ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

前人挖坑,后人填! 倒霉的遇到一个破项目,该 项目使用了 RabbitMQ 消息队列向服务器发送消息, 但在发送中老是报 RabbitMQ 服务器异常! 呃,查看了服务器,服务器好好的,日志中却是这样的记录, 真是见鬼, 调试跟踪了一下发现: RabbitMQ消息服务器通讯异常:System.ArgumentException: name must not be blank参数名: name 在 EasyNetQ.Preconditions.CheckNotBlank(String value,

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

前两天处理过一个故障,是S7-200 Smart与V20的USS通讯,设备厂家在程序里面利 用USS_RPM _R程序循环轮询5个V20设备读取频率和电流值等信息. 图 USS_RPM_R读取信息 上图是第一个站点的读取,其采用的控制方式是利用状态位SM0.0 置位M13.0 = 1, 然后 通过上面的程序段进行读取参数,然后再利用M13.1这个标志位,再做为下一个站点的XMT和 EN信号,同时复位M13.0 = 0: 依次类推一直轮询完5个站点后,再重新设置M13.0 = 1 开始新 一轮的查

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

在项目中采用wcf通讯,客户端很多地方调用服务,需要统一的处理超时和通讯异常以及关闭连接. 1.调用尝试和异常捕获 首先,项目中添加一个通用类ServiceDelegate.cs public delegate void UseServiceDelegate<T>(T proxy); public static class Service<T> { public static ChannelFactory<T> _channelFactory = new Channel

CLR异常无法跨越服务边界,所有的异常都被封装(序列化)为SOAP Fault,可以让所有平台的用户接收到. SOAP1.1只有Body.1.2中含有Header+Body. 未捕获异常 异常会从逻辑层传递到服务层,为了保护Server,不会把异常的详细信息返回给客户端,而只会有一个通用的SOAP Fault. SOAP格式依赖于绑定.在调试期间,可以使用InCludeExceptionDetailsInFaults来显示异常的调用栈等详细信息,方法为在Host的ServiceBehavior

前言 这本书这几年零零散散读过两三遍了,作为经典书籍,应该重复读反复读,既然我现在开始写博了,我也准备把以前觉得经典的好书重读细读一遍,并且将笔记整理到博客中,好记性不如烂笔头,同时也在写的过程中也可以加深自己理解的深度,当然同时也和技术社区的朋友们共享 Tips vs调试catch块时,监视窗口变量: $exception 查看当前抛出的异常对象 异常的catch是自上而下,回溯调用栈,如果未找到,就抛出未处理异常 异常的执行顺序:先执行body,再执行catch,最后执行finally 堆栈

Java开源生鲜电商平台-异常模块的设计与架构(源码可下载) 说明:任何一个软件系统都会出现各式各样的异常与错误,我们需要根据异常的情况进行捕获与分析,改善自己的代码,让其更加的稳定的,快速的运行,那么作为一个 B2B的Java开源生鲜电商平台,我们的异常需要思考以下几个维度. 1. 运行的代码异常     说明:代码在运行的过程中,难免出现各种异常与错误,我们采用Log4j进行日志的记录.               在分层代码解耦过程中,我们统一在Controller进行异常的捕获与日志记录

IIC程序 IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT();//sda设为输出 IIC_SDA=; IIC_SCL=; delay_us();//延时一段时间,具体时间可以自己定义,但不能超过IIC的最高驱动频率 IIC_SDA=;//当SCL为高电平的时候,SDA从高电平变为低电平时产生IIC的起始信号 delay_us(); IIC_SCL=;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据 } 2.IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_

package org.xxx.ac.zpk.exception; import java.io.IOException; import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import javax.servlet.http.HttpServletResponse; import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; import org.springframework.http.HttpSt

问题: 当前项目是作为手机APP后台支持,使用spring mvc + mybaits + shiro进行开发.后台服务与手机端交互是发送JSON数据.如果后台发生异常,会直接返回异常页面,显示异常内容,如果是404请求不到资源或者500这类服务器的问题,可能会导致返回404和500异常页面,手机端的处理就非常麻烦,为了解决这个问题,就需要做全局的异常处理. 解决方案: (1)自定义或者使用spring自带的各种异常处理器 例如spring基于注解的异常解析器AnnotationHandlerM

转自:http://www.cnblogs.com/exmyth/p/5601288.html (1)自定义或者使用spring自带的各种异常处理器 例如spring基于注解的异常解析器AnnotationHandlerMethodExceptionResolver .spring自带全局异常处理器SimpleMappingExceptionResolver.自定义实现spring的全局异常解析器HandlerExceptionResolver来处理. AnnotationHandlerMeth