Collections.Generic; using System.Data; using System.Linq; using System.Text; using System.Web; using System.Web.Script.Serialization; namespace WsDemo { public class DataTableConvertJson { #region…