今天因为想让STM32完美的处理字符串,所以就想着让STM32嵌入lua,本来想用f103c8t6,但是一编译就提示内存不足...... 所以单片机的型号选择的 \ 我下载到了RBT6的芯片上测试的 先说一下最终实现的效果吧,就是用lua语言控制单片机的PC13  每间隔500Ms反转一次 实现功能的部分 static int lua_led_on(lua_State *L) { PCout() = ; ; } static int lua_led_off(lua_State *L) { PCo

转自:http://foredoomed.org/blog/2013/12/07/integrate-c-with-lua/ 我们在用C写程序的时候,很多情况下需要用到List,Map等集合,但是C是不原生支持这些数据结构的.碰到这种情况的话,要么自己实现一套API,要么就用别人写好的现成的类库.但是大多数情况下现有类库的API使用起来非常不舒服,自己写呢又重复造轮子,那有没有其他的办法呢?答案是肯定的.我们可以用Lua这个嵌入式脚本语言与C搭配使用,来弥补C这个古老语言的很多先天性的不足. 0

int main1(int argc, const char * argv[]) { lua_State* L = luaL_newstate();//创建栈 luaopen_base(L); luaopen_io(L);//打开lua base,io两个库 int ret = luaL_loadfile(L,"tlua.lua");//加载tlua.lua文件 //成功后会返回0,反之返回非0:同时错误信息放到栈顶 ){ printf("load file error %s

转自:http://blog.csdn.net/sumoyu/article/details/2592693 (一) Lua 调C函数 什么样类型的函数可以被Lua调用   typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L); 符合类型的函数怎样处理后才可以被Lua调用 使用lua_register或者 lua_pushfunction和lua_setglobal()把要调用的函数加入到lua状态机中. #define lua_register(L,n,f)

转自http://my.oschina.net/mayqlzu/blog/113528 问题: 最近lua很火,因为<愤怒的小鸟>使用了lua,ios上有lua解释器?它是怎么嵌入大ios中的呢?lua的官网说:"lua is an embeddable scripting language",怎么理解呢?怎么在你自己的程序里嵌入lua解释器呢?如果可以在我的程序中嵌入了lua,那是否意味着我可以从此用lua编程了呢? 带着这些问题,打算在我的windows笔记本上做个实验

项目开发的脚本层用的是Lua,引擎用的是C++.但是经理不给开放引擎层的代码.刚好最近项目空闲,安排了学习C++跟Lua的通信. 一.C++与Lua数据交互 数据交互主要是通过C API来实现 首先,要加入Lua的头文件 extern "C" { #include "lua.h" #include "lualib.h" #include "lauxlib" } 也可以用#include "lua.hpp"代

没有其他的,搞搞cocos2dx的lua文字,话lua这件事情在几年前学过一段时间.还曾对自己c++介面,我已经做了一些小东西.只是时间的流逝,模糊记忆. 拿起点功夫和成本.下面是我的一些经验. cocos2dx运用tolua++来制作的lua接口,tolua++文档不多,网上的一些文章也是答非所问,所以自己看代码是最佳学习途径. cocos2dx操作lua的类是CCLuaEngine,当中实现了载入与实行lua脚本.以及操作lua stack. LuaCocos2d.cpp非常主要,文件的开头

什么样类型的函数可以被Lua调用 typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L); 符合类型的函数怎样处理后才可以被Lua调用 使用lua_register或者 lua_pushfunction和lua_setglobal()把要调用的函数加入到lua状态机中. #define lua_register(L,n,f) / (lua_pushcfunction(L, f), lua_setglobal(L, n)) lua_register的第二个参数就是L

记录下吧,断断续续读了几周,收益还是很多的. 推荐阅读顺序: 1) 基础数据类型 lstring.c ltable.c lobject.c lfunc.c lstate.c 2)  标准库(这个相对简单) lbasiclib.c lstrlib.c ltablib.c lmathlib.c loslib.c liolib.c loadlib.c lcorolib.c 3)  lua 核心 ltm.c  ldo.c lvm.c lopcodes.c 这个有点难理解, 多读几遍,每次总会有收获的.我

目录 1.前期准备 2.测试go代码 3.完成的一个学习项目 4.总结 1.前期准备 1.第三方库:https://github.com/aarzilli/golua 2.下载lua源码:https://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz 3.编译lua: 在windows下使用"mingw32-make.exe mingw test" 在Linux下使用"make linux test" 将得到的liblua.a放到github.co

