编译环境准备 ​ Ardupilot源码下载和PX4 toolchain工具链下载 ​ (见https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) ​ 注意:最新版本的github已经支持下载工程项目中的子模块.如果喜欢git bash终端指令下载,可见: ​ https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/8624650.html 终端编译 ​ 打开终端PX4 Console,进入固件对用的文件下.此处以编译四旋翼固件为例

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make 使用Make编译 ArduPilot for Pixhawk 2, Pixhawk and PX4 在linux上. Note: 编译 Pixhawk 2 and Pixhawk使用 (make px4-v2). 编译 PX4 使用 make px4-v1. Quick start 系统ubuntu16.04 Setup 安装 git: sudo apt-get -qq -y instal

注意:该编译方法生成的固件基于Chibios系统,如果想要Nuttx系统固件,需采用make编译,步骤见make编译说明部分. 软件安装准备 安装Cygwin 打开链接www.cygwin.com/install.html ,选择下载setup-x86_64.exe 安装应用程序,在安装界面中选择网络安装和下载包服务器地址,直到进入下图界面 在搜索框中搜索待安装的包,并点击skip按钮选择安装版本,选择成功后bin选择被打钩,表示选择安装有效.依次搜索下表中的包,并选择安装有效.全被选择完成之后

make编译 所有位置的Makefile 引用的都是/mk/apm.mk target.mk 设置CONFIG_HAL_BOARD 例如linux就是HAL_BOARD_LINUX environ.mk 设置HAL_BOARD_SUBTYPE 子类型 例如HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO 接着编译AP_HAL库 AP_HAL_Board.h会判断板子来配置cpu 存储 传感器 另外还有些驱动如uart .spi定义在AP_HAL_Linux\HAL_Linux_Clas

原文链接:http://ardupilot.org/dev/docs/building-ardupilot-onwindows10.html 翻译水平有限,如有错误请指出! 在Windows上使用waf和Bash编译ArduPilot 警告: 这个编译方法仅适用于Windows10 X64并且没有描述编译不推荐的给予Arduino的飞行控制器(APM1.x,2.x).支持大多数使用者,但是你可能需要或者更喜欢备用的windows编译过程:http://ardupilot.org/dev/docs

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones http://erlerobotics.com/blog/erle-brain

基于Eclipse IDE的Ardupilot飞控源码阅读环境搭建 作者:Awesome 日期:2017-10-21 需准备的软件工具 Ardupilot飞控源码 PX4 toolchain JAVA开发环境,注意必须是32位的软件. 1.Ardupilot飞控源码下载 下载链接 https://github.com/ArduPilot/ardupilot,下载说明如下图: 2.PX4 toolchain工具下载与安装 下载链接 http://firmware.ardupilot.org/Too

设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方

pwd #确定当前目录 mkdir Copter-3.5.4 #如有需要,新建目录 cd Copter-3.5.4 #进入新目录文件 #克隆指定分支,并且克隆分支对应的git子模块 git clone --recursive -b Copter-3.5.4 https://github.com/ardupilot/ardupilot #编译源码之前 # make clean-清楚项目文件 # make px4-clean -清楚px4项目有关文件,这个过程会校验工程子模块,如果通过,后续编译基本

软件下载:        本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner,其它版本号没有尝试过. 首先下载Mission Planner源码. https://github.com/diydrones/MissionPlanner 同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果.还有由于是开源的项目本身比較活跃.版本号非常多,这里不保证能够一定编译成功. 英文原文地址: http://dev.ardupilot.com/wiki/buildin-mission-pla

TODO:macOS编译PHP7.1 本文主要介绍在macOS上编译PHP7.1,有兴趣的朋友可以去尝试一下. 1.下载PHP7.1源码,建议到PHP官网下载纯净到源码包php-7.1.0.tar.gz 2.解压php-7.1.0.tar.gz包 3.创建配置 ./configure –prefix=/usr/local/php7 –with-apxs=/usr/sbin/apxs –enable-fpm –with-fpm-user=www –with-fpm-group=www –with-

