转自 http://www.cnblogs.com/dupuleng/articles/4055020.html 博客园 首页 新随笔 联系 管理 订阅 随笔- 1  文章- 185  评论- 14  仿射变换详解 warpAffine   今天遇到一个问题是关于仿射变换的,但是由于没有将仿射变换的具体原理型明白,看别人的代码看的很费解,最后终于在师兄的帮助下将原理弄明白了,我觉得最重要的是理解仿射变换可以看成是几种简单变换的复合实现, 具体实现形式即将几种简单变换的变换矩阵M相乘,这样就很容易

一.人脸对齐基本概念 人脸对齐通过人脸关键点检测得到人脸的关键点坐标,然后根据人脸的关键点坐标调整人脸的角度,使人脸对齐,由于输入图像的尺寸是大小不一的,人脸区域大小也不相同,角度不一样,所以要通过坐标变换,对人脸图像进行归一化操作.人脸关键点检测有很多算法可以使用包括:ASM.AAM.DCNN .TCDCN .MTCNN .TCNN.TCNN等,这里就不详细介绍,主要说一下得到人脸关键点之后如何进行人脸对齐,使所有人脸达到归一化效果,该过程如下图所示: 二.3D空间中的变换方式 欧氏变换:最简

一.人脸对齐基本概念 人脸对齐通过人脸关键点检测得到人脸的关键点坐标,然后根据人脸的关键点坐标调整人脸的角度,使人脸对齐,由于输入图像的尺寸是大小不一的,人脸区域大小也不相同,角度不一样,所以要通过坐标变换,对人脸图像进行归一化操作.人脸关键点检测有很多算法可以使用包括:ASM.AAM.DCNN .TCDCN .MTCNN .TCNN.TCNN等,这里就不详细介绍,主要说一下得到人脸关键点之后如何进行人脸对齐,使所有人脸达到归一化效果,该过程如下图所示: 二.3D空间中的变换方式 欧氏变换:最简

Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的"平直性"和"平行性".仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation).缩放(Scale).翻转(Flip).旋转(Rotation)和错切(Shear). 在做2D图形引擎时,仿射变换是非常重要的点,图形的旋转等各种表现都需要通过仿射变换来完成,比如在显示列表树中,父节点旋转了,那么子节点在计算显示时也要叠加上父节点的变换矩阵,这是叠

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope

http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型.可采用的变换模型有如下几种:刚性变换.仿射变换.透视变换和非线形变换等,如下图: 参考: http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html 其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的. 仿射变换(Affine Transformation

仿射变换简介 仿射变换源于CoreGraphics框架,主要作用是绘制2D级别的图层,几乎所有iOS设备屏幕上的界面元素都是由CoreGraphics来负责绘制.而我们要了解的2D仿射变换是其下负责二维坐标到二维坐标的线性变换工作,它保持了二维图形的“平直性”(即:直线经过变换之后依然是直线,圆弧经过变换之后依然是圆弧)和“平行性”(即:二维图形之间的相对位置关系保持不变,平行线依然是平行线,且直线上点的位置顺序不变),只有依照向量产生的二维线条间的夹角会可能发生变化.仿射变换包括:平移(Tra

当初选方向时就由于从小几何就不好.缺乏空间想像能力才没有选择摄影測量方向而是选择了GIS. 昨天同学找我帮他做图像匹配.这我哪里懂啊,无奈我是一个别人有求于我,总是不好意思开口拒绝的人.于是乎就看着他给的一章节内容開始敲代码了,今天总算给他完毕了. 做的比較简单,中间也遇到了不少问题,尤其是计算量大的问题,由于老师给的数据是粗配准过的数据, RANSAC算法评估时就简化了下. 理论内容: 第5章 图像配准建立几何变换模型 特征点建立匹配关系之后,下一步就是求解图像之间的变换关系.仿射变换可以非常

转自:https://www.cnblogs.com/bnuvincent/p/6691189.html http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型.可采用的变换模型有如下几种:刚性变换.仿射变换.透视变换和非线形变换等,如下图: 参考: http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.

