写在前面 本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法.才疏学浅,文中必然有很多疏漏和不足,还望能和大家多多讨论.今天先讲讲我对AR的一些认识. AR的一点理解 AR是什么 AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互. VR是人类做梦的一种载体. AR能做什么 AR有能力将二维交互变成三维交互,能让虚拟物体看起来像真的一样.举几个简单的场景. 你可以拥有一只虚拟宠物.你可以从各个方向观察一个虚拟小猫,绕着它转动.你会发现,走近看会显得大一些,离远了看着会

本人目前还不是游戏行业的圈内人士,并不懂得,游戏行业的生态圈,也不懂得,所谓的什么“中国市场环境”.所以不敢发表关于这方面的见解,不过我在这里想要插一句话,就是我认为啊,行业内,人与人之间还是有分层次的,什么层次的人,看到什么层次的东西,不同层次的人对“市场”的理解肯定不一样,我觉得吧,不要一概而论. 我不是一个职业的GameDesigner,但是我是一个GamePlayer,至于专不专业,就呵呵了.哈哈哈.从FC/小霸王,一直到现在的PS4/XBOX/WiiU,玩过的游戏也算是各式各样都走过一

记得2014年曾经写过一个Unity3D的游戏开发初探系列,收获了很多好评和鼓励,不过自那之后再也没有用过Unity,因为没有相关的需求让我能用到.目前公司有一个App开发的需求,想要融合一下AR到App中以便为客户提供更好的体验,因此我开始了一些调研和学习,会依次总结一些文章出来与各位分享.此外,也希望能给更多的.NET&.NET Core开发者看到用C#语言开发AR应用的场景,有更多的人使用C#开发应用程序. 一.理清VR.AR与MR的概念 1.1 VR 所谓VR,就是Virtual Rea

本文接上一篇,介绍一下如何通过Unity发布第一个AR应用至Android平台,在Android手机上使用我们的第一个AR应用. 一.一些准备工作 1.1 准备Java JDK 这里选择的是JDK 1.8.x版本,可以从这里下载. 1.2 准备Android SDK 这里选择的是R24.1.x-Windows版本,可以从这里下载. Note:为了减少配置的复杂性与挫败感,也可以直接从这里直接下载打包配套的JDK与SDK,对于SDK来说直接解压后即可使用. 需要注意的是,Unity 5.x版本最低

1.移动机器人底盘 移动底盘有多大 长宽高:35*35*40cm 移动底盘有多重 17kg 底盘最大载重是多少 40kg 底盘最大速度是多少 1.2m/s 底盘的电池是多大 24V/7.8A 锂离子电池 底盘能够续航多久 8小时(负载5kg,运行速度1m/s) 底盘是由哪些部分组成 驱动电机   控制板 编码器  锂电池 分线盘 轮子 底盘是如何进行二次开发的 通过RS232总线或CAN总线可以和运动控制板连接 2.STM32F429IGT6 芯片内核  ARM Cortex-M4内核 有多少个

根据IDC(International Data Corporation,国际数据公司,IDC是全球著名的信息技术.电信行业和消费科技咨询.顾问和活动服务专业提供商)的报告,2018年AR和VR的产值将达到178亿美元,比2017年的91亿美元增长近95%:全球AR/VR产品和服务产值在2017-2021年预测期内将延续类似的增长速度,五年复合年增长率将达到98.8%.包括苹果.Facebook.Google.微软等在内的全球科技巨头都在积极布局. 据外媒报道,Facebook日前证实,该公司正

最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ------------------------------------------------------------------------ 前言 增强现实技术是当前信息技术领域的一项重要的综合性技术,融合了模式识别.计算机图形学等多个学科的知识.今天我们就和大家一起来看一下,这个技术到底可以带给我们什么吧.   左边是通过手机观看图片,可以看到叠加在背景图片上的栩栩如生的恐龙

近日,支付宝推出基于"AR+LBS"的AR实景红包后,BAT的另一个巨头百度也忍不住展示了自家AR技术.12月22日上午11点,百度邀请了一众媒体朋友前往朝阳门地铁站F口,体验期最新开发的AR应用场景. AR复原北京朝阳门 百度在地铁站F口的一块区域设置了AR体验区,上面贴满了手绘的图,在墙脚的一块地上有一个朝阳门老建筑群,另外一块屏幕上显示玩法教程. 具体玩法如下:打开手机百度,点开搜索框后面的拍照按钮,对准地面上的朝阳门建筑手绘图案,此后选择"发现AR动画"即可

点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说,初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦.只有知道这个领域大家现在正在干什么,才能知道自己应该做什么.关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室,紧跟大牛的脚步,才能走在科研的最前沿.今天CV_life君就帮各位整理了一些现阶段国内外SLAM的著名实验室,大牛以及研究成果,还会附带大牛们的代表性论文,开源代码,以及常用的数据集网址,小白们如果喜欢的话记得分享给朋友哦~ 话不多说