一:卸载旧版本 使用下面的命令检查是否安装有MySQL Server rpm -qa | grep mysql 有的话通过下面的命令来卸载掉 rpm -e mysql //普通删除模式 rpm -e --nodeps mysql // 强力删除模式,如果使用上面命令删除时,提示有依赖的其它文件,则用该命令可以对其进行强力删除 二:安装MySQL 查看可安装的包 yum list 安装编译代码需要的包 yum -y install make gcc-c++ cmake bison-devel nc

一.下载php源码包 http://cn2.php.net/get/php-5.6.6.tar.gz/from/this/mirror 二.编译 编译之前可能会缺少一些必要的依赖包,加载一个本地yum源安装即可,具体缺少什么回执编译过程中提示出来的.编译参数参考: 英文参考:PHP 5.6 编译安装选项说明 中文说明:http://blog.csdn.net/godmatrix/article/details/5969558 ./configure --prefix=/usr/local/php

一.下载源码包 http://cdn.mysql.com/archives/mysql-5.6/mysql-5.6.22.tar.gz 二.准备工作 卸载之前本机自带的MYSQL 安装 cmake,编译MYSQL 的工具 yum install cmake 三.解压源码包 tar -zxv -f mysql-.tar.gz cd mysql- 四.CMake编译 cmake \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql \ -DMYSQL_UNIX_ADDR

前言: 自从EventBus 3.x发布之后其通过注解预编译的方式解决了之前通过反射机制所引起的性能效率问题,其中注解预编译所采用的的就是android-apt的方式,不过最近Apt工具的作者宣布了不再维护该工具了,因为Android Studio推出了官方插件,并且可以通过gradle来简单的配置,它就是annotationProcessor,今天来学习一下如何将原来的android-apt切换到annotationProcessor. 什么是APT? APT(Annotation Proce

Hawk是开源项目,因此任何人都可以为其贡献代码.作者也非常欢迎使用者能够扩展出更有用的插件. 编译 编译需要Visual Stuido,版本建议使用2015, 2010及以上没有经过测试,但应该可以编译. 需要安装.Net Framework 4.5 和.NET Framework 4.0 没有其他依赖项. 可能出现的编译问题 虽然在GitHub上是最新的代码,最新代码是可以成功编译的.但不能保证用户是否clone的是早期版本的代码,因此此处罗列可能的编译错误. 因为工程Hawk.csproj

目录: 1,过程感慨: 2,运行环境: 3,准备工作: 4,编译 .so 5,遇到的关键问题及其解决方法 6,实现效果截图. (原创:转载声明出处:http://www.cnblogs.com/linguanh/) 1,过程感慨(想直接看教程,请跳过此部分) 在写具体内容之前,我先说下我搞这个东西的过程,由于导师之前说过要搞个图像匹配的androi APP,具体就是匹配前后两张图片的相似度,类似 安卓5.0 引入的刷脸解锁. 当时觉得,要实现这样一个东西,肯定没现成的API 可供使用,第一时间想

生成CoreCLR - Windows篇 本文的唯一目的就是让你运行Hello World 运行环境 Window 7+ Visual studio 2015 确保C++ 工具已经被安装,默认是不安装的,所以要选择自定义模式,VS 2015 精简版不支持. CMake 下载 CMake for windows,并把Cmake的目录添加到为PATH的系统变量里. Python 下载Python for windows 并安装,并把Python的目录地址添加到Path系统变量中. Powershel

这篇博客,只是把自己在开发中经常遇到的打包编译问题以及解决方案给大家稍微分享一下,不求吸睛,但求有用. 1.大家都知道我们常常会遇到dex超出方法数的问题,所以很多人都会采用android.support-multidex进行解决,但是你也许会遇到下面这样的错误,不由得让你冥思苦想,这个出错原因一般是引入了多个相同的包,但是你打开一开,libs下明明就只有一个包呀,让人头疼. Error:Execution failed for task ':app:packageAllDebugClasses

编译的Audacity版本为2.1.2,由于实在windows下编译,其源代码可以从Github上取得 git clone https://github.com/audacity/audacity. 1. 编译WxWidgets Audacity使用wxWidgets作为GUI的框架,Audacity2.1.2需要wxWidgets 3.0.2,所以在编译Audacity之前需要编译wxWidgets.wxWidgets的下载地址为http://www.wxwidgets.org/downloa