sudo apt-get update遭遇Hash Sum Mismatch 修改DNS服务器地址: sudo gedit /etc/resolv.conf 解决办法: 在装有goagent的情况下: sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:8087/" update 没有goagent的话..网上有些其他方法,似乎不太靠谱,试试看吧: sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* sudo ap…

参考:ubuntu: apt-get update的时候遇到"Hash Sum mismatch"错误 在安装Mininet的时候,apt-get update的时候遇到了这个问题: W: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu/dists/trusty/main/binary-i386/Packages Hash Sum mismatch E: Some index files failed t…

当使用apt-get update更新源时,出现下面"Hash Sum mismatch"的报错,具体如下:root@localhost:~# apt-get update............W: Failed to fetch http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/precise/main/source/Sources Hash Sum mismatchW: Failed to fetch http://us.archive.ubun…

sudo apt-get update 出现Hash Sum mismatch cd /var/lib/apt sudo rm -fr lists sudo mkdir lists sudo mkdir lists/partial 在执行sudo apt-get update it worked fine…

Ubuntu server 用的163的源,报错: W: Failed to fetch http://mirrors.163.com/ubuntu/dists/precise-updates/main/i18n/Translation-en Hash Sum mismatch W: Failed to fetch http://mirrors.163.com/ubuntu/dists/precise-backports/universe/i18n/Translation-en Hash Sum…

有时候通过校园网对Ubuntu14.04进行更新时,会出现以下问题: W: Failed to fetch http://xxxxxxx Hash Sum mismatch 解决方法:打开搜索 →  search: softwares & updates → Ubuntu Software → Download from , 选择中科院(ustc)的源,更换源之后,可以试试重新输入: sudo apt-get update  若问题依旧,输入: sudo gedit /etc/apt/sourc…

$ sudo apt-get update ...... Hit http://mirrors.163.com trusty/main Sources                                 Hit http://mirrors.163.com trusty/restricted Sources                           Get:17 http://mirrors.163.com trusty/universe Sources [6,399 kB…

Ubuntu更新提示哈希和不匹配"Hash Sum mismatch" 今天在常规更新软件的时候,我的ubuntu报了一个错误. 应该是ubuntu程序更新转交给另外一个更新造成 | 解决方法 | sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/ sudo mkdir -p /var/lib/apt/lists/partial sudo chmod 755 /var/lib/apt/lists/partial sudo aptitude clean all ; sudo…

ubuntu安装大软件时,下载经常容易出错,hash sum mismatch是其中一种,说到底还是网络不好,重试很多遍都是这个错误,最后的解决方案是把mismatch说的那个链接用firefox打开并下载,然后 mv 到 /var/cache/apt/archives/ 下面即可 另注:在下载 ros 时,国内的镜像少了东西,报404错误,也用相似的方法解决,去国外的库里下载同路径名的文件,然后放到cahce去就可以了!…

$ sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* $ sudo apt-get update from: askubuntu.com…

http://blog.csdn.net/xjwjava/article/details/8543768 http://askubuntu.com/questions/140246/how-do-i-resolve-unmet-dependencies-after-adding- 问题突然就好了,不知道原因在哪里,不过个人觉得换源很重要(我换成网易163的源了).…

前提条件: 1.路由配置dmz主机为tk1的ip ,设置路由器中ssh 端口22的访问权限 2.有一台远程服务器,服务器安装了php可以运行php文件(我使用的是阿里云) 家中tk1配置: 脚本python 部署在jetson tk1上,然后设置crontab 定时执行 把python脚本放在 /jetson/testip.py crontab -e */10 * * * * /jetson/testip.py >>/dev/null 2>&1 /*---------------…

最近买了台4K电视,觉得可以当显示器用,但没主机,不知怎的想到了Jetson TK1,于是一冲动买了.因为没网线,而Jetson TK1没有无线网卡,所以也折腾了一番,记录一下,给万一也有像我一样没有网线还想用这块板子的人作为参考. 刷机 我是按照Nvidia官网的链接连到中国代理商的页面,一看居然是京东,可是买来之后,开机按照官网指南登陆图像界面却怎么也不能登陆,具体现象是输入了正确的用户名和密码(ubuntu:ubuntu)之后屏幕一闪又回到了登陆界面.作为一名Linux小白,上网查了查,说…

 Jetson TK1 Restore 步骤 下载驱动包和文件系统包: 1:驱动包 2:文件系统 具体参见文档:http://download.csdn.net/detail/xiabodan/7913227 参考:NVIDIA Jetson TK1开发板上手 http://blog.csdn.net/Pyen/article/details/27563819  …

1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki for embedded Tegra & the Jetson TK1 board, maintained by both the community and NVIDIA: http://elinux.org/Jetson_TK1 3. blog NVIDIA Jetson TK1开发板上手:http…

