1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V

在现实生活中,干簧管(Reed Switch)有许多重要的应用,如磁性门开关.笔记本电脑.智能手机等.在本篇文章中,我们将了解一些干簧管的知识,并介绍如何使用Arduino开发板连接干簧管. 干簧管(Reed Switch) 干簧管,又称磁力开关或磁簧开关,基本上是一个电气开关,当磁场靠近时它会动作.W. B. Ellwood于1936年在贝尔实验室发明.它是由在真空下保持在玻璃管内的两个小金属片组成.在典型的干簧管中,两个金属片将由铁磁材料制成,并覆盖有铑或钌金属,以使它们具有长寿命.当开关周

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel

ESP8266-01是一款很强大的模块,可以满足我们任何IOT项目的需求.自发布以来,它已经形成了一个很强大的群体,并演变成一个易于使用.价格低廉且功能强大的Wi-Fi模块.另一个更受欢迎的开源平台是Arduino开发板,围绕该平台,已经建立起大量的项目.将这两个平台相结合将为许多创新项目打开大门,因此在本教程中,我们将学习如何将ESP8266-01模块与Arduino进行连接.这样就可以在Arduino开发板和互联网之间发送或接收数据. 为了实现目标,我们将使用ESP8266-01通过一个AP

在本文中,我们将使用Arduino开发板制作一个交流电压测量装置,测量我们家中交流电源的电压.我们将在Arduino IDE的串行监视器上打印输出该电压,并在万用表上显示出来. 制作数字电压表比模拟电压更容易一些,因为在制作模拟电压表时,您必须具备一些物理参数的知识,如扭矩.摩擦损耗等.然而在制作数字电压表时,您只需使用LCD或LED矩阵或甚至你的笔记本电脑打印输出电压值即可. 所需的元件 ●  一个220-12变压器 ●   1N4007二极管 ●   1uf电容 ●   10k和4.7K电阻

基于 Arduino 开发板,这款插座是可编程且开源的 https://www.oschina.net/news/74861/open-source-socket https://github.com/mechtechlab https://github.com/mechtechlab/Portlet http://www.mechtechlab.com/ MatterControl 详细介绍 https://www.oschina.net/p/mattercontrol 磁盘分区恢复的开源工具

http://www.plclive.com/a/tongxinjiekou/2016/0422/374.html 在上一篇8266的基础上,这一篇做个具体的连接网站的例子,供大家参考.上一篇基础篇请看:[2016.04.21]ESP8266 wifi模块在Arduino上的应用 我们通过发送一个GET请求,得到网页的源代码.     1. 连接到一个wifi AP,不用说了,AT+CWMODE=1或者3设置为station模式或者兼容,这样才能连wifi. Serial1.print("AT+

在本文中,我们将一个Arduino Pro Mini开发板连接到PC,并且使用C# Windows应用程序与其进行通信. 将硬件连接到PC是非常有利的,不仅是因为你可以发送命令以及监控状态,还可以实时调试代码.当你正在努力制作一个模块,想知道模块的响应以及跟踪你的状态机时,检查变量会特别有帮助. 关于Arduino Pro Mini和C# 首先,我想向大家描述一下我选择Arduino Pro Mini的原因. 在我看来,小尺寸是当今设计的一个优势. 如今,随着便携式物联网设备的日益普及,对小型化

目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机. 最近我在计划一个项目,需要相对精确的电机控制,所以可能会使用到步进电机,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些. 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西. 什么是步进电机? 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置. 它有几个线圈,组成“相位”,当每相依次通电时驱动电机. 这种方式其中一个巨大的好处是,步进电机可以实现非常精确的定位和/或速度控制,因此它们广泛用于高精度的应用,如打印机. 单极和双极 步进电机有两种不同类型:单极和双极. 它们之

