0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人,搭载激光传感器,使机器有精确的距离感知能力.通过搭建仿真环境,可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程,并熟悉ros系统.环境使Ubuntu16.04,安装的是对应的Ros Kinetic.很多网上的教程Turtlebot针对的都是indigo,如使用Kinetic需要做很多修改,现记录turtlebot3仿真搭建教程,转载时请标注来源. 1 安装 TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3,所以先安装turtlebo…

双目视觉(stereo vision),由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用. ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离(20m),实时性(深度图在最小分辨率下可达60fps以上),分辨率(2K)和效果上具有一定的优势.449刀的价格也还算可以接受. 以往ZED的ubuntu下,由于ubuntu系统版本的支持问题,NVIDIA,cuda相关驱动安装麻烦…

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 ROS机器人程序设计(原书第2版)可以选用 密码均为:cslg 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助. 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题.系统安装了基本使用的软件,搜狗…

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS…

1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了,所以大兄弟,嘿嘿嘿,你自己看着办! 首先有一点需要说明,ROS是用来干“大事业”的,所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机.之前博主抱着玩一玩ROS的态度,在虚拟机里装了Ubuntu, 然后装ROS,结果,结果,结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应 即便是大兄弟…

本文参考地址:http://ros.exbot.net/wiki/cn(2f)indigo(2f)Installation(2f)Ubuntu.html http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors 安装版本:ubuntu14.04 ros indigo 1.1添加 sources.list 1.1.1 配置你的电脑使其能够安装来自 pack…

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),终于在博主的电脑上成功安装了ROS,下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包... 一.版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX…

大半年没写博客了.最近有幸参与机器人导航研究,在学习ROS相关知识.在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢.这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录. 笔者用的是Kinetic版本,操作系统是Ubuntu 16.04 LTS. 第一步要做的就是替换系统默认的源为aliyun镜像源: 编辑/etc/apt/sources.list文件,将里面的内容替换为(替换之前建议先备份原始文件): # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release a…

1.添加源 1.1 USTC源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 如执行有问题,则: sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看…

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译…

在Ubuntu下安装ovs-dpdk 参考资料:https://software.intel.com/zh-cn/articles/using-open-vswitch-with-dpdk-on-ubuntu 主要是照着这个网站来做 在Ubuntu下创建虚拟机 其中的难点也就是这个网站没有讲到的部分是在Ubuntu下创建虚拟机. 主要参考了: https://my.oschina.net/kelvinxupt/blog/265108 qemu版本需要2.2以上,所以需要源码安装,不能直接apt-…

Ubuntu 下安装QT 本文使用的环境 QT Library: qt-everywhere-opensource-src-4.7.4.tar.gz QT Creator: qt-creator-linux-x86-opensource-2.4.1.bin Ubuntu: Ubuntu 16.04 LTS/或者其他10.4版本以上都可以 安装注意事项 因为安装需要 g++ 所以确保 g++ 已经安装,如果未安装.直接 sudo apt-get g++ libx11-dev. libxext-de…

Docker的Ubuntu镜像安装的容器无ifconfig命令和ping命令 解决: apt-get update apt install net-tools       # ifconfig apt install iputils-ping     # ping…

CentOS/Debian/Ubuntu一键安装LAMP(Apache/MySQL/PHP) 今天遇到一个网友提到需要在Linux VPS服务器中安装LAMP(Apache/MySQL/PHP)网站环境问使用哪种一键包或者WEB面板可以使用,从我接触到的面板中WDCP面板是可以支持Apache环境的,但是考虑到安全因素建议还是用一键包或者自己编译脚本环境架设. 老左在曾经的文章中也有多次介绍到编译脚本方式安装LAMP环境,其中军哥的LNMP.OneInstack也是可以选择安装LAMP环境的,尤…

1.查看系统位数,输入以下命令即可 getconf LONG_BIT 2.下载对应的JDK文件,我这里下载的是jdk-8u60-linux-64.tar.gz 3.创建目录作为JDK的安装目录,这里选择安装位置为:/usr/java/ sudo mkdir /usr/java 4.解压文件带/usr/java/目录下,文件下载的位置是在下载目录下的 cd 下载sudo tar zxvf jdk-8u60-linux-x64.tar.gz -C /usr/java/ 5.进入到/usr/java/…

