在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc  在环境变 量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存( 下图最下方,请忽略bsah那条提示) 切换目录到OPenNI

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者.自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新.现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档. 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头,不过由于其也使用了PrimeSense的技术,现在已经停产了,但是还可以在淘宝上面买到. 目前一家位于中国深圳的企业奥比中光,成为继Primesense(苹果收购).Micros

最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数规格:分辨率720p,深度有效距离:0.5 至 8m,USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头.Intel还有另外一款RealSense F200(参数规格:分辨率:1080p,深度有

ABBYY PDF Transformer+ Pro版支持189种语言,包括我们人类的自然语言.人造语言以及正式语言.受支持的语言可能会因产品的版本不同而各异.本文具体列举了所有ABBYY PDF Transformer+ Pro支持的语言. 自然语言 阿拉伯语(沙特阿拉伯) 亚美尼亚语(东部.西部.格拉巴) 巴什基尔语 保加利亚语 加泰隆语 克罗地亚语 捷克语 丹麦语 荷兰语,荷兰语(比利时) 英语 爱沙尼亚语 芬兰语 法语 德语.德语(新的拼写规则) 希腊语 希伯来语 匈牙利语 印度尼西亚语

尽管每次和cmake对比起来,我们总是说 qmake 简单.功能少.但是qmake仍然是一个非常复杂的东西,我想大多人应该和我一样吧: 不是太清楚CONFIG等变量到底如何起作用的 用过的qmake内置变量和函数不超过20个 看Qt Creator源码或者QtSolution等库中自己使用的 *.pro 文件就想看天书一样 本文只能抓住一条线,简单介绍一下 *.pro.*.pri.*.prf.*.prl等四种文件:干嘛用的,如何用的 *.pro qmake 的工程(project)文件,这个大家

  尽管每次和cmake对比起来,我们总是说 qmake 简单.功能少.但是qmake仍然是一个非常复杂的东西,我想大多人应该和我一样吧: 不是太清楚CONFIG等变量到底如何起作用的 用过的qmake内置变量和函数不超过20个 看Qt Creator源码或者QtSolution等库中自己使用的 *.pro 文件就想看天书一样 本文只能抓住一条线,简单介绍一下 *.pro.*.pri.*.prf.*.prl等四种文件:干嘛用的,如何用的 *.pro qmake 的工程(pro ject)文件,这

浅谈qmake之pro.pri.prf.prl文件 转载自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6348432 尽管每次和cmake对比起来,我们总是说 qmake 简单.功能少.但是qmake仍然是一个非常复杂的东西,我想大多人应该和我一样吧: 不是太清楚CONFIG等变量到底如何起作用的 用过的qmake内置变量和函数不超过20个 看Qt Creator源码或者QtSolution等库中自己使用的 *.pro 文件就想看天书一样 本

源地址:http://my.oschina.net/jinzei/blog/100989?fromerr=DhQJzZQe 相信大家很多和我一样,用多了微软给的便利,用人家的就十分不习惯.于是就琢磨原来用到的功能现在要整顺手来,不然可让人怎么活啊! 本篇主要介绍实践使用,并非一篇完整教程,有待读者补充.^_^ 我们原本在VS上有一个大工程sln,里面有lib,有dll有exe,甚至还混搭了C#.用起来一点不觉得水土不服.现在要用QT重整,并且需要处处考虑换个平台不要让我改东西.作为探路先锋,先挑

今天了解一天的视频剪辑方面的知识,自己也动手做了一个. 好啦!下面给大家一些建议: 剪辑软件选择: 1.易学易用.容易上手.模板丰富:会声会影:(需要安装包的可以留言和私信我)2.功能齐全.占用资源少.编辑速度快,相对好学,拥有3D功能,输出精度和速度一流:VEGAS:3.专业性强.能和AE无缝对接,缺点是难学.运行速度慢.耗费资源大:premiere:4.功能最强大.最灵活多样.效果最炫酷:AE:但它不是视频剪辑的首选,只能制作简短的视频特效,然后导入会声会影.VEGAS.premiere.E

