OpenCV 之霍夫变换

Hough 变换,对图像中直线的残缺部分.噪声.以及其它的共存结构不敏感,因此,具有很强的鲁棒性. 它常用来检测直线和曲线 (圆形),识别图像中的几何形状,甚至可用来分割重叠或有部分遮挡的物体. 1 平面坐标和极坐标 1) 平面坐标的点 <=> 极坐标(平面化)的曲线所谓极坐标平面化是指, 将 ρ-θ 的关系像 x-y 那样在平面内展开. 公式推导: x-y坐标中的点 (x0, y0), 代入极坐标 ρ-θ 中得 $\quad \begin{align*}\rho = x_{0}\:…

【OpenCV新手教程第14】OpenCVHough变换：霍夫变换线，霍夫变换圆汇编

本系列文章由@浅墨_毛星云出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨) 微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

【OpenCV入门教程之十四】OpenCV霍夫变换：霍夫线变换，霍夫圆变换合辑

http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 本系列文章由@浅墨_毛星云出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨) 微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylif…

学习 opencv---(13)opencv霍夫变换：霍夫线变换，霍夫圆变换

在本篇文章中,我们将一起学习opencv中霍夫变换相关的知识点,以及了解opencv中实现霍夫变换的HoughLines,HoughLinesP函数的使用方法,实现霍夫圆变换的HoughCircles函数的使用方法. 先尝鲜一下其中一个示例程序的运行截图: 一.引言在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在.在许多应用场合中需要快速准确的检测出直线或者圆.其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换,其为图像处理中从图像识别几何形状的基…

【OpenCV新手教程之十四】OpenCV霍夫变换：霍夫线变换，霍夫圆变换合辑

本系列文章由@浅墨_毛星云出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨) 微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

OpenCV-Python教程（9、使用霍夫变换检测直线）

相比C++而言,Python适合做原型.本系列的文章介绍如何在Python中用OpenCV图形库,以及与C++调用相应OpenCV函数的不同之处.这篇文章介绍在Python中使用OpenCV的霍夫变换检测直线. 提示: 转载请详细注明原作者及出处,谢谢! 本文介绍在OpenCV-Python中使用霍夫变换检测直线的方法. 本文不介详细的理论知识,读者可从其他资料中获取相应的背景知识.笔者推荐清华大学出版社的<图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版) >. 霍夫变换 Hough变换是经典的检测直…

opencv-霍夫直线变换与圆变换

转自:https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 一.引言在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在.在许多应用场合中需要快速准确地检测出直线或者圆.其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换,其为图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段).这篇文章就将介绍OpenCV中霍夫变换的使…

OpenCV探索之路（七）：霍夫变换

我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线?一个非常有效的方法就是霍夫变换,它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一. 霍夫线变换霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法.OpenCV中支持三种霍夫线变换,分别是标准霍夫线变换.多尺度霍夫线变换.累计概率霍夫线变换. 在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换.HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换. 我们都知道,二维坐标轴上表示一条直线的方程式y = a*x + b,我们想求出一条直线就得…

C++ Opencv HoughLines()用霍夫变换在二元图像中寻线

一.霍夫变换简介参考http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/hough.htm 二.HoughLines()函数详解该函数接受的输入矩阵只能是8位单通道的二值化灰度图. 三.代码及结果分享 #include<opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; void myHough(Mat src, Mat dst) { vec…

opencv 霍夫变换实现图片旋转角度计算

在OCR实际开发中,证件照采集角度有很大的偏差,需要将图片进行旋转校正, 效果图: 在应用中发现应该加入高斯模糊,可以极大减少误差线条. 知道线条后通过求斜率得旋转角度 .(x1-x2)/(y1-y2) 结果结果还行吧 ! 当然还有直方图也可以判断,有待研究! 霍夫变换 Hough变换是经典的检测直线的算法.其最初用来检测图像中的直线,同时也可以将其扩展,以用来检测图像中简单的结构. OpenCV提供了两种用于直线检测的Hough变换形式.其中基本的版本是cv2.HoughLines.其输…

opencv学习之路（18）、霍夫变换

一.简介在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在.在许多应用场合中需要快速准确地检测出直线或者圆.其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换. 二.霍夫线变换霍夫线变换的原理以上原理部分,转自http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; void ma…

