启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key     查看软件包列表和定位软件包 package使用命令 rospack list     找到一个软件包的目录,使用rospack find命令 rospack find package-name 例如:rospack find turtle 查看软件包 rosls pac

我开始以为眼花了,tomcat启动的时候, .   ____          _            __ _ _ /\\ / ___'_ __ _ _(_)_ __  __ _ \ \ \ \( ( )\___ | '_ | '_| | '_ \/ _` | \ \ \ \ \\/  ___)| |_)| | | | | || (_| |  ) ) ) )  '  |____| .__|_| |_|_| |_\__, | / / / / =========|_|==============

launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node pkg="turtlesim" name = "sim2" type=&quo

开发的时候,有些时候需要同时启动两个项目.首先配置tomcat,方法如下:(转载自:http://bendan123812.iteye.com/blog/1716789) 一.把Tomcat复制一份并重新命名,我这里是E:\soft\apache-tomcat-study,然后修改conf/service.xml文件,把所有的端口号都改成别的(这一点非常重要),这样在同时启动两个tomcat的时候不会造成端口被占用的错误. 二.上图片 点击Create Launch Configuration,

SingleTask启动模式探究 GitHub如题:首先从MainActivity启动案例入口AActivity,并在A中启动BActivity,从B启动CActivity,再从C中又启动AActivity, 最后在A中启动B,现在按两次back键,然后回到的是哪个Activity?简单点:Main->A->B->C->A->B->double back->which activity?(MainActivity).答案是,回到MainActivity.启动流程:

V-rep中显示激光扫描点  在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图.然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数修改器,可以修改雷达扫描范围(默认为270°),是否显示雷达扫描线(true),以及最大探测距离(默认为4m)这三个参数.地图大小为5m×5m,我们将雷达最大探测距离改为2m 将激光雷达放到地图中任

博客参考:https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/81784987 和 https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5542614.html 简述 ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

Linux中的两种守护进程stand alone和xinetd --http://www.cnblogs.com/itech/archive/2010/12/27/1914846.html#top 一般使用stand alone /etc/init.d/ 非常少用xinetd /etc/xinetd.d/ Linux守护进程的运行方式 1．独立运行(stand-alone)的守护进程 独立运行的守护进程由init脚本负责管理,所有独立运行的守护进程的脚本在/etc/rc.d/init.d/目录下

还是打算选择python学习spark编程 因为java写函数式比较复杂,scala学习曲线比较陡峭,而且sbt和eclipse和maven的结合实在是让人崩溃,经常找不到主类去执行 python以前没用过但是名声在外,可以很方便的进行数据处理 在eclipse中集成pydev插件去编写python程序已经学习过了 今天使用了一下anaconda集成一起的python开发环境,感觉很不错 尤其是ipython notebook或者称为jupyter notebook很方便的进行可视化 但是如何在

本地同时启动两个tomcat 这几天开发用到了Ext JS4,所以着手学习Ext JS4,由于官方很多demo都是需要与服务器端进行数据交互,因此需要在tomcat里部署上官方的demo.而本地myeclipse也是启动的,自带的tomcat已经启动了,所以需要再启动一个tomcat用来部署Ext JS4的demo.好了废话不多说了,把过程写下来,方法是网上谷歌到的. 到安装目录下的conf子目录中打开server.xml文件,修改这个文件里的三个部分,分别为:  (1) 修改http访问端口(

Q: 三层结构,在服务器端使用adoconnection连接到sqlserver2000,然后想在 datasetprovider的beforupdaterecord中使用语句: try adoconnection.begintrans; //这一句出错,错误信息如下 .... adoconnection.committrans; except .... end 错误信息如下: 无法在此会话中启动更多的事务 我在启用adoconnection.begintrans前判断adoconnection

同时启动两个tomcat设置,具体如下: 1.不要设置CATALINA_HOME 2.分别修改安装目录下的conf子目录中的server.xml文件: a.修改http访问端口为不同的端口,将8080修改为tomcat不在使用的端口号.此处所设的端口号即是以后访问web时所用的端口号. b.修改其中一个tomcat的Shutdown端口(在server.xml中,默认为8005端口),将8005修改为没有在使用的端口号,例如8055. c.修改其中一个tomcat的8009端口,将8009修改为

应用程序服务器weblogic8.1.5,项目在myeclipse中启动正常,在单独的服务器中启动就报错了.错误如下图: 经过观察,发现在myeclipse中设置了以下的jar包.估计是这个问题引起的 在网上搜寻了解决方案,正常解决问题,步骤如下: 1,找到D:\bea\weblogic81\server\lib\weblogic.jar: 2.用rar打开weblogic.jar,然后删除里面的antlr文件夹 3.拷贝:antlr-2.7.6rc1.jar和xerces-2.6.2.jar两

<Server port="8005" shutdown="SHUTDOWN"> 接受server关闭指令的port号.我们叫关闭指令port. <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" /> http请求处理port,我们在网页

比如:有两个版本的tomcat,一个5.*,一个6.*,此时由于两个工程分别部署在两个版本的tomcat下,需要同时启动两个tomcat,以下是方法: 1.特别要注意: 不要设置CATALINA_HOME 2.分别修改安装目录下的conf子目录中的server.xml文件:    a.修改http访问端口(默认为8080端口,我习惯在安装的时候就改成别的端口号,比如5.*改成8081,6.*改成8086),将8080修改为 tomcat不在使用的端口号.此处所设的端口号即是以后访问web时所用的

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文

简单说明:图片上传有一个专门的工程A,提供了图片的上传和下载预览,工程B涉及到图片上传以及回显,都是调用的工程A的方法,言外之意就是要同时启动两个项目. 代码: //工程B的html代码 <div class="col-md-12"> <label class="control-label flex" style="margin-top: 10px;"> 上传图标<span class="star alig

项目就启动了两次,程序倒是正常运行,关键我里边写了个while 循环,不能让它启动两次啊 百度了一下,有人说是tomcat server.xml或者tomcat新建服务的时候设置出了问题 ....最终发现不是这里问题,下文有最终问题所在,解决问题过程是我一步步理了理tomcat的启动,加载配置文件.可谓是一步不理解 的系统,无法解决问题 存在上边的问题, tomcat 是一方面,web.xml配置是另一个问题所在, 如果是按照默认的那种方式加上的tomcat server ,tomcat的问题就

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

这篇文章讲了 1.同步异步概念(消去很多疑惑),同步就是一件事一件事的做:sychronized就是保证线程一个一个的执行. 2.我们需要明白,锁机制有两个层面,一种是代码层次上的,如Java中的同步锁,典型的就是同步关键字synchronized ( 线    程级别的).另一个就是数据库层次上的,比较典型的就是悲观锁和乐观锁. 3.常见并发同步案例分析   附原文链接 http://www.cnblogs.com/xiohao/p/4385508.html 对于我们开发的网站,如果网站的访问