  英文原文:Top 5 Tools for Augmented Reality in Mobile Apps 还记得前段时间在网上很火的 3D 小熊不?托它的福,为相当一部分人科普了增强现实(AR)这一技术.而在之前,我们也有文章专门介绍了几款 AR 应用,这些应用的出现恰恰反映出了增强现实技术逐渐开始普及的趋势.为了响应潮流,这里推荐用于移动应用中增强现实开发的 5 款工具. 以下这张图表,大致介绍了这五款工具的相关情况: 1. ARPA SDKs 图像的检测与跟踪.3D 对象实时渲染,以及

近年春节,各大互联网平台都会借机掀起"红包大战",其中支付宝和微信的红包玩法备受用户关注.今年,微信尚未公布春节红包相关的方案信息,不过,今天支付宝率先推出"AR实景红包". 据591ARVR资讯网www.591arvr.com报道,"AR实景红包"基于"LBS+AR+红包"的方式,与火爆全球的AR+LBS游戏<口袋妖怪GO>玩法类似,同样基于地理位置信息和增强现实,但更厉害的是AR实景红包增加了图像识别功能. 目

Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. 使用情景 一个由德国达姆施塔特理工大学研发的机器人正使用激光成像探测与测距技术来给迷宫绘图. 上图的机器人描绘出的地图. 操作性定义 这里说的地图,是用来在环境中

增强现实(Augmented Reality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上对应图像的技术,这样的技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动.这样的技术最早于1990年提出.随着随身电子产品运算能力的提升.增强现实的用途越来越广. AR系统具有三个突出的特点:①真实世界和虚拟世界的信息集成:②具有实时交互性:③是在三维尺度空间中增添定位虚拟物体.AR技术可广泛应用到军事.医疗.建筑.教育.project.影视.娱乐等领域. .基于视觉的AR:2.基于GPS及

基于无标志AR:代表作是PTAM/M,Mixare,将是AR未来的发展方向 跟踪技术可以大致分成两大类,一类是基于特征的跟踪(Feature Based Tracking),比如通过跟踪从输入图像中抽取的特征点,特征边缘等完成目标的三维运动估计和跟踪. 另一类是基于模板的跟踪(Template Based Tracking)即通过匹配部分输入图像的灰度图实现跟踪. 基于特征的跟踪 Feature Based Tracking颇具代表性的工作是牛津大学工程系机器人研究所的PTAM, 参见Georg

SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_General_SLAM_Framework_and_Benchmark_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 SLAM技术最*取得了许多成功,吸引了高科技公司的注意.然而,如何统一现有或新兴算法的接口,有效地进行速度.健

什么是AR技术? AR技术,解释来说就是增强现实(Augmented Reality),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像.3D模型的技术,它的目标是把虚拟世界嵌套进真实世界进行互动. 现阶段能被称之为AR技术的,一般需要具备两大要素,一是把真实世界和虚拟信息进行信息集成,二是具备实时交互性.也就是说不仅要识别信息,还要进行信息追踪. 支付宝为什么一直钟情AR? 1. AR为现阶段名头正盛的高新技术 1. AR为现阶段名头正盛的高新技术 支付宝扫福为什么偏偏用AR?还一用这么多

目录 15.1 本篇概述 15.1.1 本篇内容 15.1.2 XR概念 15.1.2.1 VR 15.1.2.2 AR 15.1.2.3 MR 15.1.2.4 XR 15.1.3 XR综述 15.1.4 XR生态 15.1.5 XR应用 15.2 XR技术 15.2.1 XR技术综述 15.2.1.1 软件架构 15.2.1.2 Quest 2开发 15.2.1.3 OpenXR 15.2.2 光学和成像 15.2.3 延迟和滞后 15.2.3.1 Prediction 15.2.3.2 T

微软Hololens的定位是一款MR 设备(Mixed reality).MR与AR的不同我认为是MR能够将真实环境的场景信息与虚拟对象进行完美的融合,它是基于SLAM(SimultaneousLocalization and Mapping)实时定位和场景建模的技术,使得设备能够识别周围环境,并且准确知道用户在场景中的位置,增强了用户使用的真实感. Hololens本身设备是一台头戴式的计算机,其配备一个半透明/分辨率极高的See-Through屏幕,整个设备集成了所有的零件,具体的详细配置见

HoloLens 是什么? HoloLens 是微软发布的可穿戴式增强现实计算设备,它拥有这么几个关键要素: 它是增强现实产品,即 Augmented Reality(AR),AR 技术将计算机生成的图像与真实的世界相叠加.类似的产品有图像投射到视网膜上的 Google Glass,以及叠加在手机摄像头画面上的手机 AR 应用. 它拥有是独立的计算单元,自带 CPU + GPU + HPU,不需要外接计算机.它的 CPU 和 GPU 基于英特尔的 14 纳米工艺的 Cherry Trail 芯片

HoloLens 是什么? HoloLens 是微软发布的可穿戴式增强现实计算设备,它拥有这么几个关键要素: 它是增强现实产品,即 Augmented Reality(AR),AR 技术将计算机生成的图像与真实的世界相叠加.类似的产品有图像投射到视网膜上的 Google Glass,以及叠加在手机摄像头画面上的手机 AR 应用. 它拥有是独立的计算单元,自带 CPU + GPU +HPU,不需要外接计算机.它的 CPU 和 GPU 基于英特尔的 14纳米工艺的 Cherry Trail 芯片,H