OpenCV——霍夫变换（直线检测、圆检测）

x #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src, src_gray, dst; src = imread("test1.jpg"); char INPUT_TITLE[] = "inpu…

opencv学习笔记霍夫变换——直线检测

参考大佬博文:blog.csdn.net/jia20003/article/details/7724530 lps-683.iteye.com/blog/2254368 openCV里有两个函数(比较常用)处理霍夫变换直线检测,有什么区别呢. CvHoughLine:是用于标准的霍夫变换方法 CvHoughLine2:可以使用三种霍夫变换的方法,分别是标准霍夫变换(SHT).多尺度标准霍夫变换(MSHT).累计概率霍夫变换(PPHT). 函数原型: CvSeq* cvHoughLines2( C…

opencv霍夫变换

霍夫变换不仅可以找出图片中的直线,也可以找出圆,椭圆,三角形等等,只要你能定义出直线方程,圆形的方程等等. 不得不说,现在网上的各种博客质量真的不行,网上一堆文章,乱TM瞎写,误人子弟.本身自己就没有理解的很清楚,又不去读算法实现的源码,写的云山雾罩的,越看越懵逼. 霍夫变换本身的思路是很简明的.这篇文章我们就以霍夫直线变换说明算法的思想. 霍夫变换思考一下,二维平面里我们怎么表达直线. 有两种表达方式: 直角坐标系(也叫笛卡尔坐标系) 极坐标系(也叫球坐标系) 第一种就是最常见的直角坐标系下…

opencv 5 图像转换(2 霍夫变换)

霍夫线变换标准霍夫变换和多尺度霍夫变换(HoughLines()函数) 实例: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; using namespace std; //-----------------------------------[main( )函数]--------------------------------------------…

opencv::霍夫变换-直线

霍夫直线变换介绍 Hough Line Transform用来做直线检测前提条件 – 边缘检测已经完成平面空间到极坐标空间转换对于任意一条直线上的所有点来说,变换到极坐标中,从[0~360]空间,可以得到r的大小属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现,根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标.从而得到直线. 标准的霍夫变换 cv::HoughLines从平面坐标转换到霍夫空间,最终输出是表示极坐标空间霍夫变换直线概率 cv::Hou…

OpenCV基于傅里叶变换进行文本的旋转校正

傅里叶变换可以用于将图像从时域转换到频域,对于分行的文本,其频率谱上一定会有一定的特征,当图像旋转时,其频谱也会同步旋转,因此找出这个特征的倾角,就可以将图像旋转校正回去. 先来对原始图像进行一下傅里叶变换,需要这么几步: 1.以灰度方式读入原文件 1 2 string filename = "source.jpg"; var src = IplImage.FromFile(filename, LoadMode.GrayScale); 2.将图像扩展到合适的尺寸以方便快速变换 Open…

【CImg】霍夫变换——直线检测

霍夫变换——直线检测考古debug,其实很久之前就解决的bug......一直忘记过来改文章....欸 =============================原文================================== 此处膜拜大神(学到很多):http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/7724530 这个博客更了很多图像处理算法的底层实现解析,都很详细易懂,先mark ========================我是分割线…

OpenCV3编程入门笔记（4）腐蚀、膨胀、开闭运算、漫水填充、金字塔、阈值化、霍夫变换

腐蚀erode.膨胀dilate 腐蚀和膨胀是针对图像中的白色部分(高亮部分)而言的,不是黑色的.除了输入输出图像外,还需传入模板算子element,opencv中有三种可以选择:矩形MORPH_RECT,交叉形MORPH_CROSS,椭圆形MORPH_ELLIPSE.Matlab中会有更多一点的模板. 例如: Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(,)); erode(srcImage,dstImage,element); im…