qt开发ROS gui 遇到：global.h:1087:4: error: #error "You must build your code with position independent code if Qt was built with -reduce-relocations. &quot......

【qt开发ROS gui 遇到：global.h:1087:4: error: #error "You must build your code with position independent code if Qt was built with -reduce-relocations. &quot......】的更多相关文章

qt开发ROS gui界面环境配置过程总结

这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境,终于可以实现导入工程,插断点调试了.总结起来需要注意以下几点: 1.安装插件ros_qtc_plugin,ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) 2.配置加载ROS环境,并设置快捷方式. 3.正确的ROS工作空间,推荐创建一个ROS工作空间(ROS Workspace) 4.正确配置qt的编译环境.遇到问题可参考链接,或者给我留言. 如果以上几步都做对了,那么ros gui的…

qt开发ROS gui 遇到：global.h:1087:4: error: #error "You must build your code with position independent code if Qt was built with -reduce-relocations. &quot......

具体错误如下: 一共出现38个错误这个错误是在导入cmakelists.txt时产生的,其实不是工程本身的问题,是因为我卸载ros,再重新安装ros的过程中把qtcreator的部分包给删除了,导致qtcreator中没有了创建ros工程的项目.如下: 所以在重新安装qtcreator后问题就解决了. 安装过程:(ubuntu14.04) sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-re…

QT 开发ros gui过程中遇到：error: catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/jun/catkin_ws/src/qt_ros_test' /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_p

这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的,所以在该路径下创建include的文件夹,问题就解决了.…

qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH...

为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了.不得不说的是用QTCREATOR开发ROS,进行GUI开发真的很强大. 在这个过程中遇到了各种问题,其中一个是: 解决这个问题需要两个步骤: 1.在qt界面左下角将default改为debug. 2.qt界面左边导航栏选择preject,在build settings选项卡中CMAKE 的build directory:修改为…

ubuntu16.04使用Qt开发ROS

本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨…

QT开发ROS遇到问题：execute_process(/usr/bin/python"/home/fu/catkin_ws/build/catkin_genetated/generate_cached_setup.py)..........

具体如上图显示,网上给的方法是重装ros和重新创建ROS工作空间.经过这样做以后发现问题依然存在. 最后考虑可能是没有加载ROS的环境变量.(我的qtcreator中已经有了创建ros工程的项目,但是没有加载ros环境变量) 于是按照网上的方法ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) 设置快捷方式,并添加修改 Exec 变量一行,中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCrea…

ROS：使用Qt Creator创建GUI程序（一）

开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m…