在学习图形学和opengl的时候,都涉及到坐标转化,从物体坐标转换为世界的坐标,从世界的坐标转换为摄像机的坐标. 在世界坐标到摄像机转换的过程中常用lookAt函数得到转化矩阵.GLM官方文档对它的解释是: detail::tmat4x4<T> glm::gtc::matrix_transform::lookAt ( detail::tvec3< T > const & eye, detail::tvec3< T > const & center, de

世界=>本地 public GameObject mTarget; public GameObject mPar; //这个注意一定要是mTarget的第一父物体. // Use this for initialization void Start () { string tarStr = string.Format("mtarget local:{0},world:{1}", mTarget.transform.localPosition, mTarget.transform.

鼠标坐标转世界坐标和局部坐标: Vector3 MousePosition2Local () { mousePosition = Input.mousePosition; //获取屏幕坐标 mouseWorldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint (mousePosition); //屏幕坐标转世界坐标 mouseLocalPos = transform.parent.transform.InverseTransformPoint (mouseWorldPos

一.世界坐标:相对于整个世界的坐标 二.相对坐标是相对于组件父级的坐标.如下图: 1.Mesh组件和CameraPositionArrow组件的相对坐标是相对于Root组件的坐标 2.Cube组件的相对坐标是相对于CameraPositionArrow组件的坐标 相对坐标使用:Relative Location函数获得 世界坐标使用:GetWorldLocation函数获得 三.此外还有世界旋转角度和相对旋转角度

本地坐标 世界坐标

1.物体的局部坐标的方向(物体自身的方向) transform.forward. transform.right. transform.up 2.物体的世界坐标的方向 Vector3.forward. Vector3.right. Vector3.up 例子: 子弹沿自身坐标轴的Z轴方向运动 Vector3 v = this.transform.forward * this.speed; this.body.velocity = v; 注意: 父节点在Scene视图中显示出来的位置并非真正的In

U3D中,屏幕坐标和世界坐标单位一样,二者之间是直接的一一对应关系,不受屏幕分辨率影响.默认情况下屏幕空间画布的左下角坐标是世界原点(0,0,0),这种情形下,世界空间的点(1920,1080,任何值)就对应屏幕上的点(1920,1080,0). sprite的大小是由实际图片的像素确定的,如512X512的图片放到sprite上,sprite的大小是5.12X5.12.即:默认情况下3D空间中1=100像素,这个是可以在每张图片导入设置中设定的. 由此,可见,屏幕分辨率代表的是游戏窗口能看到的

http://www.cnblogs.com/mfryf/archive/2012/03/31/2426324.html 一 作用建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t:空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D.如果场景已知,则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面(DLT,只要知道M即可).或者根据世

1.set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin) 平移POSEIN的原点,输出为新的原点.注意,平移沿着OBJ的坐标新进行,而非沿着摄像机的坐标系进行. 2.disp_3d_coord_system (WindowHandle, CamParam, Pose, 0.02) 内部函数,显示世界坐系的坐标轴 3.determine_control_points (Image, Intersection, RowCenter, Col

Unity 版本:4.5 NGUI版本:3.6.5 参考链接:http://game.ceeger.com/Script/Camera/Camera.ScreenPointToRay.html,Uniyt圣典   http://www.unitymanual.com/blog-4392-1229.html,作者:游戏蛮牛 han1127   http://www.cnblogs.com/alongu3d/archive/2013/01/05/raycast1.html,博客园 梦想之家 1.3D

在制作游戏中我们经常会遇到这样一个需求: 在人物模型的上面显示 名字.称号 一类的文字或者图片 如下图 人物模型属于是Camera1   UI Title信息属于NGUI Camera2 如下图 这时候我们就要用到坐标转换了 确定UI Title 的世界坐标 代码如下: Transform charater = null;//角色Transform Transform TitleLabel = null;//Title Label Transform Camera camera1 = Camer

void Start () { var pgo = transform.Find ("Button").gameObject; obtn = Instantiate (pgo); //obtn = Instantiate (pgo, pgo.transform.Parent);         var pos = obtn.transform.position; //obtn.transform.localPosition = Vector3.zero; Debug.LogFormat