仿射变换的基本概念 仿射变换是一种二维坐标(x, y)到二维坐标(u, v)的线性变换,其数学表达式形式如下: 对应的齐次坐标矩阵表示形式为: 仿射变换保持了二维图形的“平直性”(直线经仿射变换后依然为直线)和“平行性”(直线之间的相对位置关系保持不变,平行线经仿射变换后依然为平行线,且直线上点的位置顺序不会发生变化). 非共线的三对对应点可以确定一个唯一的仿射变换. 几种常见的仿射变换形式: 平移变换 数学形式: 矩阵形式: 缩放变换 矩阵形式: 旋转变换 矩阵形式: 仿射变换形式汇总图: O

拉伸.收缩.扭曲.旋转是图像的几何变换,在三维视觉技术中大量应用到这些变换,又分为仿射变换和透视变换.仿射变换通常用单应性建模,利用cvWarpAffine解决密集映射,用cvTransform解决稀疏映射.仿射变换可以将矩形转换成平行四边形,它可以将矩形的边压扁但必须保持边是平行的,也可以将矩形旋转或者按比例变化.透视变换提供了更大的灵活性,一个透视变换可以将矩阵转变成梯形.当然,平行四边形也是梯形,所以仿射变换是透视变换的子集. 本小节实现图像的仿射变换. -----------------

本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结~ estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变. getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6. warpAffine():对输入图像进行仿射

仿射变换 目标 在这个教程中你将学习到如何: 使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射. 使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个  旋转矩阵 原理 什么是仿射变换? 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . 我们通常使用

今天在看opencv官方给出的仿射变换计算仿射变换矩阵的文档的时候,发现官方文档中有个很明显的错误,再次给大家提个醒. 官方文档连接: http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_geometric_image_transformations.html#warpAffine 其中,在说如何计算仿射矩阵的时候, 原文是这样说的: cv::getRotationMatrix2D¶ Comments from the Wiki Ma

常常需要最图像进行仿射变换,仿射变换后,我们可能需要将原来图像中的特征点坐标进行重新计算,获得原来图像中例如眼睛瞳孔坐标的新的位置,用于在新得到图像中继续利用瞳孔位置坐标. 仿射变换在:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 这位大牛的博客中已经介绍的非常清楚. 关于仿射变换的详细介绍,请见上面链接的博客. 我这里主要介绍如何在已经知道原图像中若干特征点的坐标之后,计算这些特征点进行放射变换之后的坐标,然后做一些补充. *

CoreGraphics 之CGAffineTransform仿射变换(3)   CoreGraphics 的 仿射变换 可以用于 平移.旋转.缩放变换路径 或者图形上下文. (1)平移变换将路径或图形上下文中的形状的当前位置平移到另一个相对位置.举例来说,如果你在(10,20)的位置处画一个点,对它应用(30,40)的平移变换,然后绘制它,这个点将被绘制在(40,60)的位置处.为了创建一个平移变换,使用CGAffineTransformMakeTranslation函数,它将返回一个CGAf

本篇博客比较简单,但还是比较实用的.其中的示例依然使用Swift3.0来实现,该博客算是下篇博客的一个引子,因为我们下篇博客要介绍使用Swift开发iOS应用中常用的一些Extension.而在这些Extension中的Image Extension中会用到仿射变换的东西来对图片进行处理.所以本篇博客就先将fang放射变换(CGAffineTransform)的东西拎出来单独的过一下,这样在下篇博客中就可以减少对仿射变换的介绍了. 在之前的博客中,我们聊过仿射变换的东西,不过是使用的放射变换来实

重映射 重映射就是把一幅图像中某个位置的像素放置到另一个图片中指定位置的过程. 用一个数学公式来表示就是: 其中的 f 就是映射方式,也就说,像素点在另一个图像中的位置是由 f 来计算的. 在OpenCV中,用的是remap函数实现重映射. 基本重映射 #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp> #include <opencv2\

什么是仿射变换矩阵 CGAffineTransform 实际上就是一个用于绘制 2D 图形的的仿射变换矩阵.仿射变换矩阵用于旋转.缩放.平移.扭曲(skew)在图形上下文中绘制的对象.CGAffineTransform 提供了了一些列的函数来创建.连接或者运用这些变换. 仿射变换通过一个 3 行 3 列的矩阵来表示: 那么对于一个点 (x,y) 来说,使用上边的矩阵来进行变换 (x',y') 是这样的: 结果是这样的: 上边就是仿射变换所有的核心内容,接下来说一下,Core Graphics 针

什么是仿射变换?¶ 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: 旋转 (线性变换) 平移 (向量加) 缩放操作 (线性变换) 你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的 关系 . #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <ios