百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap

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前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主页推荐了Ubuntu16.04,但在测试过程中,发现Apollo推荐的摄像头驱动在Ubuntu16.04下的驱动(USB_CAM)有问题,因此我浪费了整整一天的时间,最后在一位长沙大神"哲"的指引下发现在Ubuntu14

GitHub:https://github.com/ApolloAuto/apollo 1. 关于Apollo的数据:Apollo的数据会如何开放? 自动驾驶数据将包括具有高分辨率图像和像素级别标注的 RGB 视频,具有场景级语义分割的密集三维点云.基于双目立体视觉的视频和全景图像.数据集中提供的图像为通过采集系统每米采集一帧的方式采集,分辨率为 3384 x 2710. 百度数据采集车是配备了高分辨率相机和 Riegl 采集系统的中型 SUV.采集场景包括不同城市的不同交通状况的道路行驶数据,

1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的,也有少量python,主要程序在apollo/modules目录中,共18个包,功能包17个: 其中每个模块的作用如下: apollo/modules/calibration : 校准模块,使用前必须对系统进行校准和标定,包括激光雷达与摄像头.毫米波雷达与摄像头等.所谓校准就是要对齐激光雷达.摄像头以及毫米波雷达获得的信息,我们知道激光雷达可以获得详细的3D信息,但是不能获得颜色信息,摄像头可以获得颜色信息,但是无法获得深度等3D信息,毫米波雷达不

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法: First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT3000 (GNSS+Inertial), IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar. After the system is able to read these sensor

从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下 完成了以下步骤: bash docker/scripts/install_docker.sh bash docker/scripts/dev_start.sh bash docker/scripts/dev_into.sh 第二个指令显示连接拒绝,用sudo后完成了,显示: adduser: The user `root' already exists. 接下来就进入了 :/apollo$ 接着是 bash apollo.sh

1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义. 在Apollo 1.0中,common是整个框架的基础.configs是配置文件加载.adapters是数据交互的抽象接口.math提供了数学几何api接口.monitor提供监控log信息.status提供各个模块工作状态.time提供计时类.util提供文件io管理功能.vehicle_state提供车辆状态信息与预期状态估计 0.common/apollo_app.h——各个模块注册信息.各个模

1.安装微软Visual Studio Code 1.1 方法一 开始之前,首先需要安装Ubuntu Make.虽然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方库中,但是需要Ubuntu Make 0.7以上版本才能安装Visual Studio.所以,需要通过官方PPA更新到最新的Ubuntu Make.此PPA支持Ubuntu 14.04, 14.10 和 15.04. 注意,仅支持64位版本. 打开终端,使用下列命令,通过官方PPA来安装Ubuntu Make: sudo add-

Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用,glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统,轻巧灵活,入门简单,而且功能也比较完善. 1. 安装 以下是官方的安装方法,一句命令: $ git clone https://github.com/google/glog.git $ cd glog $ ./autogen.sh && ./configure && make && make install 2. 使用 2.

一. wsl2的开启 首先 WSL2 gui 需要Windows 11 Build 22000版本以上才支持 利用管理员权限打开PowerShell 执行 dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /n

产品介绍 Nuvo-5095GC为工业电脑打开了新的篇章.作为首款面向CUDA计算.自动驾驶.深度学习及虚拟现实等新兴领域的嵌入式工控机,Nuvo-5095GC是一个高度集成.体积紧凑.稳定可靠的高性能GPU计算平台. Nuvo-5095GC支持 75W nVidia® GPU 及后续的PASCAL架构的 GPU,拥有 768 颗 CUDA 内核,为数学运算/图像显示提供了极其强大的计算能力.宸曜科技专利设计的卡槽技术及创新的热设计,高效地把GPU产生的热量带走,这使得这个紧凑的系统可以在 60

百度Apollo 自动驾驶开源模块分析 从今天开始研究学习apollo的源码,apollo 3.0源码. apollo 3.0的系统框图 文件目录简介 apollo根目录 ├── .github/ISSUE_TEMPLATE目录 // 问题记录的文档 ├── .vscode // 启动的一些参数配置 ├── docker // docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本 ├── docs // 文档模块,有完整英文文档和部分中文文档 ├── modules// ap

Apollo规划模块 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 : 这篇资料比较早,但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚.EM Planner是Apollo1.5时就出现了,Lattice Planner是Apollo2.5时加入的.社群分享内容 | Lattice Planner规划算法 : 这篇资料大概了解一下Lattice Planner.分享回顾 | Apollo 轨迹规划技术分享 :这篇及以下两

2018  AI产业界大盘点 大事件盘点 “ 1.24——Facebook人工智能部门负责人Yann LeCun宣布卸任 Facebook人工智能研究部门(FAIR)的负责人Yann LeCun宣布卸任,之后将担任Facebook首席人工智能科学家,保留对FAIR的研究方向的控制.同时,原工作将由新任负责人Jérôme Pesenti  接替,Facebook应用机器学习小组(AML)和Yann  LeCun将同时向其汇报.而Jérôme Pesenti  将直接向Facebook  CTO汇报

AI时代大点兵-国内外知名AI公司2018年最新盘点 导言 据腾讯研究院统计,截至2017年6月,全球人工智能初创企业共计2617家.美国占据1078家居首,中国以592家企业排名第二,其后分别是英国,以色列,加拿大等国家.本文中选取了国外和国内部分有代表性的AI产业链条上相关公司就行分析(排名不分先后),希望对有志于从事人工智能相关工作或者想了解AI行业目前发展现状的朋友能有所帮助.小编会从AI芯片.应用层算法.应用领域等方面对相关公司进行盘点,由于部分公司可能会涉及产业链条上不同的领域,文中

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线. CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 我在无人驾驶,个人如何研究?中提到过 实现

谷歌迂回入华:Waymo无人车抢先进驻上海! https://mp.weixin.qq.com/s/d5Cw2uhykMJ9urb6Cs8aNw 谷歌又双叒叕要回归中国了?这已经是第不知道多少次的传言了,之前人民日报欢迎谷歌回归的相关内容似乎都被删干净了,互联网上的相关报导也被勒令下线.这么一番行动之后,大家似乎也已经明白了:谷歌入华无望了.但是这难不倒谷歌的高层们,他们用另一种迂回的方式偷偷回归了中国市场:谷歌母公司 Alphabet 旗下无人驾驶公司 Waymo 正式在上海注册子公司. 迂回

本文来自于公众号驭势未来,是驭势科技的微信公众平台,本博客收录的这篇文章版权作者吴甘沙,博客中仅对部分内容进行编辑. 作者:吴甘沙 原文链接:here 声明:文中的观点只代表版权作者的观点,本转载不涉及商业利益,只作为学习交流使用,并在此感谢作者无私的分享. ——————————————————————————正文分割线—————————————————————————— 很多场合,“智能驾驶”和“无人驾驶”被混为一谈,而后者显然更为大众所喜闻乐见.更加专业的群众,愿意用“L4”.“L5”来说事

Thundersoft|中科创达软件股份有限公司  http://www.thundersoft.com/index.php 原文:http://tech.hexun.com/2017-08-29/190624378.html 如果说移动智能终端是我们抓住的第一波机遇,那么现在重要的是能否抓住第二.第三波.”中科创达(300496,股吧)副总裁杨宇欣日前接受上证报记者采访时表示:“目前我们十分看好汽车智能化和IOT(物联网)的市场.公司的技术定位也在演进,从操作系统拓展到人工智能和边缘计算,且都