PageScale:  获取或设置此 Graphics 的世界单位和页单位之间的比例.PageUnit:  获取或设置用于此 Graphics 中的页坐标的度量单位. 话不多说,上代码: private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e) { Graphics dc = e.Graphics; dc.PageUnit = GraphicsUnit.Pixel; // 页面坐标 dc.PageScale = 0.5f; // 世界坐标

实现世界坐标的原理是: 世界坐标和UGUI的坐标分属两个坐标系,他们之间是无法进行转换的,需要通过屏幕坐标系来进行转换(因为屏幕坐标是固定的),即先将游戏场景中的世界坐标通过游戏场景Camera转化为屏幕坐标(Camera.main.WorldToScreenPoint(point)),再通过UICamera将该屏幕坐标转换为UI本地坐标(RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(canvas, screenPoint, ui

Unity_屏幕/Viewport/世界/UI坐标的转换 参考: https://www.jianshu.com/p/b5b6ac9ab145 -- 世界.视口.屏幕坐标转换 https://docs.unity3d.com/ScriptReference/RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle.html -- API 不同坐标系: 世界坐标系: World Space transform.position/ transfo

摄像机是挂载Camera组件的能把3D世界物体拍摄成2D画面显示到屏幕上面的节点,角度不一样,位置不一样,拍摄出来的东西就不一样. Clear Flags:没有物体的时候,摄像机拍摄出的屏幕要绘制什么东西.sky box天空盒,soild color蓝色背景,dont clear不做任何处理(黑色)等选项.一般选择sky box天空盒. Culling Mask:哪些物体是可以被摄像机拍出来的,哪些物体是不可以拍的,分类是用层来区别的,可以勾选哪些层不显示,然后把不想显示的物体放在那个层. Pr

我们知道,如今的移动端设备分辨率五花八门,而开发过程中往往只取一种分辨率作为设计参考,例如采用1920*1080分辨率作为参考分辨率. 选定了一种参考分辨率后,美术设计人员就会固定以这样的分辨率来设计整个游戏的UI概念图:而这时就需要程序尽可能精准的匹配各种不同屏幕的分辨率. 好在Unity ugui中自带Canvas适配: 例如,我们要在手机上采用竖屏设计,可能就会用到如上这样的参考分辨率,这时Canvas画布会自动检测当前的屏幕分辨率并进行缩放. 为了更直观的了解ugui的缩放原则,我们可以

1.UI坐标系和GL坐标系 2.本地坐标与世界坐标 本地坐标是一个相对坐标,是相对于父节点或者你指明的某个节点的相对位置来说的,本地坐标的原点在参考节点的左下角 世界坐标是一个绝对的坐标,是以屏幕的左下角为坐标原点,与GL坐标是重合的. 3.Ui坐标与GL坐标和Node坐标 UI坐标是以UI坐标系来计算的,又叫屏幕坐标,y轴向下,在某些游戏中需要使用到屏幕坐标与GL坐标的转换 GL坐标即世界坐标,是一个绝对的坐标,y轴向上 Node坐标即节点坐标,又叫本地坐标,是一个相对的坐标,是以父节点,或者

1.创建二维的向量坐标 //创建向量坐标方法一 let new_pos1 = new cc.Vec2(100, 100); //创建向量坐标方法二 let new_pos2 = cc.v2(200, 200); console.log(new_pos1, new_pos2); //输出 Vec2 {x: 100, y: 100} Vec2 {x: 200, y: 200} //求向量之间的减法 let new_dir = new_pos2.sub(new_pos1); console.log(n

第21章 游戏摄像机的构建 之前的程序示例,都是通过封装的DirectInput类来处理键盘和鼠标的输入,对应地改变我们人物模型的世界矩阵来达到移动物体,改变观察点的效果.其实我们的观察方向乃至观察点都是没有变的,变的只是我们3D人物的位置.说白了就是用D3DXMatrixLookAtLH在资源初始化时固定住视角,在程序运行过程中接收到消息并改变三维人物模型的世界矩阵而已.这章的主要内容就是创建出一个可以在三维空间中自由移动的摄像机类,我们准备给这个摄像机类取名为CameraClass. 设计摄