在终端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令创建带Qt界面的ROS package,再按照前面说的方法导入到Qt即可 这里参考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安装一个包,执行如下命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros 这样我就可以使用catkin_create_qt_pkg命令创建一个名为testgui的package $ cd

更为详细版本请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体. 首先,先上原版参考: 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html 配置步骤主要分为三步: 1

话接上文.笔者为了方便使用Lua,自己编写了一个Lua的类.主要代码如下: QLua.h #ifndef QLUA_H #define QLUA_H // own #include "include/lua.hpp" // qt #include <QObject> #include <QFile> #include <QDebug> #include <QWidget> #include <QLineEdit> #inclu

话接上篇.成功配置好Qt+Lua+toLua后,我们可以实现在Lua脚本中使用各个Qt的类.直接看代码吧. #include "include/lua.hpp" #include <QWidget> #include <QApplication> #include <QFile> #include <QDebug> static int tolua_new_QWidget(lua_State* pState) { QWidget* wid

在网上搜集的资料: http://www.qtcentre.org/threads/16552-Starting-QT-GUI-in-a-seperate-Threadhttp://stackoverflow.com/questions/16812602/qt-main-gui-and-other-thread-events-loopshttp://stackoverflow.com/questions/9777911/how-do-i-create-a-window-in-different-

将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData>gpsData 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 import re f_i

ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口. 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9648192 资料汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/527

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文

开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m

Qt工程管理 个人比较偏爱于使用CMake来管理C++工程,因为只要编写一个CMakeLists.txt文件,就可以在Windows和Mac上生成各自的IDE工程.在Windows上, CMake自然是生成Visual Studio工程文件了(新版Visual Studio貌似能直接倒入CMake工程了):Mac上生成XCode工程即可.开发Qt应用程序的时候,虽然有Qt Creator可以使用,甚至Qt Creator还可以直接导入CMake工程,但是其调试和错误提示功能实在太过寒碜,导致调试

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

截至目前(2013年7月12日)为止,Qt 的最高版本为Qt5.1,在该版本中已经将Qt Creator与Qt Lib集成在一个文件夹中,因此安装的时候较为方便,只需安装一个即可.因为Qt具有超强的可移植性,在同一系统平台下编写的Qt程序几乎不用更改(主要是在调试的时候更改编译链接的库即可)即可轻松运行在Windows.Linux和嵌入式平台上,在win7下主要有两种使用方式:即在Visual Studio中和利用Qt Creator直接编程,在此主要列写Visual Studio2010中安装

V-rep中显示激光扫描点  在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图.然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数修改器,可以修改雷达扫描范围(默认为270°),是否显示雷达扫描线(true),以及最大探测距离(默认为4m)这三个参数.地图大小为5m×5m,我们将雷达最大探测距离改为2m 将激光雷达放到地图中任

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法. 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM.当然最后还有比较经典的google开源的cartographer,虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ROS的版本的cartographer_ros, ROS(Robot Operating

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch  命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们的数据结构,才能很好的对数据进行处理,我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型,比如下面这些话题是我们经常使用的/camera/depth/image/camera/depth/image_raw/camera/depth/points/camera/ir/image_raw/came

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview 关于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::PointCloud<T>之间的转换使用pcl::fromROSMsg

https://www.jianshu.com/p/7eeb6f79a275 转载自这里 用CMake来组织的工程中要用Qt首先要设置.找到Qt相关模块.主要是通过find_package这个CMake命令.但网上很多教程都过时了,或者不够清晰灵活.因为这部分很常用,所以特别用一篇文章把我们目前在生产环境中使用的方法给大家介绍下. 设置Qt库路径 Qt版本很多,我们的开发机上一般也装有多个不同版本的Qt.个人尝试性的项目一般用最新版的Qt,而真正发布的产品一般用的是LTS版本Qt(LTS:Lon

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.

1.  说明 在此说明一下IDE跟封装的之间的关系,他们之间本质上来说没有关系,是可以多对对的关系. Qt开发是个比较泛的概念,Qt是由很多一系列类组成的整体,就像boost里面也有很多的类,而boost是一个整体的概念.同样,MFC也是一个比较泛的概念,里面有很多类. 这三种都是所谓的编程或封装的类. visual studio是VC开发的一个IDE,eclipse似乎也可以作为VC开发的IDE.记事本也是个IDE,只是比较简陋.QtCreator也是个IDE. visual studio这个