Jseton TK1上没有集成的无线网卡,开发板上有一个mini pci-e接口,可以插入Intel 7260这款继承了wifi和蓝牙功能的无线网卡: 该网卡实物如下图,在淘宝和Amazon上都可以买到,价格大约￥100/ $24. 下面开始介绍如何为该网卡安装驱动程序: 首先,请利用Jetpack将Jetson TK1升级到最新的L4T (version 21.3 +) 如果工作环境能提供有线网络,请将网线插到开发板,在开发板L4T的terminal输入以下指令来下载并安装驱动: sudo a…

参考简书文章: http://www.jianshu.com/p/997ede860d74 1. 查看Jetson TK1 L4T版本 head -n 1 /etc/nv_tegra_release 2. 查看系统位数(32/64),当然是32位的了 getconf LONG_BIT 3. 修改密码(ubuntu太长了) sudo passwd ubuntu(root或对应的用户名) 4. 按照上一篇教程,更新软件源 参考上一篇博客 5. 安装git sudo apt-get update su…

前期准备: 1.  Jetson TK1开发板. 2.  安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释. 3.  购买开发板时附赠的恢复线 4. 下载driver package(安装程序):Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2 下载网址:  Driver packages 下     https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r215…

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bab3fa030102vk21.html Jetson TK1是NVIDIA基于Tegra K1开发的一块低成本开发板,板载一块Tegra K1 32-bit(Logan)芯片,开发板上还有一个HDMI输出,一个以太网口,一个USB 3.0,一个micro USB口,SATA,mini PCIe,SD卡插槽,调试口有串口DB9和JTAG,以及众多的IO接口引出.可以说是麻雀虽小,五脏俱全. Tegra K1有一颗和桌面GPU同…

原文连接: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doi…

原文链接: http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1 1. Nvidia Jetson TK1 Jetson TK1 comes pre-installed with Linux4Tegra OS (basically Ubuntu 14.04 with pre-configured drivers). There is also some official support for running other distributions using the main…

首先建立个存放gpio代码的文件夹,CD到该文件夹. git clone git://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/ 解压后会出现几个文件 GPIO文件夹内的SimpleGPIO.cpp和SimpleGPIO.h复制到eclipse工作空间的src文件夹下. 包含相关头文件后编写代码: //============================================================================ // N…

背景: 因为TK1要放到智能车上,不方便打开roscore和各个节点,因此需要PC远程控制. 方法: 在PC端用ssh命令登录: (1)命令sudo ssh tegra-ubuntu.local(tegra-ubuntu是TK1的主机名,通过hostname命令可以查看) 使用这个命令登录时,会要求输入PC端的root密码和TK1端的root密码,登录成功后默认进入TK1的root用户,然而这并不是我们想要的,因为我们的ROS程序都在普通用户下. (注:如果不加sudo会提示“Permissio…

一.tk1驱动包,文件系统和源码下载 截止2016年9月1号,tk1最版本为R21.5. (以下三个文件放在同一个文件夹下) 1.driver package(驱动包,相当于安装程序) https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Driver-Package-R21-5 2.Sample File System https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-S…

此文档是在PC端开发后移植到TK1,并非在TK1上安装eclipse 官方使用IDE开发的文档: http://wiki.ros.org/IDEs 一:安装eclipse 1.下载eclipse安装包:  eclipse 2.下载JDK安装包: JDK 3.按照下面步骤执行 1)把下载的文件移动到opt目录下 sudo mv eclipse-SDK--linux-gtk.tar.gz /opt/ 2)解压安装包 cd /opt/ sudo tar xzvf eclipse-SDK--linux-…

ROS.QT.pyserial2.7.罗技手柄驱动.navigation.slam和rviz等 激光雷达IP设置,tk1对应的IP设置,tk1串口设置 一.安装ros参见官网 二.安装QT 百度QT官网…

一.总体是按照群里的文档“TK1连接无线网络”的步骤操作的,但也遇到了一些问题,如下: 1.自动配置设备并下载内核源代码到指定的目录下时(估计是解压时),出现时间超前之类的问题,原因是当前本地时间是几年前的时间,应修改为当前实际时间(从网络获取),修改之后问题解决. 2. 关于usb无限网卡驱动添加的过程 1).自动配置设备并下载内核源代码到指定的目录下$ sudo ./1.sh 会出现内核配置界面 内核版本号查询方法:uname -r 查看usb类型: lsusb:         Bus 0…

一:安装Cuda6.5 1:下载安装包 Cuda6.5 2.在TK1上安装软件包: cd ~/Downloads sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb sudo apt-get update sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5 sudo usermod -a -G video $USER 3.配置到.bashrc echo "# Add CUDA bin & libra…

参考: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871 序: 由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装OpenNI 1.x +NiTE 1.x 版本 1. 安装OpenNI 1.x 1.1 准备工作 sudo apt-get update sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-6-jdk do…

1:PC端的ubuntu. 要求必须是正常系统,不可以使用虚拟机.由于烧写过程采用刷机模式,虚拟机刷机易导致刷机问题. 2:驱动包.文件系统和源码下载 1.Driver package(驱动包,相当于安装程序) 2.Sample File System 3.Kernel sources 3:编译源码 以下步骤在主机中完成,不在开发板 //交叉编译工具 cross-complier sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf build-essenti…