1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo:   sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 然后删除依赖,配置 sudo apt-get autoremove 2) 检查 ~/.bashrc 以及/opt/目录是否有ros文件夹存在

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

本系列用来记录ROS2的学习过程,有错误或者不合理的地方请大家指正.由于博主具有ROS1的学习经历,会添加一些与ROS1的一些对比,当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响,欢迎大家积极与我在评论区交流.如果给您带来帮助,希望能给点个关注,以后还会陆续更新有关机器人的内容,点个关注不迷路~欢迎大家一起交流学习. 目录 1.为什么选择ROS2? 2. ROS2 的架构 3.ROS2的内部架构: 4.ROS2中的QoS 1.为什么选择ROS2? 由于ROS1基于TCP/IP通信机制,这就导致了R

ubuntu  选择Hong Kong 源 1. ROS1安装 添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list

为什么会去了解vcstool,在想要手动编译并且获取ROS源码的时候,有一个Get ROS 2 code的章节中使用到了这个工具. mkdir -p ~/ros2_foxy/src cd ~/ros2_foxy wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos vcs import src < ros2.repos vcstool 用于维护来自多个版本控制系统的项目工作区的命令行工具. vcstool 提供了基于单个

步骤方法: 1.首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2.然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove

基于ros2 dashing的建图导航探索 1. 环境准备 安装ros2 dashing, 参考链接: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ 安装gazebo $ sudo apt remove gazebo11 libgazebo11-dev $ sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev $ sudo apt install ros-dashin

节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程.在本文中,节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息.这里使用的例子是一个简单的"talker"和"listener"系统,一个节点发布数据,另一个节点订阅话题,以便接收该数据. 这些示例中使用的代码可以在这里找到. 1.创建一个功能 在上一节的基础上,即拥有dev_ws功能包的前提下,执行以下命令: cd dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp

目录 1.source一下setup文件 2.自动source 3.自动进入工作区(不常用) 4.检查环境变量是否设置成功 5.总结 ROS2依赖于使用shell(终端)环境组合工作空间的概念.工作空间也就是'workspace'是一个ROS术语指的是系统上使用ROS2进行开发的位置,也就是编写代码的地方.ROS2系统的安装目录称为'underlay',自己创建的工作空间称为'overlay'.我们可以通过source不同空间的环境变量脚本来更换所使用的workspace,包括ROS2的版本.在

workspace(工作空间)是包含ROS2 packages(包)的文件夹.在使用ROS 2之前,有必要在终端中source一下ROS 2的安装工作区,这样就可以在该终端中使用ROS 2的软件包. 还可以source一个"overlay"(一个次级工作区,在这里可以添加新的包,而不会干扰正在扩展的现有ROS 2工作区),或者"underlay".underlay必须包含overlay中所有包的依赖关系.overlay中的包将覆盖underlay中的包,也可以有多个

当节点使用服务进行通信时,发送数据请求的节点称为客户节点,响应请求的节点称为服务节点.请求和响应的结构由.srv文件决定. 本文的例子是一个简单的整数加法系统:一个节点请求两个整数的和,另一个节点响应结果. 1.创建功能包 在开始之前,确保ROS2的环境变量正确配置. 其次,包应该在src目录下,不是在工作空间的根目录下.所以,导航到dev_ws下,并创建一个新的包: ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependenci

背景: 随着Windows 10 免费更新的结束,针对之前提供推送通知的工具(以下简称GWX)来说使命已经结束,假设您还未将Windows 8.1 和Windows 7 更新到Windows 10 的话,很有可能GWX工具还会待在你的电脑里面,微软很厚道的提供了一款工具,帮你卸载它. 使用: 该工具的消息获取来自于KB3184143 ,最新编辑时间是:2016年9月20日 18:42:00 - 修订版本: 1.0. 该工具需要借助微软的更新编录服务器进行获取,详细的使用方法如下: 1.    

之前卸载了oracle,今天偶然间发现,在服务和应用程序里面,还残存着之前的oracle服务.原来,还需要去清理下注册表. 在开始菜单的这个框里面 输入regedit,进入注册表.找到这个目录 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services 把里面的所有Oracle相关的注册信息删除掉就行了. 然后重启计算机,OK了.

