控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码.等效的实现是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量即指窄脉冲的面接.这里所说的效果基本相同,是指该环节的输出响应波形基本相同. 2.如把各输出波形用傅立叶分析,则它们的

刚开始接触STM32,遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时,GPIO电平有不确定的情况.在网上查阅资料发现大神们是这样解释的:PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出,会导致GPIO电平不确定. 解决方法:1.在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2.在下次

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码. STM32的定时器除了TIM6和7.其他的定时器都可以用来产生PWM输出.其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出.而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出!(在编程过程中的定时器重映像时

由于有周立公开发板的影响,LPC系列的开发板在工程师心目中一般是入门的最好型号之一.这次刚好有STM32的竞赛,正好将两者的资源进行比较一下(LPC系列以LPC213X为例). LPC213X包括LPC2131.2132.2138等, 是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32 位ARM7TDMI-STM CPU,并带有32kB.64kB 和512kB 嵌入的高速Flash 存储器.128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大时钟速率下运行.对代码规模有严格控制的应用可使用1

STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核.按性能分成两个不同的系列:STM32F103"增强型"系列和STM32F101"基本型"系列.增强型系列时钟频率达到72MHz,是同类产品中性能最高的产品.基本型时钟频率为36MHz.以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是16位产品用户的最佳选择. 两个系列都内置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合. 时钟频率72MHz时

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM

目录 用STM32玩L298N(正反转.调速) 控制直流电机正反转 使用PWM调速 用STM32玩L298N(正反转.调速) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)/STM32F103C8T6小板 硬件:L298N,网上一搜就有 软件:Keil MDK5.29 买L298N回来的时候,给的例程是51的,我手上又没有这种板子,解决方法就是自己在网上找别人怎么做,找不到就去找原理图,慢慢来,肯定会有收获的! 开发板图片(正点原子F103核心板) Gitee项目已发布,需要源码请

一.脉搏波简介 ​ 脉搏一般情况下指的都是动脉脉搏.每分钟的脉搏次数称为脉率,正常情况下与心率是一致的.心脏的一次收缩和舒张成为一个心动周期.在每个心动周期内,心室的收缩和舒张会引起脉内压力的周期性波动,使动脉扩张和回缩,从而使得动脉血管发生有规律的搏动,称为脉搏.当脉搏在血管中向前传递的时候,是采用波浪式向前,所以称为脉搏波.脉搏波是一种波的形式,当心脏规律性的进行收缩和舒张运动的时候,血液注入到主动脉流经身体其他部位时产生的一种波.心室进行收缩运动的时候,主动脉瓣会呈现一种被张开的状态,血液

STM32F105解密STM32F105VB芯片解密STM32F105R8单片机破解 STM32F105芯片Cortex-M3单片机解密: [凯基迪科技] STM32F105R8解密 | STM32F105V8解密 | STM32F105RB解密 | STM32F105VB解密 STM32F105RC解密 | STM32F105VC解密...... STM32F105芯片介绍: ■内核:ARM32位的Cortex-M3 CPU,最高72MHz工作频率,在储存器的0等待周期访问时可达1.25DMi

MPlayer 名称总览描述交互式控制用法配置文件配置集通用选项播放器选项(仅适用于MPLAYER)分离器/媒体流选项OSD/字幕选项音频输出选项(仅适用于MPLAYER)音频输出驱动(仅适用于MPLAYER)视频输出选项(仅适用于MPLAYER)视频输出驱动(仅适用于MPLAYER)解码/过滤器选项音频过滤器视频滤镜通用编码选项(仅用于MENCODER)特定编解码器专用的编码选项(仅用于MENCODER)环境变量相关文件MPLAYER的使用范例MENCODER的使用范例程序错误程序的作者 名称