极客工坊比较好的帖子: 关于驱动板的共阴极和共阳极接法 http://www.geek-workshop.com/thread-12695-1-1.html

参考的,淘宝上买来的步进电机S曲线驱动方法,发现 他程序输出的PWM波形全是方波,  占空比为50% 而且他 修改这两个数来输出波形,所以 我打算参考这个来写一个驱动 TIMX_CNT中放置的是当前计数值 即为: 修改计数器的计数值  ARR   和CNT 如下是修改后的  产生一个  50us高电平  100us低电平的程序 the flowing code is the timer3's init  pro 1 //通用定时器3中断初始化 2 //这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为3

在前面的一节中,我们已经使用arduino创建了一个publisher节点,接下来将会用arduino来创建一个subscriber,接收电脑传去的信息并做出相应的反应. 1启动Arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/tt

1 启动arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口,在arduino IDE中进行设置. 选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型,所使用的arduino开发板是arduino pro min. 设置好开发板之后,继续选择Tools->Serial Port->/dev/ttyUSB1. 2 打开ROS例程 设置完成以后,在arduino IDE中,选择File->Examples->ros_lib->HelloWorld,

时间有限有其他项目工作在忙,感觉作者写的不错,就先记录下来了. 这几天用SPI--Arduino 在供应商的电子原件上游离游走,重要的是可以读写了, 下面是在查资料看到的一篇不错的文章关于用Arduino 自带的SPI方式通信的,(虽然没用这种方法但感觉不错有时间可以学学.... 这几天我都是用什么SPI最底层的编程bit移位,什么汇编语言似的,惨! 所以说在学校的时候一定要好好学啊,别像我现学现用....新项目又来了,继续奋斗....) 参考:https://www.w3cschool.cn/

来源:https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_serial_peripheral_interface.html Arduino 串行外设接口 由 drbear 创建,youj 最后一次修改 2016-12-26    串行外设接口(SPI)总线是用于串行通信的系统,最多可使用四个导体,通常为三个.一个导体用于数据接收,一个导体用于数据发送,一个导体用于同步,另一个导体用于选择与之通信的设备.它是一个全双工连接,这意味着数据是同时发送和接收的.最大波特率高

1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在

来自世界各地的新型微控制器层出不穷,这类开发板多数都是通过Arduino改进的版本,例如由Arduino所改良的Yún一样,主要是针对网状网路进行改进或升级了其它无线功能. 但一些开发板也有着其独到的设计以及基本功能升级.在这里我们会一起看看这些已经量产或者即将投入市场的“新伙伴”. 包括智能玩具.游戏外设.家庭和工业自动化.消费类医疗器械.打印机.智能售货机.教育终端等在内的各个领域的产品,其原型及成品就有可能从以下这些开发板中诞生. 1.Arduino Yún Arduino Yún是以Ar

硬件介绍 Arduino Leonardo在数字引脚0(RX)和1(TX)进行串口通信时是使用“Serial1”,USB的串口通信使用的是“Serial”.在数字引脚0(RX)和1(TX)与USB是相互独立的. Air800使用UART1串口进行通信. 注意:Arduino nano只有一个硬件串口,如果需要使用串口与其他单片机通信时,必须拔除USB线,使用跳线连接串口引脚 代码 Arduino Leonardo代码如下: #include <inttypes.h> /* * LED */ u

这篇文章,是为了记录下某宝上淘到的一个没有bootloader的nano开发板的历程(比较坑),自己搜索资料而记录的. 如果没有bootloader,板子就不能接收上传的程序,什么也干不了. 烧写bootloader有很多方法,这里只记录下用uno板子为nano板烧写bootloader的例子,我自己就是用这种方法的: 直接上图: 1. 先调出bootloader程序 2.  再将bootloader程序上传到uno板子里: 3. 上传成功后,开始接线,将uno板和nano板连接起来,对应接口如

首先开发板实物图如下: 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介绍Arduino Uno引脚的功能. Arduino Uno引脚分配图