基变换 理论部分 在n维的线性空间中,任意n个线性无关的向量都可以作为线性空间的基,即空间基不唯一.对于不同的基,同一个向量的坐标一般是不同的.因为在计算机图形学中,主要研究三维的空间,所以可以简化问题倒三维空间中的基变换,也就是坐标变换. 假设有两组单位正交基(图形学中选取的坐标系一般是正交的,为了方便)\(x,y,z\)和\(u,v,w\),他们的关系是 \[\begin{cases} u = a_{11}x+a_{21}y+a_{31}z\\ v = a_{12}x+a_{22}y+a_{

世界=>本地 public GameObject mTarget; public GameObject mPar; //这个注意一定要是mTarget的第一父物体. // Use this for initialization void Start () { string tarStr = string.Format("mtarget local:{0},world:{1}", mTarget.transform.localPosition, mTarget.transform.

鼠标坐标转世界坐标和局部坐标: Vector3 MousePosition2Local () { mousePosition = Input.mousePosition; //获取屏幕坐标 mouseWorldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint (mousePosition); //屏幕坐标转世界坐标 mouseLocalPos = transform.parent.transform.InverseTransformPoint (mouseWorldPos

U3D中,屏幕坐标和世界坐标单位一样,二者之间是直接的一一对应关系,不受屏幕分辨率影响.默认情况下屏幕空间画布的左下角坐标是世界原点(0,0,0),这种情形下,世界空间的点(1920,1080,任何值)就对应屏幕上的点(1920,1080,0). sprite的大小是由实际图片的像素确定的,如512X512的图片放到sprite上,sprite的大小是5.12X5.12.即:默认情况下3D空间中1=100像素,这个是可以在每张图片导入设置中设定的. 由此,可见,屏幕分辨率代表的是游戏窗口能看到的

一.世界坐标:相对于整个世界的坐标 二.相对坐标是相对于组件父级的坐标.如下图: 1.Mesh组件和CameraPositionArrow组件的相对坐标是相对于Root组件的坐标 2.Cube组件的相对坐标是相对于CameraPositionArrow组件的坐标 相对坐标使用:Relative Location函数获得 世界坐标使用:GetWorldLocation函数获得 三.此外还有世界旋转角度和相对旋转角度

本地坐标 世界坐标

1.物体的局部坐标的方向(物体自身的方向) transform.forward. transform.right. transform.up 2.物体的世界坐标的方向 Vector3.forward. Vector3.right. Vector3.up 例子: 子弹沿自身坐标轴的Z轴方向运动 Vector3 v = this.transform.forward * this.speed; this.body.velocity = v; 注意: 父节点在Scene视图中显示出来的位置并非真正的In

在cocos中,最后设置视口大小,相机矩阵,裁剪矩阵是在setProjection方法中,源码如下: void Director::setProjection(Projection projection) { //屏幕的可绘制区域,设计分辨率,fix模式下不和设计分辨率一样,其余和设计分辨率相等 Size size = _winSizeInPoints; //设置适口,吧自己调整后的设计分辨率,换算成屏幕分辨率,设置绘制区域 setViewport(); switch (projection)

关于本文 本文主要想介绍一下3D渲染的基本流程,及怎样把一个三角形(0,1,0),(1,0,1),(0,0,1)最终渲染到屏幕上来.文章的目的是对3D渲染流程做一个简单的介绍,其中不涉及任何语言的API 参考资料 <3D游戏编程大师技巧> PFD地址 http://download.csdn.net/detail/iamzealotwang/652886 (中文) 是我很早之前分享的一本书.非常不错,最早是在学校图书馆里面看到的,市面上一度绝版,后来找了一家淘宝店复印了一本才留了下来. 刚刚查

背景 首先还是先声明自己是比较笨的一个人,总是找不到高效的学习方法,目前自己学习Unity3D的方式主要是两种,一种是直接看高质量的源码,另一种是光看不行还要自己动手,自己写一些有代表性的小程序,这也是本文的由来. 诚然,现在已经不是Unity3D发展的黄金期了,很多知识点已经有很多朋友总结分享了,但由于Unity3D的客观性就是依赖插件很厉害,这样就会照成插件满天飞,通用性不强,还有过时的风险,还有就是网上很多朋友发的帖子很多并不是学习总结,只是对于Unity3D IDE的使用及一些API的罗

英文原文 中文译文 1. 计算机图像硬件 1.1 GPU(图像处理单元) 如今,计算机拥有用来专门做图像处理显示的GPU模块,拥有独立的图像处理储存(显存). 1.2 像素和画面 任何图像显示都是基于栅格的格式.一个栅格既是一张二维的像素直角坐标网.像素具有两个属性:颜色和位置.颜色通常使用RGB(红绿蓝)来表示,典 型的有用8位或者24位二进制位(真彩色)表示一种颜色.位置则用坐标(x,y)表示.原点(0,0)位于左上角,x轴指向右,y轴指向下.这与我们平常 熟知的2D笛卡尔坐标不同,它的y轴

在制作游戏中我们经常会遇到这样一个需求: 在人物模型的上面显示 名字.称号 一类的文字或者图片 如下图 人物模型属于是Camera1   UI Title信息属于NGUI Camera2 如下图 这时候我们就要用到坐标转换了 确定UI Title 的世界坐标 代码如下: Transform charater = null;//角色Transform Transform TitleLabel = null;//Title Label Transform Camera camera1 = Camer

实现世界坐标的原理是: 世界坐标和UGUI的坐标分属两个坐标系,他们之间是无法进行转换的,需要通过屏幕坐标系来进行转换(因为屏幕坐标是固定的),即先将游戏场景中的世界坐标通过游戏场景Camera转化为屏幕坐标(Camera.main.WorldToScreenPoint(point)),再通过UICamera将该屏幕坐标转换为UI本地坐标(RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(canvas, screenPoint, ui

很多初学者,都对标定概念模糊不清,分不清坐标系之间的关系,搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系,想当初自己也是一个人摸索了很久,本文将尽量给大家解释. 我们通常所说的相机标定分为两种,一种是相机参数的标定,这一般用到张氏标定法,标定的作用是校正相机自身的畸变,利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来.关于这方面的资料,网上大把,我也不再此说明.一般的机械手定位也不会进行这个标定,因为现在的相机畸变还是很小的,精度可以满足大多数要求. 本文要介绍的是第二种,相机和机械手之间的标定,作用:建

Unity 版本:4.5 NGUI版本:3.6.5 参考链接:http://game.ceeger.com/Script/Camera/Camera.ScreenPointToRay.html,Uniyt圣典   http://www.unitymanual.com/blog-4392-1229.html,作者:游戏蛮牛 han1127   http://www.cnblogs.com/alongu3d/archive/2013/01/05/raycast1.html,博客园 梦想之家 1.3D

void Start () { var pgo = transform.Find ("Button").gameObject; obtn = Instantiate (pgo); //obtn = Instantiate (pgo, pgo.transform.Parent);         var pos = obtn.transform.position; //obtn.transform.localPosition = Vector3.zero; Debug.LogFormat

PageScale:  获取或设置此 Graphics 的世界单位和页单位之间的比例.PageUnit:  获取或设置用于此 Graphics 中的页坐标的度量单位. 话不多说,上代码: private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e) { Graphics dc = e.Graphics; dc.PageUnit = GraphicsUnit.Pixel; // 页面坐标 dc.PageScale = 0.5f; // 世界坐标

原帖地址: http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149 这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系以及他们之间的关系,然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机. 图像坐标系: 理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2)

一.相机标定基本理论 1.相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op    坐标表示方法(u,v)                 Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi     坐标表示方法(x',y',z')            Unit:mm(毫米) Camera坐标系:Oc  坐标表示方法(x,y,z)           Unit:mm(毫米) World世界坐标系:Ow  坐标表示方法(X,Y,Z)     Unit:mm(毫米) 图中所示的坐标转换关系: {W

预备知识   图像坐标系:   理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2),可以用矩阵形式(3)表示. 相机坐标系(C)和世界坐标系(W): 通过相机与图像的投影关系,我们得到了等式(4)和等式(5),可以用矩阵形式(6)表示. 我们又知道相机坐标系和世界坐标的关系可以用等式(7)表示: 由等式(3),等式(6)和等式(7)我们可以推导出图像坐标系和世界坐标系的关系: 其中M1称为相机的内参矩阵,包含内参(fx,fy,u0,v0).M2称为相机的外参矩阵,

关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能.性能测试的文章,读过<相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态>一文的同学应该会发现,直接使用OpenCV的solvePnP来估计相机位姿,在程序调用上相当麻烦,从一开始的参数设定到最后将计算出的矩阵转化为相机的位姿参数,需要花费近两百行代码