转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6348432 简单介绍一下 *.pro.*.pri.*.prf.*.prl等四种文件:干嘛用的,如何用的 *.pro qmake 的工程(project)文件,这个大家肯定都非常熟悉了.那我就不费话了,上例子: 这是一个典型的Qt示例程序的.pro文件(propriprfprl.pro): TEMPLATE = app CONFIG += QT QT += core gui TARGET =

电脑之前装过VMware 10,很长时间没用就卸载了,也没有在意卸载的干不干净,直到最近需要用Linux系统,重新安装了VMware 12,就出现下面这样的情况: 警告1909.无法创建快捷方式VMware Workstation Pro.Ink. 从网上找了各种办法试过之后都不太理想,后来仔细看看上面的提示,意思是说无法创建快捷方式,可能是用户在快捷方式文件夹的读写权限不够,那就去找到存放快捷方式的文件夹去试试: 就是下面这个路径,就可以找到快捷方式文件夹! C:\ProgramData\Mi

ArcGIS Pro 简明教程(1)Pro简介 ArcGIS Pro已经发布了相当的一段时间了,截至笔者写这系列文章的时候已经是1.3版本了,已经是相当完善的一个版本,基本上已经完成了原来ArcGIS Desktop(ArcMap.ArcCatalog.ArcGlobe.ArcScene等一系列工具的总称)所有功能的迁移,已经可以彻底的进行独立的工作了. 相信很多ArcGIS骨灰级的用户跟笔者一样,从原来的ArcView3.x到ArcGIS8.3,到漫长的ArcGIS9.x,再到快速发展的Arc

为了能中一个系统上开发64或32位C++程序,费了些周折,现在终于能够开始干过了.在此记录此时针对Q5.4版本的32位开发环境配置过程. 1. 下载Qt 5.4 的32位版本,进行安装,安装过程中会发现一些32位的库没有安装,根据提示的错误逐个安装上即可. 2. 打开一个SampleCode 中的cube,开始编译,发现错误 fatal error: GL/gl.h: No such file or directory.从对应的64位qt版本中查找该文件,找到后拷贝过来即可. 3.  出现/us

要问现在适合开发者用的笔记本,市面上还是有很多选择的,比如Dell的XPS系列,外星人系列(游戏也是杠杠滴),联想拯救者系列,还有形形色色的高配机型,价格也从几千到几万不等. 但是,笔吧评测室的猪哥说过,从一万元开始,就已经难以用定位的方式来给产品下定论了,更多的是专业.极致类的需求. 结果,新上市的MacBook Pro直接给你干到18999价格起步,让屌丝望而却步,让土豪手痒痒,让开发心驰神往,号称 "史上最强笔记本" (价格真贵,但是真香).那么,到底强在哪里呢.小编给找了一篇外

[PCI-E通道是个什么东西?他是干啥的?] https://zhuanlan.zhihu.com/p/62426408 前言: 经常接触台式机的同学肯定绕不开PCI-E这个名词,因为这是台式机里最重要的接口/通道之一,就算是笔记本,也有很多地方会提到,就好比你加固态硬盘的时候,查阅资料的时候你应该会发现有的M.2接口走的就是PCI-E X4通道,很多的雷电3接口也会提到这个是半速的,还是满血满速的,雷电3接口走的也是PCI-E通道.所以这个通道在电脑DIY里非常重要,如果你想学电脑硬件,这个通

行业:基于数据库的制造行业管理软件,包含ERP.MRP.CRM.MIS.MES等企业管理软件 数据库平台:SQL Server 2005或以上 系统架构:C/S 开发技术 序号 领域 技术 1 数据库 SQL Server 2008 R2 2 程序语言 C# .NET 4 3 数据访问 LLBL Gen Pro 3.1 https://www.llblgen.com/ 4 界面 Windows Forms  http://www.infragistics.com/ 5 数据通讯 .NET Rem

1.修改.vcxproj文件   <PropertyGroup Label="Globals">    <ProjectGuid>{AAAA4039-13B7-36CD-AE72-78A71948C39C}</ProjectGuid>    <RootNamespace>TSCad</RootNamespace>    <ProjectName>TSCad</ProjectName>    <Ke