前言:Microsoft Windows 服务能够创建在它们自己的 Windows 会话中可长时间运行的可执行应用程序.这些服务可以在计算机启动时自动启动,可以暂停和重新启动而且不显示任何用户界面.这使服务非常适合在服务器上使用,或任何时候,为了不影响在同一台计算机上工作的其他用户,需要长时间运行功能时使用.还可以在不同于登录用户的特定用户帐户或默认计算机帐户的安全上下文中运行服务.本文就向大家介绍如何运用C#来创建.安装.卸载.调试Windows Service程序. 一.创建Windows服

我很遗憾的告诉你,这里没有安装,为什么标题里加入安装俩字呢,因为如果不加的话你会搜到这篇文章吗?哈哈!别气馁,这里会给你些安装的tips! 源码安装,git安装:建议安装路径如下,至于为什么,我也讲不太清楚,宇内说很多时候系统启动的时候调用或者加载so文件的时候会找不到对应目录,因为安装路径不在PATH中. ./configure --prefix=/usr或者 .autogen.h --prefix=/usr //这个相当不太好用啊,慎重吧 如果碰巧你使用的是官方tar包,那么恭喜你,你mak

Windows服务Debug版本 注册 Services.exe -regserver 卸载 Services.exe -unregserver Windows服务Release版本 注册 Services.exe -service 卸载 Services.exe -unregserver 原理 Windows服务的Debug.Release版本的注册和卸载方式均已明确.但是为什么要这么做呢. 最初我在第一次编写Windows服务的程序时,并不清楚Windows服务的注册方式.于是从谷歌搜索后得

开篇语 因工作内容需要做一个windows服务,此前并没有相关经验,所以做了一个demo来跑跑这个梗(高手跳过,需要的来踩)- 效果如下:打开服务,可以找到我们新增的一个windows服务,这个demo是定时向一个txt文件输出一句话 生成的以日期命名的txt文件 打开文件结果如下: 全过程梳理 本文将只粗略简单的介绍一下windows服务是如何开发和安装的 一.创建windows服务如图新建一个Windows服务 进入程序如图 空白服务如下 public partial class Servi

方法一.用系统正常卸载程序卸载. 首先,在服务里将McAfee相关的所有服务“禁用”. 然后, Windows“控制面板”中的“添加/删除程序”卸载 McAfee Consumer 产品. 接着,到C:\Program Files里看看有没有残留的McAfee文件夹,删除. 接着,到系统盘打开隐藏文件,路径为C:\Documents and Settings\管理员名\Application Data的文件夹下,删除有关McAfee字样的所有文件夹. 然后,打开注册表,分别进入: 1)HKEY_

mysql服务出现问题往往是最麻烦的,往往需要重装,而重装很多人卸不干净残留文件,更加装不上.在下就遇到这个问题.重装mysql到最后一步时卡在了最后一步的第二条上 解决办法就是卸载后删注册表+删数据文件 1卸载mysql 卸载最好使用安装包自带卸载程序卸载,不然可能卸不干净,会更麻烦 2删除安装程序文件 3删除注册表 注册表需要删除的目录:cmd -> regedit 1.HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Services\Eventlog\App

一段时间没用MySQL,今天使用时突然发现启动不了了,怎么点start都没用,或者输入密码了  还是没用... 好急...找了一圈资料,没发现特别好的解决办法,只能使用大招了-----><卸载重装> 步骤如下: 1.先卸妆MySQL,终端执行: sudo rm /usr/local/mysql sudo rm -rf /usr/local/mysql* sudo rm -rf /Library/StartupItems/MySQLCOM sudo rm -rf /Library/Pref

问题 问题1 标题: Microsoft SQL Server 2008 R2 安装程序 ------------------------------ 出现以下错误: Could not open key: UNKNOWN\Components\7ABFE44842C12B390AF18C3B9B1A1EE8\000021599B0090400100000000F01FEC.   Verify that you have sufficient access to that key, or con