本文简要分析了Unity中射线检测的基本原理及用法,包括: Ray 射线 RaycastHit 光线投射碰撞信息 Raycast 光线投射 SphereCast 球体投射 OverlapSphere 相交球等 项目地址:Raycast - SouthBegonia Ray 射线 含义:官方解释为一条无穷的线,开始于origin点,朝向direction方向(但是,根据项目验证来看其默认长度为单位向量,只有对direction进行乘以倍率,才可实现延长射线,而非无穷) 用法: Ray ray =

需求: 类似NPC血条,当NPC处于摄像机视野内,血条绘制,且一直保持在NPC头顶. 开始: 网上查找资料,然后编写代码: public RectTransform rectBloodPos; void Update () { * Time.deltaTime, , ); , , Input.GetAxis ( * Time.deltaTime); Vector2 vec2 = Camera.main.WorldToScreenPoint (this.gameObject.transform.p

相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面(二维空间)过程,可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程,以了解成像过程中三维空间到二位图像空间的变换过程. 本文包含两部分内容,首先介绍小孔成像模型的各种几何关系:接着描述了成像过程中的四种坐标系(像素坐标,图像坐标,相机坐标,世界坐标)的变换关系. 小孔成像模型 相机可以抽象为最简单的形式:一个小孔和一个成像平面,小孔位于成像平面和真实的三维场景之间,任何来自真实世界的光只有通过小孔才能到达成像平面.因此,在成像平面和通过小孔看到的

Unity正交相机智能包围物体(组)方案 目录 Unity正交相机智能包围物体(组)方案 一.技术背景 二.相关概念 2.1 正交摄像机 2.2 正交相机的Size 2.3 相机的Aspect 2.4 包围盒 三.解决方案 3.1 求物体的包围盒 3.2 正交相机参数设置--位置.Size 3.2.1 正交相机位置计算 3.2.2 正交相机Size计算 四.总结 一.技术背景 今晚是双十一,祝大家剁手愉快啊明天还得做个快乐的打工人,哈哈_~ 进入正题,最近要做个小地图显示,网上也有许多相关文章或

Unity 个人用过的地面检测方案总结 1.普通射线 在角色坐标(一般是脚底),发射一根向下的射线,长度大约为0.2, 只适用于简单地形,实际使用中常常遇到以下问题 用的collider去碰撞地面时,某些时候会有一定的穿插,于是角色的最低点就可能穿透地面,你发射射线的点可能就到了地面以下,射线一直检测不到真正的地面,于是角色就一直悬空. 角色是走斜坡的时候,角色中点可能会离开地面一小段距离,这一小段距离往往就足够让判断机制误以为角色已经离地了.如果你增加射线的长度,那么一定程度上能缓解斜坡问题,

本文翻译自:Unity development overview 要开始使用Unity创建全息应用,点此安装包含Unity HoloLens技术预览的开发工具.Unity HoloLens技术预览基于Unity 5.4 Beta,请定期保持更新. 构建全息应用最快捷的途径就是使用Unity.我们推荐您花费一些时间查阅 Unity 教程.如果你需要资源,Unity内置了内容丰富的Asset Store.一旦建立了对Unity最基础的认识,你就可以浏览Holographic Academy 以学习使

本文简述了LayerMask的定义,后通过项目实战充分解析 LayerMask中的GetMask.LayerToName.NameToLayer 等函数的使用方法及其注意事项. 项目地址:3D坦克大战 - SouthBegonia LayerMask 定义 用来表示32个Layer层级的位掩码,类型为Int32,.前面8个是引擎使用的,后面24个供开发人员使用的.通过LayerMask我们可以实现诸多类似 层判定.层限制.层检测 的方法.的我们可以在Edit->Project Setting->

Unity封装的东西太多,所以在很多情况下回忽略这些基本的事情.游戏窗口的中Aspect是通过Game窗口中进行选择,但对于相机的Aspect Unity并没有暴露接口在设置界面中,至少在编辑器下进行的任何视口调整都会马上看到正确的效果. Camera.ResetAspect 会自动计算.OK, 实际在代码运行中呢? 如果要修改视口大小 就需要显式的设置Aspect并调用 Camera.ResetAspect 重置. 在DX或者Opengl中,如果要正确显示模型,需要在设置投影矩阵的时候明确的给

最近做的unity的项目涉及到的问题如下: 1.绘制折线图问题: 起初利用的unity自带的linerender组件,这种方法绘制的线不均匀,效果不好.然后又利用画线插件Ves……开头的那个,结果那个是以屏幕坐标为标准的,利用NGUI面板显示的时候会出现比例问题,而且最小化与最大化运行时画线的位置也会发生变化,还有一个问题是画出的线永远存在,不能自动消失.为了解决这个问题,又利用GUI实现的坐标显示界面,结果画出的线又出现在背景坐标系后面.最后通过利用csdn上面下载的一个画折线图的例子,里面有