之前搞过一下systemtap(systemtap折腾笔记),可惜很快琐事缠身,没有继续搞下去.最近偷空搞了一下,有点意思. 章大大的思路,是用perl生成systemtap脚本,从/proc/$pid/maps里面扫出liblua.so的地址.然后hook这个地址里,以luaL_*和lua_*开头的lua虚拟机C函数.hook住的函数里,都会有个参数L,这个L表示lua的虚拟机.接下来就是按lua的C代码撸一遍,看看怎么从L的内存结构里,dump出整个lua的运行栈.相当于在systemtap

实现这个功能,基本原理是利用STM32 的输出比较功能. 1.其它设置就是普通定时器的设置这里开启,四个输出比较中断,和一个更新中断, 更新中断这里不需要开也可以达到目的,我这里开启是做其它的用处的.设置TIM2->DIER 开启对应中断 这是中断服务函数中的一段,框出来的就是实现调频率的, 首先要知道,定时器的CNT=CCRx就会产生一个中断,每次修改 CCRx中的值,CNT照常加,当CNT=CCRx时就重新设置一个值,为 CNT的追赶值,这时就可以通过改写CCRx的值达到改变频率的目的了.

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

Lua之尾调函数的用法 --当函数的最后返回结果调用另一个函数,称之为尾调函数 function f(x) return g(x) end --由于“尾调用”不会耗费栈空间,所以一个程序可以拥有无数嵌套的“尾调用” function gf(n) then ) end end --判断当前调用是一条“尾调用”的准则:一个函数在调用完另一个函数之后,是否就无其他事情需要做了--下面举一下不是尾调用的例子 --不是尾调函数,因为还必须做一次加法 操作 return (g(x)) --不是尾调函数,因为

cartographer 调参(1)-lua文件配置参考文档 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 请注意,Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),没有前缀或斜杠. 有关常用坐标系,请参见REP 105. 以下是Cartographer的ROS集成选项,所有这些都必须在Lua

目录 用STM32玩L298N(正反转.调速) 控制直流电机正反转 使用PWM调速 用STM32玩L298N(正反转.调速) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)/STM32F103C8T6小板 硬件:L298N,网上一搜就有 软件:Keil MDK5.29 买L298N回来的时候,给的例程是51的,我手上又没有这种板子,解决方法就是自己在网上找别人怎么做,找不到就去找原理图,慢慢来,肯定会有收获的! 开发板图片(正点原子F103核心板) Gitee项目已发布,需要源码请

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常

目标:利用TIM3结合普通GPIO实现一个1--100HZ的可控频率,误差在0.5HZ以内 核心:要实现该功能首先要明确频率的定义,频率就是1秒内发生周期性变化的次数,例如一个正弦波,1S内,走了15个周期,那频率就是15Hz 1.在这里我是使用STM32CuBeMx建立的工程,工程建立过程就不细说了,这里主要讲解实现部分. 我使用的是STM32F07系列外部晶振为8MHz,CuBeMx建立的工程有一个好处就是可以减少很多初始化的步骤,加快开发速度. 2.先对定时器进行初始化,定时一个50us的

转载请注明:https://www.cnblogs.com/rockyf/p/11691622.html 开篇 开篇一定要精彩,不然路人不理睬!下述是笔者作为arm小白的填坑之旅 没错,这个之前一直从事软件开发的笔者,开始搞硬件了,当然仅仅是数电!模电需要有很扎实的电路基础,而笔者有的只有"扎实"的逻辑基础. 那为什么笔者要开始搞硬件呢? 其实早在大学期间,笔者所在专业(计算机科学与技术)中就有一门课就专门讲了硬件-软件的连接以及实现,只怪当初没有好好学,只是心中有那么个印象,就是时钟

一.lua函数赋值与函数调用         在lua中函数名也是作为一种变量出现的,即函数和所有其他值一样都是匿名的,当要使用某个函数时,需要将该函数赋值给一个变量,这样在函数块的其他地方就可以通过这个变量来调用这个函数. foo = * end; --标准用法,函数赋值 * x end; --常见用法,等价于上面 如果函数只是作为另外函数的参数或者子函数块时,即不涉及到外部调用时,不需要赋值(命名),可以直接使用 network = { {name = "lilei", ip =

函数的定义:在Lua中,函数是一种对语句和表达式进行抽象的主要机制. 一.函数基本用法        在Lua中,      1.函数既可以完成某项特定的任务.(被视为一条语句)      2.也可以只做一些计算并返回结果.(被视为一句表达式) 格式:      function function_name( ... )     -- body     end      ---- 等同于       function_name=function( ... )  --body  end 声明: