百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap

前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主页推荐了Ubuntu16.04,但在测试过程中,发现Apollo推荐的摄像头驱动在Ubuntu16.04下的驱动(USB_CAM)有问题,因此我浪费了整整一天的时间,最后在一位长沙大神"哲"的指引下发现在Ubuntu14

本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件. 视频数量:101个:文件格式:MP4:视频总时长:2小时40分钟:文件总大小:约1.13GB: 马上下载 关注公众号罗孚传说(RoverTang_com),输入"百度Apollo无人驾驶课程"下载. (不好意思啊,输入有点多,也有一定难度,考验一下大家)[捂脸] 为什么要下载? 我是因为不想浪费流量,不想卡顿,想随时打开手机看,想在地铁上也方便看. 如果你没有我的需求,请移步官网直接在线观看. 为什么推荐? 本视频

使用秘钥对登录百度云系统全过程 1在百度云生成秘钥对 并且绑定要登录的IP 1)创建 2) 创建成功后,会自动下载私钥到本地 3)绑定 4)绑定完毕 2把下载到本地的私钥使用putty key generator转换下 1) putty key generator在哪里,putty的安装目录就有 2) load   然后保存 3 putty上设置登录 1)设置登录的IP 2) 设置登录的用户名 3) 设置 登录要是使用的私钥 4 回到设置IP的界面 点击 open 即可连接成功

GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云.基于双目立体视觉的视频和全景图像.数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集,分辨率为 3384 x 2710. 百度数据采集车是配备了高分辨率相机和 Riegl 采集系统的中型 SUV.采集场景包括不同城市的不同交通状况的道路行驶数据,

Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用,glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统,轻巧灵活,入门简单,而且功能也比较完善. 1. 安装 以下是官方的安装方法,一句命令: $ git clone https://github.com/google/glog.git $ cd glog $ ./autogen.sh && ./configure && make && make install 2. 使用 2.

1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法: First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT3000 (GNSS+Inertial), IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar. After the system is able to read these sensor

一. wsl2的开启 首先 WSL2 gui 需要Windows 11 Build 22000版本以上才支持 利用管理员权限打开PowerShell 执行 dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /n

从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下 完成了以下步骤: bash docker/scripts/install_docker.sh bash docker/scripts/dev_start.sh bash docker/scripts/dev_into.sh 第二个指令显示连接拒绝,用sudo后完成了,显示: adduser: The user `root' already exists. 接下来就进入了 :/apollo$ 接着是 bash apollo.sh

产品介绍 Nuvo-5095GC为工业电脑打开了新的篇章.作为首款面向CUDA计算.自动驾驶.深度学习及虚拟现实等新兴领域的嵌入式工控机,Nuvo-5095GC是一个高度集成.体积紧凑.稳定可靠的高性能GPU计算平台. Nuvo-5095GC支持 75W nVidia® GPU 及后续的PASCAL架构的 GPU,拥有 768 颗 CUDA 内核,为数学运算/图像显示提供了极其强大的计算能力.宸曜科技专利设计的卡槽技术及创新的热设计,高效地把GPU产生的热量带走,这使得这个紧凑的系统可以在 60

1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义. 在Apollo 1.0中,common是整个框架的基础.configs是配置文件加载.adapters是数据交互的抽象接口.math提供了数学几何api接口.monitor提供监控log信息.status提供各个模块工作状态.time提供计时类.util提供文件io管理功能.vehicle_state提供车辆状态信息与预期状态估计 0.common/apollo_app.h——各个模块注册信息.各个模

1.安装微软Visual Studio Code 1.1 方法一 开始之前,首先需要安装Ubuntu Make.虽然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方库中,但是需要Ubuntu Make 0.7以上版本才能安装Visual Studio.所以,需要通过官方PPA更新到最新的Ubuntu Make.此PPA支持Ubuntu 14.04, 14.10 和 15.04. 注意,仅支持64位版本. 打开终端,使用下列命令,通过官方PPA来安装Ubuntu Make: sudo add-

项目介绍:配置好开发环境,制作前端百度新闻界面,后台开发成Nodejs版本,做成做成rest风格API形式搭载mysql,使用Bootstrap搭建后台页面,完成对新闻的增删改查功能,利用Ajax配合请求. 配置开发环境 ①安装XAMPP:搭建集成环境,因为我个人有点懒,所以直接搭载集成环境了,可以开启MySQL服务,如果使用PHP,集成环境十分方便,nodejs也可以使用其中的功能. ②安装Nodejs:打开nodejs官网(https://nodejs.org/en/),下载安装即可. 小贴

百度Apollo 自动驾驶开源模块分析 从今天开始研究学习apollo的源码,apollo 3.0源码. apollo 3.0的系统框图 文件目录简介 apollo根目录 ├── .github/ISSUE_TEMPLATE目录 // 问题记录的文档 ├── .vscode // 启动的一些参数配置 ├── docker // docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本 ├── docs // 文档模块,有完整英文文档和部分中文文档 ├── modules// ap

原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了.而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动驾驶商业化的重大机会,于是无论是学界还是工业界都开始将注意力转向该领域.放眼望去,满大街似乎都在搞自动驾驶.前段时间,百度又发布了自动驾驶平台Apollo的2.5版本.要想搭个环境玩一下的话,其实官方

Apollo规划模块 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 : 这篇资料比较早,但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚.EM Planner是Apollo1.5时就出现了,Lattice Planner是Apollo2.5时加入的.社群分享内容 | Lattice Planner规划算法 : 这篇资料大概了解一下Lattice Planner.分享回顾 | Apollo 轨迹规划技术分享 :这篇及以下两

前言 之前接入百度账号系统的时候写了一篇博客做研究:[大前端]认识单点登录,出来后才发现,很多小公司其实并没有将账号系统打通,总结一下账号系统没通的原因是: ① 最初设计就没想过身份认证应该做整合 ② 后续业务中逐渐发现登陆系统过多,但是迫于业务压力以及整合复杂度,于是再搁置 这个就是技术债了,这种基础服务的技术债不及时还,会导致不可忽视的工程问题: ① 账号系统相关需求越来越多(登录.注册.个人信息管理......),每次都需要重新做 ② 用户数据没有一个收口的地方,如果数据量一起来要整合.分

本文讲解如何在 Java 程序中集成 Apollo 配置, 主要涉及到一些基础用法. 对于一些高级用法, 比如如何加密/解密配置项 (可用于数据库密码配置), 如何动态切换数据源地址,如何动态切换日志级别, 可以参考官方的 user cases git 库, 官方代码库 https://github.com/ctripcorp/apollo-use-cases 和 InfoQ 微信文章: GitHub 9K Star!Apollo作者手把手教你微服务配置中心之道 在开始集成之前, 先了解一些 a

电脑城装一次系统收你40元,不如自己装系统. 虽然百度上装系统的文章泛滥,但是还是自己尝试. 前3个小时thinkpad e570是不是坏掉了,怎么就进不去BIOS,这个时候直接搜索这个型号,问题输入在后面,仔细翻阅,找到了那是因为电脑的电池有个快速启动功能,让你无法进入,打开电池管理,把快速启动关闭就可以了. 开始用老毛桃装机,装机每次都重启失败,最后用U深度. 按照下面的步骤,我把正常启动关掉了,同事提醒,只要把U盘启动设置成第一位就可以,不用关闭正常启动. 1.电脑插着U盘重启,按快捷键让