长连接,弱联网.不好意思,这俩不是一个意思. 反过来说,短连接,强联网,是不是有点别扭呢. 你可以不会php,甚至你可以不知道php是干什么的. 百度php安装环境,自行搭建好环境,顺便测试一下.(下载那个XAMPP,数据库也是弄好的) 百度连接mysql数据库 会找到如下代码,具体的可能会有差别,反正你测试连接成功就行 例子 下面的例子选取存储在 "Persons" 表中的所有数据(* 字符选取表中所有数据): <?php $con = mysql_connect("

上次 我们告诉编辑器制作,如何将图像加载到现场,如今 我们要告诉下.怎么样 制造UIButton以及UIimage交换. 阿土. 进入专题. 首先,我们要明白 unity机制.button属性等. 首先 我们先说下 unity的机制: unity中检測点击事件,使用NGUI的可能知道,NGUI使用的就是SendMessage的方式来进行事件的传递. 没错,这也是 unity最为简便的方式. (要注意一个问题哦,这个方式 假设 你要使用 大于 万次循环的话 会有延迟的哦,一般也不会同一时候发送万条

想要从二维图像中获取到场景的三维信息,相机的内参数是必须的,在SLAM中,相机通常是提前标定好的.张正友于1998年在论文:"A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法.该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间,使用简单实用性强,有以下优点: 不需要额外的器材,一张打印的棋盘格即可. 标定简单,相机和标定板可以任意放置. 标定的精度高. 相机的内参数 设\(P=(X,Y,Z)\)为场景中的一点,在

1,Time.deltatime放在Update和fixedupdate中得到的值是不一样的.还以为是通过两个值来获取. 2,VR中绘制射线可以使用LineRender. 3,Unity中判断一个东西的类型通常判断该Object上有没有要判断类型特有的组件.

标签(空格分隔): Opencv 相机标定是图像处理的基础,虽然相机使用的是小孔成像模型,但是由于小孔的透光非常有限,所以需要使用透镜聚焦足够多的光线.在使用的过程中,需要知道相机的焦距.成像中心以及倾斜因子(matlab的模型有考虑,实际中这个因子很小,也可以不考虑).为了增加光照使用了透镜,而使用透镜的代价是会产生畸变,现在市面上买到的相机,都存在着或多或少的畸变.畸变的种类比较多,这里介绍常见的两种:径向畸变.切向畸变.相机标定就是求解相机的内参数以及畸变参数的过程. 畸变种类 (1)径向

小地图的基本概念众所周知,小地图(或雷达)是用于显示周围环境信息的.首先,小地图是以主角为中心的.其次,小地图上应该用图标来代替真实的人物模型,因为小地图通常很小,玩家可能无法看清真实的模型.大多数小地图都是圆形的,所以本文也将创建圆形小地图.通常小地图周围还会有一些按钮和标签,本文也会介绍. 创建场景 新建场景,导入Unity Chan模型作为玩家,导入两个机器人作为敌人.游戏视图 添加一个新的相机.依次点击菜单项GameObject -> Camera新建相机并命名为Minimap Came

* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is attached to the robot tool and the calibration object* is stationary with respect to the robot. *这个示例展示了如何使用手眼标定,针对相机固定在机械手末端且标定板相对于机械手基础坐标系静止的情形.* The ro

Unity提供了很多Image Effect效果,包含Global Fog.DOF.Boom.Blur.Edge Detection等等,这些效果里面都会使用到摄像机深度或者根据深度还原世界坐标实现各种效果,这篇文章主要介绍Unity中获取相机深度的方式. 1. Camera Image Effect Image Effect是Post Effect中的一种方式,Camera GameObject脚本上挂在脚本带有OnImageRender来实现, 具体实现参考Unity官网说明. 对于深度纹理

相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 标定流程 1. 准备标定图片 2. 对每一张标定图片,提取角点信息 3. 对每一张标定图片,进一步提取亚像素角点信息 4. 在棋盘标定图上绘制找到的内角点(非必须,仅

在OpenCV中,可以使用calibrateCamera函数,通过多个视角的2D/3D对应,求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数. 使用C++接口时的输入参数如下: objectPoints - 每一个视角中,关键点的世界坐标系.可以使用vector < vector <Point3f> >类型,第一层vector表示每一个视角,第二层vector表示每一个点. 如果使用OpenCV自带的棋盘格,可以直接传入交叉点(不包括边角)的实际坐标,以物理世界尺度(例如毫米)为单位. 写

具体应用:控制人物移动方向 也可以使用“CombineRotators”将角色控制器Z轴旋转90°,然后再取正面方向,达到跟“Get Right Vector”一样的效果: 设置关联人物朝向使用控制器的朝向,如果这了不设置,则只会发生相机改变朝向,而人物朝向不会变化(枪口不会指向相机的方向).Controller与角色是一一对应的关系 角色蓝图默认情况下会使用一个内置的相机,内置相机不会随着人物的旋转. 我们可以添加一个相机来,会被引擎用来代替内置相机,这个相机就会随着人物的旋转而旋转: 可以在