名称   mplayer − 电影播放器 mencoder − 电影编解码器 概要   mplayer [选项] [文件|URL|播放列表|−] mplayer [选项] 文件1 [指定选项] [文件2] [指定选项] mplayer [选项] {文件和选项组} [组指定选项] mplayer [dvd|dvdnav]://[标题|[开头标题]−末尾标题] [选项] mplayer vcd://轨迹[/设备] mplayer tv://[频道][/input_id] [选项] mplayer r

文件太长,就不全部转载了,以下是某MPlayer网站的全部详细介绍: http://www.mplayer.org.cn/help_zh.html#%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E9%94%99%E8%AF%AF MPlayer官方网站的介绍,不过中文的翻译不完全: http://www.mplayerhq.hu/design7/documentation.html 如果从官网下载MPlayer可能会在安装文件里看到较详细的英文介绍. MPlayer常见问题解答: http://www.

单片机,大概三年前,就买了一本 <爱上单片机> 最后就学会,用面包板了,编程书上基本没讲. 看原理图,看时序图,看数据手册, 都没讲. 而且书上自带的代码写的很烂. 1,缩近控制不好 2,命名混乱 3,做if 的时候 不变的常量放在左侧,这是很基本的约定 ... 最后,还是什么也没有学会. 直到去年,开始学 ARM 了. 学完了 ARM 前面发的(s3c2440)以后, 在回头看单片机,发现单片机真是,简单的不得了! 但是也发现,单片机,不如 ARM 功能强大.速度也慢.很多控制器,没有,要用

PWM不是唯一的调制方式,可以PWM,也可以PFM,也可以混合调制. PWM即pulse width modulation的缩写,脉冲宽度调制,保持开关周期不变,调节开关导通时间. PFM即pulse frequence modulation缩写,频率调制,保持开关导通时间不变,改变开关周期. LED调光适合选择PWM,比较合适.还有就是LED灯的光电流曲线不是线性的,(没记错的话较前面的一段比较线性). 关键就是PWM频率得选择与占空比范围的选择决定了调节的好坏,频率高了PWM等级调节对LED

树莓派的优势在于Liunx操作系统加GPIO口,其中IO口时物联网组成中不可缺少的,高低电平的控制是很有必要的存在,再加有python的支持,玩转GPIO相对就容易多了 管脚编号 BCM: 编号侧重 CPU 寄存器,根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号. wpi: 编号侧重实现逻辑,把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号,这种编号方便编程.正如下图 WiringPi 栏. 引脚物理编号排序:方形焊接口为1脚,两两为序,先短后长 配置GIPO为输出 1.首先对 RPi.GPIO 进行设置

一.隐藏显示 1.show()--显示隐藏的被选择元素 例:$(selector).show(speed,callback); 2.hide()--隐藏被选元素的内容 例:$(selector).hide(speed,callback); speed:规定元素隐藏.完全可见的速度.默认为 "0". 可能的值: 毫秒 (比如 1500) "slow" "normal" "fast" callback:show 函数执行完之后,要

对于经常要浏览油管等被墙网站的人而言,利用代理来实现fq是非常有必要的.现在fq的方法中,最为主流的应该要数ssr了,因此本教程都是基于ssr的socks5代理而言的. 在windows中,ssr客户端设置的系统代理,大部分应用还是能够起到作用的,但是也有不少却不走代理.这里有个不错的解决方案就是通过sstap来实现网卡层的代理,这样一来,所有的流量都会通过代理流通转发出去了. 然而,windows并不是我们的全部,偶尔我也会用用linux,这样的话,对于linux有没有较好的全局代理方案呢?这

https://www.bilibili.com/video/av65170691?p=3 (本文为此视频听课笔记) 一.为什么要使用多线程 二.Thread 2.1 通过继承Thread类 2.2 实现Runnable接口(java单继承,此时类已经继承了另一个类,不能直接extends Thread 2.3 同步锁 当遇上售票系统时,会出现多个线程控制同一个变量的情况,所以可以多个线程控制同一个接口,但此时需要加上同步锁 2.4 通过Thread新建进程的缺点 三.线程池 3.1 线程池的好

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100