Ubuntu下安装mod_python3.4.1版本报出如下错误: writing byte-compilation script '/tmp/tmpE91VXZ.py' /usr/bin/python -OO /tmp/tmpE91VXZ.py File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/mod_python/version.py", line 3 version = "fatal: Not a git repository (…

一.前言 最近将整个电脑格式化,改成了linux操作系统 希望这样能让自己在一个新的世界探索技术.提升自己吧- win上的工具用多了,就不想变化了- 继上一篇<ubuntu上安装虚拟机遇到的问题(vmware坑了,virtual-box简单安装,在virtual-box中安装精简版win7)> link:http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/5061917.html 遇到的在ubuntu上装虚拟机坑之后,接下来又遇到了一个新的问题—— 如何在在ubuntu上安装…

到目前为止,Robomongo仍是MongoDB最好的客户端管理工具,如需在Ubuntu上安装Robomongo,可直接从官网下载.tar.gz压缩包进行解压,然后直接运行bin目录下的robomongo文件即可启动界面.例如我将下载下来的.tar.gz压缩包解压到/usr/local/share目录下,然后执行下面的命令: $ cd /usr/local/share/robomongo--rc8-linux-x86_64-c113244/bin/ $ ./robomongo 你当然不想每次都通…

TODO:Ubuntu下安装Node Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境.Node.js 使用了一个事件驱动.非阻塞式 I/O 的模型,使其轻量又高效.Node.js 的包管理器 npm,是全球最大的开源库生态系统. 1. 下载安装包node-v6.9.1-linux-x64.tar.xz,如果下载很满,推荐使用xunlei,然后在把代码scp到Ubuntu服务器上. 后缀为xz格式是一个使用 LZMA压缩算法的无损数据压缩文件格式,XZ压缩最…

转战Ubuntu,不知道能坚持多久,但是自己还是要努力把转战过程中的学习到的给记录下来.这次就来记录一下,Ubuntu下如何安装VMware. 就我所知,Linux下有VirtualBox和VMware两大虚拟机,前者免费,后者需要注册.而且,前者可以在Ubuntu的软件中心找到或者用 sudo apt-get install virtualbox 命令安装,的确这很方便,也是我一开始选择用VirtualBox的原因,可是,真心受不了VirtualBox带来的各种不便啊,文件不能拖拽.U盘不能识…

在 Ubuntu 上安装 Android Studio http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/84812.htm 打开terminal,输入以下命令 sudo apt-add-repository ppa:paolorotolo/android-studio sudo apt-get update sudo apt-get install android-studio 如果要把Android Studio添加到启动栏,你需要如下操作 打开Android St…

在Ubuntu上安装Karma遇到超时 timeout 错误.Google了一下,国外的码农给了一个快捷的解决方案,实测可行,贴在这里: sudo apt-get install npm nodejsnpm cache cleannpm config set registry http://registry.npmjs.orgnpm install karma 上面高亮的这个设置是必要的,不能省略.…

一.Ubuntu的安装与配置 Ubuntu 快速下载地址 1.安装VMwareTools 系统安装后,工具栏"虚拟机"-->"安装VMwareTools"-->将"VMwareTools-10.0.1-3160059.tar.gz"压缩文件拷贝到桌面并解压缩: tar zxvf VMwareTools-10.0.1-3160059.tar.gz 进入"vmware-tools-distrib"文件,命令行执行: s…

Caffe是一种深度学习框架...blablabla...... Caffe要在ubuntu下安装 1. 安装依赖 sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev sudo apt-get install libgflags-dev li…

这里讲用Ubuntu下安装MySql ubuntu上安装mysql非常简单只需要几条命令就可以完成. 1. sudo apt-get install mysql-server   2. apt-get isntall mysql-client   3.  sudo apt-get install libmysqlclient-dev   安装过程中会提示设置密码什么的,注意设置了不要忘了,安装完成之后可以使用如下命令来检查是否安装成功:   sudo netstat -tap | grep my…

Cmake的安装 我用的是ubuntu-software自动下载安装的. Ubuntu 下安装 OpenCV 首先下载安装相关包,然后下载OpenCV 系统:ubuntu16.04 OpenCV:2.4.13 Cmake:3.5.1 $ sudo apt-get update $ sudo apt--dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk l…